技术领域 [0001] 本发明涉及一种制动装置,尤其涉及一种推力式制动器及使用该制动器的旋转工作平台。 背景技术 [0002] 为了防止加工后的转轴转动,通常在结构上安装制动装置,对停止的转轴施加制动力,使转轴在停止状态下保持稳定。 然而,传统制动器无法在特殊情况下(如突然停电或管道破裂)对旋转轴施加制动力,不仅容易损坏机器,还会威胁到周围人员的安全。 [0003] 专利文献CN210024594U公开的常闭式液压制动装置,是在机器停止或待机状态下,利用多个弹簧的弹力压缩活塞来收紧制动装置,并锁定主轴,使主轴不转动。不旋转做。 当松开制动器时,用液压油将活塞反向推动,使制动装置松开,此时主轴可以正常工作。 然而,该专利文件所公开的整个装置缺乏模块化设计,由于相关部件必须单独组装,维护和调整非常不方便,仅通过多个弹簧提供刹车力非常有限,难以实现。适用于比较大的主轴。 [0004] 专利文献TW M359398所揭示的分度盘,是利用气缸的心轴推动油腔内的液压油,让液压油通过油路在活塞座与活塞板之间流动,使活塞制动盘与大制动盘被推动产生轴向位移,大制动盘与小制动盘之间的摩擦接触限制了主轴与盘面的转动。 反之,当气缸的心轴退出时,多个弹性元件压住活塞盘的前端,使大制动盘和小制动盘分离,从而引起主轴和盘面转动。 但是,在该专利文件中,整个装置同样缺乏模块化设计,相关部件必须单独组装,维护和调整非常不便,另外大刹车片和小刹车片降低了弹性回复力多个弹性元件的组合,虽然利用弹性元件可以达到松闸效果,但弹性元件使用一定时间后会产生弹性疲劳,难以使大闸板与大闸板部分分离。小刹车片,让一些零件仍然接触。,可能会出现磨损问题。 要解决的挑战 [0005] 本发明的主要目的在于提供一种推力式制动器,实现常闭制动效果,提高操作安全性,并具有模块化的优点。 解决问题的手段 [0006] 为实现上述主要目的,本发明的推力式制动器包括环形外壳、制动盘、制动活塞、制动释放活塞和多个制动件。 刹车盘装设于环形外壳内并于刹车位置与刹车解除位置之间移动,刹车盘具有一第一表面及相对于第一表面的一第二表面。 制动活塞安装于环形外壳内,接触制动盘的第一表面,并在第一流体的作用下对制动盘施加第一轴向推力。 制动释放活塞安装在环形外壳内,邻近制动盘的第二表面,并在第二流体的作用下对制动盘施加第二轴向推力。 多个制动件安装在环形外壳内并位于制动活塞和制动盘的同一侧,以连续地向制动盘施加第三轴向推力。 [0007] 由上可知,当第一流体未作用于制动活塞且第二流体未作用于制动解除活塞时,多个制动件向制动盘施加第三轴向推力。使刹车盘保持在刹车位置; 当第一流体作用于制动活塞而第二流体未作用于制动释放活塞时,制动活塞向制动盘施加第一轴向推力,并且多个制动构件向制动盘施加第三轴向推力制动盘共同将制动盘保持在制动位置; 当制动活塞未被第一流体作用而是被第二流体作用时,制动释放活塞向制动盘施加第二轴向推力,使得多个制动构件克服施加至制动盘的第三轴向推力制动盘并将制动盘保持在制动释放位置。 换句话说,本发明的止推式刹车是利用刹车活塞和刹车释放活塞的设计,使第一流体和第二流体通过刹车活塞和刹车释放活塞,以及刹车盘的作用或制动释放作用,并且在制动活塞失效的状态下,多个制动件的设计保证制动盘仍然保持在制动位置,并获得常闭制动效果,并且操作增加安全性。 [0008] 优选地,所述制动盘的第一表面设置有定位凸起,所述制动活塞面向所述制动盘的一侧设置有定位凹部,所述制动盘的定位凸起设置有所述制动器。活塞。插入制动盘的定位凹部并固定制动盘的位置。 [0009] 优选地,环形外壳包括第一壳体和安装在第一壳体内的第二壳体,制动活塞和多个制动件安装在第一壳体内,制动活塞安装在第一壳体内释放活塞安装在第二壳体内,制动盘安装在第一壳体和第二壳体之间。 [0010] 优选地,所述第一壳体具有用于安装所述制动活塞的第一环形槽和与所述第一环形槽连通的第一进液孔; 第一流体通过第一流体输入孔到达第一环形槽后,对制动活塞施加工作力; 第二壳体具有用于安装松闸活塞的第二环形槽以及与第二环形槽相通的第二流体输入孔,第二流体通过第二流体输入孔,到达第二环形槽后施加一压力。制动器释放活塞的工作力。 [0011] 优选的,所述第一壳体面向所述第二壳体的一侧设有多个环绕所述第一环形槽的第一容置槽,所述制动盘的第一表面设有多个第一容置槽。制动件设置于相对应的第一容置槽与第二容置槽之间。 [0012] 优选地,每个所述制动件可以由压缩弹簧或第一磁体和第二磁体组成。 在前者的情况下,每个制动件产生的弹性形成第二轴向推力,在后者的情况下,第一磁体和第二磁体在相对的一端具有相同的极性,因此它们是两者之间产生第三个轴向推力,由产生的磁排斥力形成。 [0013]此外,本发明还提供一种使用上述推力式制动器的旋转工作台,包括底座、转轴和工作盘。 转轴可转动地穿过底座安装,其前端连接工作盘,转轴前端的外周面上设有凸环部。 止推式制动器由环形外壳锁紧在底座上,通过转轴前端安装,当制动盘位于制动位置时,制动盘压住转轴的凸环部分这样,为了对转轴产生制动作用,当制动盘位于解除制动位置时,制动盘远离转轴的凸出环部,两者之间产生间隙。 [0014] 由上可知,本发明的止推式制动器采用模块化设计,无需固定在转轴上,增加了组装的便利性,方便从转轴上拆装和调整整个止推式制动器。底座。可以修复。 [0015] 优选地,所述转轴的凸环部锁紧所述制动盘,所述制动盘的内周面上设置有制动单元,当所述制动盘位于制动位置时,所述制动盘以所述制动盘压紧所述制动盘。制动单元。 [0016] 优选地,当环形外壳组装至底座时,制动盘通过受到第四轴向推力而保持在松闸位置,两者的接触面不会因碰撞而断裂。 [0017] 优选地,所述转轴内设有气道,当所述环形外壳与所述底座组装时,向所述气道中注入气体,使所述气体对所述制动盘施加第四轴向推力。 [0018] 本发明所提供的推力式制动器及使用其的回转工作平台的详细结构、特点、装配或使用方法将在后述的具体实施例中进行详细说明。 本发明所属领域的普通技术人员应当理解,为实施本发明而列举的详细说明和具体实施例仅用于说明本发明,并旨在限制本发明的专利申请范围。本发明不是 附图简要说明 [0019] 附图说明图1是本发明的第一实施方式的推力式制动器的立体立体图。 图2是本发明第一实施例的推力式制动器的立体分解立体图。 图3是本发明的第一实施方式的推力式制动器的剖视图。 图4是沿图3中4-4线的剖视图。 图5是图3中沿5-5线的剖视图。 图6为图3中沿6-6线的剖视图。 图7是应用了本发明第一实施例的推力式制动器的旋转工作台的立体立体图。 图8为图7的局部立体分解立体图。 图9是应用本发明第一实施例的推力式制动器的回转工作平台的局部剖视图,主要显示制动盘位于制动位置。 图10与图9类似,主要是制动盘位于松闸位置。 图11是本发明的第二实施方式的推力式制动器的立体分解立体图。 图12是本发明的第二实施方式的推力式制动器的剖视图。 图13是应用本发明第二实施例的推力式制动器的旋转工作平台的局部剖视图,主要显示制动盘位于制动位置。 图14与图13类似,主要是制动盘位于松闸位置。 图15是应用本发明第一实施例的推力式制动器的回转工作台的局部剖视图,主要表示通过本体对制动盘施加第四轴向推力。 实施发明的具体细节 [0020] 首先,如上所述,在整个说明书中,在包括以下介绍的实施例以及权利要求书中,具有方向性的术语均基于附图所示的方向。 接下来,在包括以下介绍在内的示例和附图中,相同的零件编号表示相同或相似的零件或它们的组合特征。 [0021] 如图1和图2所示,本发明第一实施例的止推式制动器10包括一个环形外壳20、一个制动盘50、一个制动活塞60、一个制动器、一个释放活塞(64)和多个制动件。 (66)。 [0022] 环形外壳20包括一个第一壳体30和一个第二壳体40,第一壳体30和第二壳体40包括多个螺钉(22)紧固在一起。 第一壳体30具有一个贯穿内外两侧的第一轴孔32,如图2和图3所示,第一壳体30的内表面(即面向第二壳体4的一侧) )、围绕第一轴孔32的第一环形槽34和围绕第一环形槽34的多个第一收容槽(36)(在此但不限于16个); 第二壳体40具有贯穿内外表面的第二轴孔42,第二轴孔42与第一轴孔32相通,第二轴孔42的孔径大于第一轴孔42的孔径。轴孔32,第二轴孔42的第二壳体40的内表面(即面向第一壳体30的一侧)设有环绕的第二环形槽44。 如图2和5所示,第一壳体30的外缘设有与第一环形槽34连通的第一流体输入孔38,如图6所示,第二壳体40的外缘设有第二流体输入孔38。输入孔46与第二环形槽44相通。 [0023] 制动盘50安装在第一壳体30和第二壳体40之间,第一壳体30和第二壳体40相对的第一表面51具有相对的第二表面52,第一表面51包括环形定位凸起53和围绕定位凸起53的多个第二收容槽54;(此处但不限于16个)。 另外,制动盘50的内缘设有一制动部55,制动盘50的制动部55为沿第二轴孔42径向的第二轴孔。其突入42(如图 4) 所示。 [0024] 制动活塞60插入第一壳体30的第一环形槽34内,同时与制动盘50的第一表面51、第一流体输入孔38相抵接),当引入第一流体12时(此处,气体被引入,但也可以使用实际的液体,并不限于气体),如图5所示,制动活塞60 1 向制动盘(50)施加第一轴向推力(F1)在流体(12)的作用下。 另外,制动活塞60的内表面(即面向制动盘50的一侧)设有定位槽62,制动活塞60通过制动盘上的定位槽62定位。 (50)的位置固定突起53被插入并安装以保持两者被固定的相对位置。 [0025]制动释放活塞64插入第二壳体40的第二环形槽44中,邻近制动盘50的第二表面52,并且当第二流体14被引入(这里,引入气体,但也可以使用实际的液体,并不限于气体),如图6所示,制动释放活塞64在制动盘50的作用下施加第二轴向推力F2第二流体 14. [0026] 本实施例中的制动件66为压缩弹簧。 多个制动件66一一对应地安装在第一容置槽36和第二容置槽54之间,如图2和图4所示,多个制动件66的一端位于多个制动件66与第一容置槽36的端壁接触,另一端与第二容置槽54的端壁接触,使得多个制动件66具有自身的弹性,第三轴向推力连续施加于刹车盘50通过使用。 [0027] 请参阅图7及图8,图中所示的回转工作台70包括一底座71、一转轴72及一工作盘75。 转轴72可转动地穿过底座71安装,其前端连接工作盘75,使转轴72驱动安装在底座71中的动力源(例如电机)。工作盘75和固定在工作盘75上的被加工构件(未图示)被一起驱动旋转,从而对被加工构件进行加工。 另外,如图9和图10所示,转轴72的前端设有一个凸环部74,制动盘50收容在转轴72的凸环部74内。安装板 76。 [0028] 本发明的止推式制动器10与上述回转工作平台70配套使用时,首先拆下工作盘75,然后在回转轴72的前端安装环形外壳20,,,环形外壳20与底座71通过多个螺钉77锁紧固定,最后重新组装工作盘75,即完成本发明推力式制动器10的组装。 [0029] 在实际操作中,通过将第一流体12(如图5所示)引入第一流体输入孔38,制动活塞60在第一流体12对制动盘(50)的作用下工作,多个制动件66利用自身的弹力不断地对制动盘50施加第三轴向推力F3,从而制动活塞60对制动盘50施加的第一轴向推力F1和对制动盘施加的第三轴向推力F3。图50通过多个制动件66的共同作用,使制动盘50保持在图9所示的制动位置P1,此时,制动盘50与制动部55一起压紧制动板76,从而制动板76使转轴转动,由于与(72)的凸环部74固定,可对转轴(72)产生制动作用。 [0030] 另外,当制动盘50位于图9所示的制动位置P1时,为了给转轴72提供理想的制动力,制动盘50首先所产生的轴向推力(F1)必须较大≥第三轴向推力(F3),且必须满足下列关系:F3≤F1,F1=A1×f1,其中A1为制动活塞(60)面积(单位为mm) ² ), f1为第一流体12提供给制动活塞60的作用力(此处为0.6 N/mm ² 假设)。 [0031] 反之,为了使转轴72正常运转,首先,第一流体12停止流入第一流体输入孔38,制动活塞60对制动盘50施加第一压力,释放轴向推力F1,第二流体14(如图6所示)被引入下一个第二流体输入孔46,使得制动释放活塞64移动第二流体(由于第二轴向推力F2施加于制动盘50下) 14)的作用,多个制动件66仍然对制动盘50施加第三轴向推力F3,制动器释放活塞64对制动盘50施加的第二轴向推力F2等于第三轴向推力F2。制动件66对制动盘50施加的推力F3,制动盘50)保持在如图10所示的制动释放位置P2,此时,制动盘50的制动部55移开从制动板76,并且在它们之间产生间隙,结果,旋转轴72正常操作。 [0032] 作为补充说明,当制动盘50位于图10所示的松闸位置P2时,第二轴向推力F2必须大于第三轴向推力F3,更进一步,必须满足以下关系: F32 ), f2为第二流体14提供给松闸活塞64的作用力(此处为0.6 N/mm ² ), 若安全系数ρ取1.2, 则上式可进一步调整为F3×ρ=F2=A2×f2, 将f2=0.6, ρ=1.2代入调整后的公式, 关系式F3= 可以获得。 [0033] 如果第一流体12和第二流体14的供应由于特殊情况(例如,当突然停电或管道破裂时)而变得无效时,制动活塞60移动制动盘50),但是随着通过多个制动件66施加第三轴向推力F3,制动盘50仍处于图9所示的制动位置P1),可以达到使转轴72安全停止的效果。 换句话说,在正常状态下,制动活塞60与多个制动件66接合以向制动盘50提供完美的制动力,使得制动盘50处于图9所示的制动位置。( P1),并且如果制动活塞60和制动释放活塞64失效,由多个制动件66提供的部分制动力仍然会使制动盘50保持在图9所示的制动位置P1。 ,从而达到常闭制动效果,进一步提高了操作的安全性。 [0034] 或者,制动件66可以利用弹性提供第三轴向推力F3,也可以利用磁排斥力作为第三轴向推力F3。 更具体地,如图11和图12所示,每个制动件66由一个第一磁体82和一个第二磁体84组成,第一磁体82)安装在第一壳体30的第一收容槽36中,第二磁铁84安装在制动盘50的第二收容槽54内,第一磁铁82)与第二磁铁84对应的一端同极,第一磁铁之间产生磁斥力82与第二磁铁84形成第三轴向推力F3.让它做 [0035] 因此,当第一流体12被引入第一流体输入孔38时,制动活塞60和多个制动件80对制动盘50施加的第一轴向推力F1和对制动盘施加的第三轴向推力F3如图13所示,制动盘50通常将制动盘50保持在制动位置P1的位置,制动盘50旋转(72)提供制动作用。 [0036]反之,若转轴72要正常运转,则先停止第一流体12进入第一流体输入孔38,制动活塞60施加于制动盘50的轴向推力(F1)被释放,第二流体(14)被引入第二流体孔(46),使得制动释放活塞(64)在第二流体(14)的作用下制动制动盘(50)以施加第二轴向推力。 (F2)。 由于制动件80仍对制动盘50施加第三轴向推力F3,因此制动释放活塞64对制动盘50施加的第二轴向推力F2为80,克服了对制动盘50施加的第三轴向推力F3,将制动盘50推至图14所示的制动解除位置P2,转轴72正常运转。 [0037] 若第一流体12与第二流体14的供应因特殊情况(例如突然停电或管道破裂)而失效,仍可经由多个制动件66。轴向推力F3使制动盘50保持在图13所示的制动位置P1,达到常闭制动效果。 [0038] 最后补充说明,无论是否使用上述任何一种制动件66、80,在将本发明的止推式制动器10组装到底座71时,制动盘50和80为了防止为了避免转轴72的接触面相互碰撞而损坏,在组装过程中对制动盘50施加第四轴向推力F4,使制动盘50保持到组装完成。在 中所示的制动器释放位置 P2。 上述第四轴向推力F4可以由松闸活塞64提供,也可以通过在转轴72内部开设气道78来提供,如图15所示,气道(78),气体可以形成气体薄膜在两者的接触面同时提供第四轴向推力F4。 [0039] 综上所述,本发明的推力式刹车器10采用刹车活塞60与刹车解除活塞64的设计,刹车活塞60与刹车解除活塞64分别具有第一导入流体12与第二导入流体12。流体14,可以在制动盘50上产生制动作用和制动释放作用。 并且,如果制动活塞60失效,由于制动件66和80的设计,它仍然向制动盘50提供部分制动力,将制动盘50移动到制动位置P1。,可以实现正常合闸制动作用,进一步提高操作安全性。 另外,本发明的推力式制动器10采用模块化设计,与旋转工作台70配套使用时,无需固定在旋转轴72上,增加了组装的便利性,和其他推力 表情制动器10可以很容易地从底座71上拆卸下来,为调整和维修提供了方便。 代码说明 [0040] 10:推力制动 12:第一流体 14:第二流体 20:环形外壳 22:螺丝 30:第一壳体 32:第一轴孔 34:第一个环形槽 36:第一个接收槽 38 第一流体输入孔 40:第二壳体 42:第二轴孔 44:第二个环形槽 46:第二流体输入孔 50:刹车盘 51 第一面 52秒面 53:定位凸起 54:第二接收槽 55:刹车部分 P1:刹车位置 P2:刹车释放位置 60:制动活塞 62:位置固定凹槽 64:刹车释放活塞 66:制动件 70:旋转工作平台 71:期待 72:旋转轴 74:凸环部分 75:工作盘 76:刹车片 77:螺丝 78气道 80:制动件 82:第一块磁铁 84秒磁铁 F1:第一轴向推力 F2:第二轴向推力 F3:第三轴向推力 F4:第四轴向推力

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