技术领域 [0001]本发明属于铁路车辆控制技术领域，尤其涉及一种动车组空气压缩机的控制方法、装置及终端设备。 背景技术 [0002]轨道车辆往往需要用压缩空气来进行整车的控制，因此动车组上需要配备空气压缩机以作为车辆的风源，为各种用风设备提供压缩空气，同时设置风缸，作为压缩空气的储存装置。 [0003]目前空气压缩机主要分为螺杆式空气压缩机和活塞式空气压缩机。螺杆式空气压缩机只能应用于持续运转状态，即启动后一直为车辆供风。活塞式空气压缩机可以连续启停，即当风缸储存的压缩空气不足时，启动活塞式空气压缩机为车辆打风，直至风缸中压缩空气量达到一定标准时活塞式空气压缩机停止工作。然而，采用螺杆式空气压缩机为风缸一直供风会造成风能利用率较低，且会造成燃油的浪费，采用活塞式空气压缩机可以有效的利用能源，满足智能化控制车辆的需求，但是活塞式空气压缩机反复启动具有非常大的启动电流，对供电系统的冲击较大，使供电系统稳定性差，对供电网内其他负载带来影响，同时影响供电设备寿命。 发明内容 [0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种动车组空气压缩机的控制方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中采用螺杆式空气压缩机为风缸供风造成风能利用率低且燃油浪费的问题，以及采用活塞式空气压缩机为风缸供风造成系统稳定性差的问题。 [0005]为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种动车组空气压缩机的控制方法，动车组上设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，所述动车组空气压缩机的控制方法包括： [0006]按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机； [0007]当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动；所述第一风压大于所述第二风压。 [0008]作为本申请另一实施例，所述当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动，包括： [0009]当所述螺杆式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述活塞式空气压缩机启动； [0010]在所述当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动之后，还包括： [0011]当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机停止供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0012]作为本申请另一实施例，螺杆式空气压缩机停止供风，包括： [0013]控制所述螺杆式空气压缩机停止向外打风，螺杆式空气压缩机电机运行。 [0014]作为本申请另一实施例，所述当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动，包括： [0015]当所述活塞式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述螺杆式空气压缩机启动； [0016]在所述当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动之后，还包括： [0017]当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述活塞式空气压缩机停止供风，根据所述螺杆式空气压缩机的运行时间以及在所述螺杆式空气压缩机的运行时间内是否出现风压小于第二风压的情况确定是否停止所述螺杆式空气压缩机的供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0018]作为本申请另一实施例，所述当所述风压小于第二风压时，继续控制所述螺杆式空气压缩机启动，包括： [0019]当所述风压小于第二风压时，检测动车组上电后风压小于第二风压的次数是否为预设次数； [0020]当动车组上电后风压小于第二风压的次数为预设次数时，延时第一预设时间后继续控制所述螺杆式空气压缩机启动。 [0021]作为本申请另一实施例，在所述当所述风压小于第二风压时，继续控制所述螺杆式空气压缩机启动之后，还包括： [0022]对所述螺杆式空气压缩机的运行时间进行计时。 [0023]作为本申请另一实施例，所述根据所述螺杆式空气压缩机的运行时间以及在所述螺杆式空气压缩机的运行时间内是否出现风压小于第二风压的情况确定是否停止所述螺杆式空气压缩机的供风，包括： [0024]当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未大于第二预设时间，且未出现风压小于第二风压的情况，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风； [0025]当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未大于第二预设时间，出现风压小于第二风压的情况，以出现风压小于第二风压的时刻进行重新计时，并保持所述螺杆式空气压缩机对外供风，直到在所述第二预设时间内未再出现风压小于第二风压的情况，或者达到第二预设时间对应的时刻时，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风。 [0026]本发明实施例的第二方面提供了一种动车组空气压缩机的控制装置，动车组上设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，所述动车组空气压缩机的控制装置包括： [0027]设置模块，用于按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机； [0028]控制模块，用于当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动；所述第一风压大于所述第二风压。 [0029]本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的动车组空气压缩机的控制方法所述的步骤。 [0030]本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的动车组空气压缩机的控制方法所述的步骤。 [0031]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在动车组上组合设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，然后按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机；当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动，从而可以使空气压缩机配合工作，既不浪费能源，也不会由于多次重启活塞式空气压缩机造成对供电网或其他设备的冲击，使得控制两台空气压缩机达到更有效的工作状态。 附图说明 [0032]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0033]图1是本发明实施例提供的动车组空气压缩机的控制方法的实现流程示意图； [0034]图2是本发明实施例提供的动车组空气压缩机的控制装置的示例图； [0035]图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。 具体实施方式 [0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。 [0037]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 [0038]图1为本发明实施例提供的一种动车组空气压缩机的控制方法的实现流程示意图，在本实施例中动车组上设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，螺杆式空气压缩机和活塞式空气压缩机组合工作，详述如下。 [0039]步骤101，按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机。 [0040]可选的，预设时间间隔可以根据需求进行设置，在本实施例中不限定预设时间间隔的取值。例如预设时间间隔可以为一天、一周、10天等。 [0041]若预设时间间隔为一天，则可以在单双日依次设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机。例如单日设置螺杆式空气压缩机为主机，活塞式空气压缩机为从机，双日设置活塞式空气压缩机为主机，螺杆式空气压缩机为从机。 [0042]步骤102，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动；所述第一风压大于所述第二风压。 [0043]可选的，本步骤可以包括： [0044]当所述螺杆式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述活塞式空气压缩机启动； [0045]当所述活塞式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述螺杆式空气压缩机启动。 [0046]可选的，第一风压可以为7.5bar，第二风压可以为7bar。 [0047]可选的，当螺杆式空气压缩机为主机时，风压小于7.5bar时，控制螺杆式空气压缩机启动，螺杆式空气压缩机电磁阀开启，螺杆式空气压缩机向外打风。当风压小于7bar时，活塞式空气压缩机开启并向外打风。 [0048]还可以包括：当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机停止供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0049]可选的，第三风压可以为9bar。即当风压大于9bar时，活塞式空气压缩机停止，停止供风；螺杆式空气压缩机停止向外打风，但是螺杆式空气压缩机电机仍旧运行。 [0050]可选的，当所述活塞式空气压缩机为主机时，风压小于7.5bar时，控制活塞式空气压缩机启动，活塞式空气压缩机电磁阀开启，活塞式空气压缩机向外打风。当风压小于7bar时，螺杆式空气压缩机开启并向外打风。 [0051]进一步的，当所述风压小于7bar时，检测动车组上电后风压小于第二风压的次数是否为预设次数；当动车组上电后风压小于第二风压的次数为预设次数时，延时第一预设时间后继续控制所述螺杆式空气压缩机启动。 [0052]预设次数可以根据实际需求进行设置，在本实施例中不限定预设次数的取值，例如预设次数可以为风压在1s内下降1bar。 [0053]延时第一预设时间可以为延时5s，也可以为延时6s、10s等，这里第一预设时间可以根据实际需求进行设置，在本实施例中不限定第一预设时间的取值。 [0054]进一步的，在螺杆式空气压缩机运行后，对螺杆式空气压缩机的运行时间进行计时。 [0055]当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述活塞式空气压缩机停止供风，根据所述螺杆式空气压缩机的运行时间以及在所述螺杆式空气压缩机的运行时间内是否出现风压小于第二风压的情况确定是否停止所述螺杆式空气压缩机的供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0056]可选的，当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未达到第二预设时间，且未出现风压小于第二风压的情况，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风； [0057]当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未大于第二预设时间，出现风压小于第二风压的情况，以出现风压小于第二风压的时刻进行重新计时，并保持所述螺杆式空气压缩机对外供风，直到在所述第二预设时间内未再出现风压小于第二风压的情况，或者达到第二预设时间对应的时刻时，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风。 [0058]可选的，第二预设时间可以根据实际需求进行设置，在本实施例中不限定第二预设时间的取值。例如，第二预设时间可以为45min。 [0059]在本实施例中，风压大于或等于9bar后检查螺杆式空气压缩机的运行时间，如果此时螺杆式空气压缩机运行时间未超过45min，且未出现风压小于7bar的情况，则立即令螺杆式空气压缩机停止。如果螺杆式空气压缩机运行时间未超过45min，出现风压至7bar以下的情况，则保持螺杆式空压机运行45min后令螺杆式空压机停止，即在螺杆式空气压缩机运行时间在45min内时，每出现一次风压小于7bar，则需要对螺杆式空气压缩机运行时间计时重置。 [0060]上述动车组空气压缩机的控制方法，通过在动车组上组合设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，然后按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机；当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动，当风压达到第三风压时再根据情况停止螺杆式空气压缩机和活塞式空气压缩机的供风，从而可以使空气压缩机配合工作，既不浪费能源，也不会由于多次重启活塞式空气压缩机造成对供电网或其他设备的冲击，使得控制两台空气压缩机达到更有效的工作状态。 [0061]应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。 [0062]对应于上文实施例所述的动车组空气压缩机的控制方法，图2示出了本发明实施例提供的动车组空气压缩机的控制装置的示例图，在本实施例中，动车组上设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机。如图2所示，该动车组空气压缩机的控制装置可以包括：设置模块201和控制模块202。 [0063]设置模块201，用于按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机； [0064]控制模块202，用于当风缸内风压小于第一风压时，控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制另一空气压缩机启动；所述第一风压大于所述第二风压。 [0065]可选的，控制模块202可以用于： [0066]当所述螺杆式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述活塞式空气压缩机启动； [0067]可选的，所述控制模块202还可以用于： [0068]当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机停止供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0069]可选的，所述控制模块202可以用于控制所述螺杆式空气压缩机停止向外打风，螺杆式空气压缩机电机运行。 [0070]可选的，所述控制模块202可以用于：当所述活塞式空气压缩机为主机时，当风缸内风压小于第一风压时，控制所述螺杆式空气压缩机启动，当所述风压小于第二风压时，继续控制所述螺杆式空气压缩机启动； [0071]可选的，所述控制模块202还可以用于：当所述风压大于或等于第三风压时，控制所述活塞式空气压缩机停止供风，根据所述螺杆式空气压缩机的运行时间以及在所述螺杆式空气压缩机的运行时间内是否出现风压小于第二风压的情况确定是否停止所述螺杆式空气压缩机的供风，所述第三风压大于所述第二风压。 [0072]可选的，所述当所述风压小于第二风压时，控制模块202继续控制所述螺杆式空气压缩机启动时，可以用于： [0073]当所述风压小于第二风压时，检测动车组上电后风压小于第二风压的次数是否为预设次数； [0074]当动车组上电后风压小于第二风压的次数为预设次数时，延时第一预设时间后继续控制所述螺杆式空气压缩机启动。 [0075]可选的，在所述当所述风压小于第二风压时，控制模块202继续控制所述螺杆式空气压缩机启动之后，控制模块202还可以用于： [0076]对所述螺杆式空气压缩机的运行时间进行计时。 [0077]可选的，所述控制模块202根据所述螺杆式空气压缩机的运行时间以及在所述螺杆式空气压缩机的运行时间内是否出现风压小于第二风压的情况确定是否停止所述螺杆式空气压缩机的供风时，可以用于： [0078]当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未大于第二预设时间，且未出现风压小于第二风压的情况，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风； [0079]当所述螺杆式空气压缩机的运行时间未大于第二预设时间，出现风压小于第二风压的情况，以出现风压小于第二风压的时刻进行重新计时，并保持所述螺杆式空气压缩机对外供风，直到在所述第二预设时间内未再出现风压小于第二风压的情况，或者达到第二预设时间对应的时刻时，控制所述螺杆式空气压缩机停止供风。 [0080]上述动车组空气压缩机的控制装置，在动车组上组合设置一台螺杆式空气压缩机和一台活塞式空气压缩机，然后设置模块按照预设时间间隔轮流设置所述螺杆式空气压缩机和所述活塞式空气压缩机为主机；当风缸内风压小于第一风压时，控制模块控制所述主机启动，当所述风压小于第二风压时，控制模块继续控制另一空气压缩机启动，当风压达到第三风压时控制模块再根据情况停止螺杆式空气压缩机和活塞式空气压缩机的供风，从而可以使空气压缩机配合工作，既不浪费能源，也不会由于多次重启活塞式空气压缩机造成对供电网或其他设备的冲击，使得控制两台空气压缩机达到更有效的工作状态。 [0081]图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303，例如动车组空气压缩机的控制程序。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述动车组空气压缩机的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至102，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块201至202的功能。 [0082]示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述动车组空气压缩机的控制装置或者终端设备300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成设置模块201和控制模块202，各模块具体功能如图2所示，在此不再一一赘述。 [0083]所述终端设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备300的示例，并不构成对终端设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。 [0084]所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。 [0085]所述存储器302可以是所述终端设备300的内部存储单元，例如终端设备300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备300的外部存储设备，例如所述终端设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述终端设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端设备300所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。 [0086]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0087]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。 [0088]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。 [0089]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。 [0090]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0091]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0092]所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。 [0093]以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。