1.一种吲哚3,4位并氮杂卓环化合物，其特征在于，结构如式Ⅰ所示：
式Ⅰ中，
R1选自苄基、甲基、乙基或环丙基；
R2与R3成环，环选自全氢异吲哚、四氢吡咯或哌啶；
R4选自氢。
2.权利要求1所述吲哚3,4位并氮杂卓环化合物的制备方法，其特征在于，步骤如下：
将4-胺基靛红类化合物和氨基丙二酸二乙酯溶于溶剂中，加入催化剂，于100℃空气气氛中反应，待反应完成，获得吲哚3,4位并氮杂卓环化合物；
所述4-胺基靛红类化合物的结构如式Ⅱ所示：
式Ⅱ中，R1选自苄基、甲基、乙基或环丙基；R2与R3成环，环选自全氢异吲哚、四氢吡咯或哌啶；R4选自氢；
所述催化剂选自对甲苯磺酸、甲烷磺酸、三氟醋酸、三氟化硼乙醚、三氯化铁中的一种；
所述溶剂选自1,2-二氯乙烷、1,4-二氧六环、异丙醇、乙腈、N,N-二甲基甲酰胺中、甲苯、四氢呋喃的一种。
3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述4-胺基靛红类化合物与氨基丙二酸二乙酯的摩尔比为1:1.5。
4.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述催化剂的用量为4-胺基靛红类化合物用量的20％。
5.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述溶剂的用量为每摩尔4-胺基靛红类化合物添加10L溶剂。
6.权利要求1所述吲哚3,4位并氮杂卓环化合物在制备具有杀螨作用的药物中的应用。
