技术领域 [0001]本实用新型属于家用电器领域，涉及电风扇，尤其是一种支持跟踪送风的智能电风扇。 背景技术 [0002]相比于空调，电风扇具有经济、健康、环保等优势，因此在日常生活中使用量大并且使用频繁。电风扇使用时，受其摇头结构的限制，送风的角度和距离有限，当同时需要使用电风扇的家庭人员较多时，不能实现每个人员都能够吹风，也不能因人变换送风模式，因此需要将电风扇搬来搬去，频繁手动设置送风模式，或购置多台电风扇。而对于活泼好动的小朋友，由于其活动范围广，常常电风扇在固定的地点进行吹风，人却热的满头大汗，导致电风扇对着无人的空间送风，不能达到送风目的，造成电能浪费。因此需要一种能够跟踪送风、智能调节送风模式的电风扇，以满足不同用户同时使用电风扇吹风的需求。 实用新型内容 [0003]针对上述问题及技术现状，本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达技术、能够实现单人及多人360度跟踪送风，并智能调节送风模式的智能电风扇。 [0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下。 [0005]一种支持跟踪送风的智能电风扇，包括机头组件、底座组件、操作组件、送风组件和支柱，所述支柱底端固件连接底座组件，所述支柱顶端通过可调角度连接部与机头组件连接，所述送风组件固定连接在机头组件前端部，所述操作组件固定设置在支柱中间位置。其中，所述机头组件内置风叶电机，可以控制所述送风组件的送风模式；所述底座组件包含底座外壳、充电电池及位于底座外壳下方的主动轮和从动轮，实现电风扇前进、后退及转弯动作；所述操作组件包含按键和指示灯，内置风扇主控板，可对所述机头组件和底座组件进行指令控制；所述风扇本体任意位置上设置的毫米波雷达模块，实时采集用户的位置、形态、动作及生理信号发送给风扇主控板；所述风扇主控板根据接收到用户信号控制所述底座组件的位置移动，并通过控制机头组件中风叶电机的转动，从而控制所述送风组件的送风模式，实现电风扇的智能跟踪送风。 [0006]进一步的，所述毫米波雷达模块具体包含毫米波发射单元、毫米波接收单元和图像处理单元，根据毫米波雷达的成像特性实时采集用户信息及电风扇外围障碍物信息，并对采集到的图像信息进行分析处理。 [0007]进一步的，所述底座组件采用两个对称分布在其底部的主动轮，并分别通过电机独立带动主动轮运动。 [0008]进一步的，所述底座组件的从动轮为万向轮，至少为两个，位置均匀的设置在底座底部的外围，对电风扇起到支撑和平衡作用。 [0009]进一步的，所述底座组件外围均匀分布着一个或多个微动开关，在风扇意外碰撞到其他物品时可发送信号给风扇主控板，控制风扇停止移动。 [0010]进一步的，所述微动开关可采用红外传感器或激光传感器。 [0011]进一步的，所述智能电风扇还包括无线充电模块，具体含充电接收电路和充电接收线圈，通过风扇主控板与底座组件的充电电池电连接，实现电风扇的无线非接触充电。 [0012]进一步的，所述智能电风扇还包括麦克风和喇叭，通过语音控制模块分别与所述操作组件内部的风扇主控板电连接，实现电风扇的语音控制。 [0013]进一步的，所述智能电风扇还包括无线通讯模块，与所述操作组件内部的风扇主控板电连接，在所述毫米波雷达模块检测到老人摔倒或儿童睡觉踢被子情况时，风扇主控板将信息通过无线通讯模块发送到终端设备，实时通知提醒其他家人。 [0014]进一步的，所述智能电风扇还包括备用电源线，收纳于所述底座组件下面，在电风扇定点送风或小范围内活动时，通过电源线为电风扇供电。 [0015]进一步的，所述风扇电机采用变频电机。 [0016]本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过毫米波雷达模块实时监测用户的位置、形态和动作等信息，使风扇主控板根据用户信息控制风扇位置的移动及风叶电机的转动，从而实现电风扇跟随用户智能送风，同时满足多用户不同的送风需求，做到风随人动，无需送风位置则自动降低风叶电机转速，达到智能送风和节能最佳状态。同时本实用新型还支持用户睡眠时生物监测，通过毫米波雷达模块对用户连续呼吸、体温及心跳频率等生理参数的非接触式监控，自动调整风扇的送风频率及与用户之间的最佳距离，使用户达到最佳睡眠状态。 附图说明 [0017]图1为本智能电风扇正面视角的结构示意图。 [0018]图2为本智能电风扇侧面视角的结构示意图。 [0019]图3为本智能电风扇的功能结构示意图。 具体实施方式 [0020]为了使本实用新型目的、技术方案和优势更加清楚，以下结合附图和实施例进一步详细说明。应当理解，此处描述的最优的实施例仅用于解释本实用新型，并不用来限定本实用新型申请。 [0021]本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达技术、能够实现单人及多人360度跟踪送风，并智能调节送风模式的智能电风扇。 [0022]参见附图1至附图3所示，本实用新型提供的智能电风扇，包括机头组件1、底座组件2、操作组件3、送风组件4和支柱5，所述支柱5底端固件连接底座组件2，所述支柱5顶端通过可调角度连接部51与机头组件1连接，所述送风组件4固定连接在机头组件1前端部，所述操作组件3固定设置在支柱5中间位置。其中，所述机头组件1内置风叶电机11，可以控制所述送风组件4的送风模式；所述底座组件2包含底座外壳21、充电电池22及位于底座外壳21下方的主动轮23和从动轮24，实现电风扇前进、后退及转弯动作；所述操作组件3包含按键34和指示灯33，内置风扇主控板36，可对所述机头组件1和底座组件2进行指令控制；所述智能电风扇本体任意位置上设置的毫米波雷达模块41，可以实时采集用户的位置、形态、动作及生理信号发送给风扇主控板36，实施例中的毫米波雷达模块41优选设置于所述送风组件4顶部；所述风扇主控板36根据接收到用户信号控制所述底座组件2的位置移动，并通过控制机头组件1中风叶电机11的转动，从而控制所述送风组件4的送风模式，实现电风扇的智能跟踪送风。 [0023]由图3可知，本实用新型中毫米波雷达模块41具体包含毫米波发射单元411、毫米波接收单元412和图像处理单元413，根据毫米波雷达的成像特性可实时采集用户信息及电风扇外围障碍物信息，并对采集到的图像信息进行分析处理。 [0024]进一步说明，本实用新型中的底座组件2采用两个对称分布在其底部的主动轮23，并通过两个电机分别带动其独立前后转动达到转弯、前进及后退动作，所述从动轮24采用若干个万向轮，位置均匀的设置在底座底部的外围，对电风扇起到支撑和平衡作用。为了防止电风扇在运动过程中碰撞到障碍物而倾倒，底座组件2外围均匀分布着若干个微动开关25，电风扇一旦意外碰撞到其他物品时可触发微动开关25，使电风扇停止移动。所述微动开关25还可采用红外传感器或激光传感器，在距离障碍物较近时由风扇主控板36控制电风扇停止移动。 [0025]进一步说明，本实用新型还包括无线充电模块12，可以设置于所述底座组件2内部，但为了进一步增强无线充电的安全性，避免电扇近地面处遇水漏电或不小心触碰危险，本实施例将无线充电模块12优选设置于所述机头组件1的风叶电机11后部，具体含充电接收电路121和充电接收线圈122，通过风扇主控板36与所述底座组件2的充电电池22电连接，实现电风扇的无线非接触充电。通过采用无线非接触充电的方式，避免了电源线对电风扇跟踪送风时运动空间的限制，实现电风扇全空间的有效跟踪送风，另外所述底座组件2下面还可以收纳有备用电源线，便于充电电池22剩余电量不足情况下电风扇可以小范围定点使用。 [0026]进一步说明，本实用新型还可以包含麦克风31和喇叭32，分别通过语音控制模块35与风扇主控板36电连接，实现电风扇的语音控制；还可以包含无线通讯模块，优选设置于所述操作组件3中，并与所述风扇主控板电连接。在毫米波雷达模块检测到老人摔倒或儿童夜间睡觉踢被子情况时，风扇主控板将信息通过无线通讯模块发送到终端设备，实时通知提醒其他家人，所述无线通讯模块为Wi-Fi通讯模块、蓝牙通讯模块等现有技术中能够实现无线通讯功能的任意一种。 [0027]实施例1。 [0028]本实施例以单点或多点可控送风为例，对本实用新型技术方案进一步说明。 [0029]对于单人需要间歇性吹风的情形，本实用新型通过毫米波雷达模块检测到人员位置信息后，由风扇主控板直接控制风叶电机开启或停止的时间，即送风组件送风和停止送风的时间，重复间歇性送风，保证用户在合理的时间间隔内都能吹到风，也避免了普通电风扇通过摇头功能实现间歇性送风时对无人空间送风产生的电能浪费。 [0030]对于多人需要同时送风的情形，本实用新型通过毫米波雷达模块检测到人员个数和所处位置后，分析计算出电风扇最优的送风位置、最小的摇头角度、及摇头频率，风扇主控板控制底座的主动轮自动移动到最佳送风位置，然后以最小的摇头角度和摇头频率对用户实现多人同步送风。当相邻两人之间距离较大时，风扇主控板还可以控制风叶电机在没人吹风的位置处自动降低转速，实现送风和节能的最佳状态；当有人不需要吹风或需要调整风速时，该用户可以手动或语音提出指令要求，风扇记录该用户要求，并结合毫米波雷达模块的实时监测功能，每次风扇摇头吹到该用户位置时，自动停止吹风或调整风速，从而实现同一空间内不同用户不同吹风需求的同时送风效果。 [0031]实施例2。 [0032]本实施例以小空间内电风扇风随人动送风模式为例，对本实用新型技术方案进一步说明。 [0033]当用户位置在小范围空间内不断移动的情况下，具体以小孩子在室内玩追跑游戏为例，本实用新型通过毫米波雷达模块不断跟踪并更新用户的位置信息并发送给风扇主控板，由风扇主控板控制底盘的主动轮实时跟踪用户的位置，并与用户保持一定的安全距离，实现风随人动，避免了普通电风扇不能自动移动位置从而导致用户离开送风范围后仍一直无效送风的弊端。 [0034]当多人同时吹风，部分用户位置发生小范围变化时，本实用新型通过毫米波雷达模块检测到位置发生变化的用户信息，并通过检测到的形体特征识别该用户，从而跟踪到该用户的新位置，在保持位置未发生变化用户的送风模式不变的情况下，由风扇主控板控制调整新位置上的送风模式，使其与位置发生变化用户原位置上的送风模式保持一致，从而实现多人小范围内风随人动的效果。 [0035]实施例3。 [0036]本实施例以大空间内电风扇自动跟踪送风为例，对本实用新型技术方案进一步说明。 [0037]当用户需要在较大的空间或不同的房间持续活动时，具体以用户拖地为例，用户可以通过语音或毫米波检测用户动作的方式唤醒电风扇自动跟踪功能。本实用新型通过毫米波雷达模块实时跟踪监测用户的位置，并由风扇主控板控制底盘的主动轮跟踪移动，使电风扇与用户保持一定安全距离的同时可以伴随用户的运动而运动。当用户进入另一个房间毫米波雷达监测中断时，风扇主控板记录用户消失的位置，风扇移动到该位置后自动重新搜索用户的新位置并重新跟随，用户停止运动后，风扇通过毫米波雷达模块监测分析环境位置，由风扇主控板控制风扇在合适的位置停下来持续送风。 [0038]由于毫米波雷达具有判断分析物体速度和运动方向的能力，在跟踪送风模式下，毫米波雷达模块根据用户的运动速度和方向，能够预先判断出用户的运动区域并做出相应控制。当用户以较快速度走向风扇时，风扇可以通过喇叭进行预警，提醒用户注意；当判断用户没有注意到碰撞风险时，风扇主控板控制风扇躲避，控制底座主动轮沿用户运动相反的方向移动。风扇移动过程中，如果与地上较小的障碍物接触时，将会触发底盘上的微动开关，由风扇主控板控制电风扇停止移动，可避免风扇碰撞后倾倒。 [0039]实施例4。 [0040]本实施例以用户睡眠监测为例，对本实用新型技术方案进一步说明。 [0041]当用户夜间使用睡眠功能时，本实用新型通过毫米波雷达模块对用户进行非接触式的呼吸、心率、体温等生理参数及睡眠状态连续监控，并据此由风扇主控板自动控制调整风叶电机的转速及送风频率，同时控制底盘主动轮，自动调整风扇与用户之间的距离，达到用户最舒适和健康使用风扇的效果。 [0042]本实用新型还可以包含无线通讯模块，在电风扇对用户进行睡眠保健监测时，能够记录用户的生理健康数据信息，一旦信息出现异常，风扇主控板会通过指示灯或语音进行预警，提醒用户意识到身体的危险信息，尤其是还可以通过无线通讯模块实时上传到其他终端设备上供其他家人查看，从而避免老人或幼童夜间意外情况的发生。 [0043]综上，本实用新型通过毫米波雷达模块实时监测用户的位置、形态和动作等信息，使风扇主控板根据用户信息控制风扇位置的移动及风叶电机的转动，从而实现电风扇跟随用户智能送风，同时满足多用户不同的送风需求，做到风随人动，无需送风位置则自动降低风叶电机转速，达到智能送风和节能最佳状态。同时本实用新型还支持用户睡眠时生物监测，通过毫米波雷达模块对用户连续呼吸、体温及心跳频率等生理参数的非接触式监控，自动调整风扇的送风频率及与用户之间的最佳距离，使用户达到最佳睡眠状态。 [0044]以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。