1.一种空气相对充量控制方法，其特征在于，应用于具有可变压缩比发动机的车辆，所述方法包括：
根据所述可变压缩比发动机的实际压缩比，确定预设进气门关闭角度中心值，其中，所述进气门关闭角度中心值为活塞运行向下止点进气门关闭时对应的曲轴转角；
基于所述预设进气门关闭角度中心值和实际进气门关闭角度中心值，确定目标进气门关闭角度中心值；
基于所述实际压缩比和所述目标进气门关闭角度中心值，确定空气相对充量的转换系数，其中，所述基于所述实际压缩比和所述目标进气门关闭角度中心值，确定空气相对充量的转换系数，包括：基于所述实际压缩比和所述目标进气门关闭角度中心值确定体积系数，所述体积系数的确定为
，FVCR表示体积系数，指进气门关闭时气缸有效工作容积与工作容积的比值，x表示活塞位移，所述活塞位移取决于所述目标进气门关闭角度中心值，r表示发动机曲柄半径，ε表示压缩比；根据所述体积系数和温度修正系数，确定空气相对充量的转换系数，其中，所述温度修正系数根据所述发动机缸内气体温度确定；
根据所述可变压缩比发动机的进气歧管压力和气缸内驻留的废气压力，以及所述转换系数，确定实际空气相对充量；其中，所述实际空气相对充量Rc＝Fp1rc*(P1-P2)，Fp1rc表示转换系数，Rc为实际空气相对充量，指的是发动机每循环实际进入气缸的新鲜空气量与标准状态下充满气缸时新鲜空气量的比值，P1为进气歧管压力，P2为气缸内驻留的废气压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设进气门关闭角度中心值和实际进气门关闭角度中心值，确定目标进气门关闭角度中心值，包括：
当所述实际进气门关闭角度中心值小于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，将所述实际进气门关闭角度中心值设置为目标进气门关闭角度中心值；
当所述实际进气门关闭角度中心值大于或者等于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，基于所述预设进气门关闭角度中心值确定所述目标进气门关闭角度中心值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实际进气门关闭角度中心值大于或者等于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，基于所述预设进气门关闭角度中心值确定所述目标进气门关闭角度中心值，包括：
当所述实际进气门关闭角度中心值大于或者等于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，确定输入的所述目标进气门关闭角度中心值为2倍的所述预设进气门关闭角度中心值减去所述实际进气门关闭角度中心值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可变压缩比发动机的实际压缩比，确定预设进气门关闭角度中心值之前，还包括：
获取发动机实际压缩比；
根据所述实际压缩比确定所述可变压缩比发动机的活塞运行至下止点位置对应的曲轴转角；
根据所述曲轴转角确定实际进气门关闭角度中心值。
5.一种空气相对充量控制装置，其特征在于，应用于具有可变压缩比发动机的车辆，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述可变压缩比发动机的实际压缩比，确定预设进气门关闭角度中心值；其中，所述进气门关闭角度中心值为活塞运行向下止点进气门关闭时对应的曲轴转角；
第二确定模块，用于基于所述预设进气门关闭角度中心值和实际进气门关闭角度中心值，确定目标进气门关闭角度中心值；
第三确定模块，用于基于所述实际压缩比和所述目标进气门关闭角度中心值，确定空气相对充量的转换系数；其中，所述第三确定模块包括：第二确定子模块，用于基于所述实际压缩比和所述目标进气门关闭角度中心值确定体积系数，所述体积系数的确定为
，FVCR表示体积系数，指进气门关闭时气缸有效工作容积与工作容积的比值，x表示活塞位移，所述活塞位移取决于所述目标进气门关闭角度中心值，r表示发动机曲柄半径；ε表示压缩比；第三确定子模块，用于根据所述体积系数和温度修正系数，确定空气相对充量的转换系数，其中，所述温度修正系数根据所述发动机缸内气体温度确定；
第四确定模块，用于根据所述可变压缩比发动机的进气歧管压力和气缸内驻留的废气压力，以及所述转换系数，确定实际空气相对充量；其中，所述实际空气相对充量Rc＝Fp1rc*(P1-P2)，Fp1rc表示转换系数，Rc为实际空气相对充量，指的是发动机每循环实际进入气缸的新鲜空气量与标准状态下充满气缸时新鲜空气量的比值；P1为进气歧管压力；P2为气缸内驻留的废气压力。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
设置子模块，用于当所述实际进气门关闭角度中心值小于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，将所述实际进气门关闭角度中心值设置为目标进气门关闭角度中心值；
第一确定子模块，用于当所述实际进气门关闭角度中心值大于或者等于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，基于所述预设进气门关闭角度中心值确定所述目标进气门关闭角度中心值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
确定单元，用于当所述实际进气门关闭角度中心值大于或者等于所述预设进气门关闭角度中心值的情况下，确定输入的所述目标进气门关闭角度中心值为2倍的所述预设进气门关闭角度中心值减去所述实际进气门关闭角度中心值。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五确定模块，用于获取发动机实际压缩比，并根据所述实际压缩比确定所述可变压缩比发动机的活塞运行至下止点位置对应的曲轴转角；并根据所述曲轴转角确定实际进气门关闭角度中心值。
