本发明涉及一种反映行驶距离的发动机中的氮氧化物的控制方法，该方法可以包括：初始重设步骤S20，当发动机10启动或点火开关接通时，分别将氮氧化物排放量(NOx_mass)和车辆的行驶距离设定为零；获取氮氧化物排放量步骤S100，获取从发动机10排放的氮氧化物排放量；获取校正值步骤S200，获取取决于行驶距离的EGR率或流入发动机的气缸中的氧浓度的任一个校正值；以及控制EGR校正步骤S300，通过将在获取校正值步骤S200中获取的校正值应用于初始EGR率或初始进气歧管的初始氧浓度，获得最终EGR阀控制值，并且利用最终EGR阀控制值控制EGR阀33。