本发明公开了一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统，属于岩土孔探技术领域，也可以应用于市政管道，工业管道的内部视频检查领域。包括双摄单元，双摄单元的外部设置有扶正器，扶正器的外部固定连接有双摄单元、供电及连接单元，双摄单元的端部设置有全景摄像头。通过岩土孔探或管道内壁视频设备与岩土孔探或管道内壁视频系统的相互配合使用，设备应该是指硬件，系统包括硬件和软件两部分，烦请根据以上逻辑关系进行合适描述。可以在岩土钻探过程中对孔洞内部的视频图像信息进行采集并分析，从而可以更为轻松地得到所需要的岩土数据信息，不再需要对沿途深层土壤进行采样后再通过分析仪器进行分析检测，有效缩短了岩土数据信息采集的所需要的时间，降低了土质勘测的成本。