技术领域 [0001]本实用新型涉及液体泵技术领域，具体涉及一种耐用型恒流泵。 背景技术 [0002]恒流泵目前广泛应用于生化、医药、化工、环保等行业，发挥其连续恒流、恒压输送小流量液体的功能。 [0003]在现有的恒流泵结构中，通常采用凸轮组件推动柱塞杆的驱动方式，并利用弹簧来让柱塞杆复位，从而达到连续不间断地恒流恒压输送液体的效果。然而，在实际使用过程中发现，随着长时间的工作，弹簧的回复力会逐渐降低，从而导致柱塞杆开始慢慢变得无法返回正常的位置，进而影响了恒流泵的正常工作，尤其是在一些对输送液体的流量具有高精度要求的工况下，这样的恒流泵是无法满足工作需求的。且注液量不稳定的问题，还容易导致密封圈发生磨损的问题，不仅降低了整体的使用寿命，也加大了人力物力维修成本。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种使用寿命长、使用起来稳定性高经久耐用的耐用型恒流泵。 [0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：所述的耐用型恒流泵，包括驱动机构、活塞机构、进水机构以及出水机构，活塞机构由驱动机构驱动进行往复活塞运动，并在进行往复活塞运动时，将由进水机构导入到活塞机构内部的水流从出水机构排出； [0006]驱动机构包括电机以及受电机驱动旋转的主旋转轴，主旋转轴上套设有可跟随主旋转轴旋转的圆周轨道，该圆周轨道的路径呈倾斜的圆形平面，圆周轨道内设有外周沿着圆周轨道的路径转动的转轮，转轮与活塞机构传动连接并可带动活塞机构完成往复活塞运动。 [0007]在上述技术方案中，采用了倾斜的圆周轨道的设计，在圆周轨道跟随主旋转轴转动的过程中，转轮也会发生转动。而又由于转轮是与活塞机构传动连接的，因此转轮只会发生自转而不会沿着圆周轨道的路径公转，并在自转的同时，受倾斜的圆周轨道影响，会进行直线的来回往复移动，进而也就能够带动活塞机构进行来回往复运动，实现了活塞机构的往复活塞运动。该方案利用了将曲线运动变为直线运动的原理，通过驱动转轴转动这一个小设计就实现了活塞机构的往复运动，其结构设计紧凑，简单且巧妙，驱动机构只有一个电机，避免了弹簧发生疲劳磨损的问题，解决了使用寿命短的问题。同时也降低了成本，并有效节省了恒流泵的内部空间，从而有利于工作人员对液体的输送量做进一步控制。 [0008]进一步地，活塞机构有多个，转轮对应设置有多个且每个转轮等间距设置在圆周轨道内，这样可以使得工作人员能够根据对液体输送量的需求来设置多个活塞机构，以及设置对应数量的转轮，转轮等间距设置可以使得多个活塞机构在工作时的液体输入量以及输出量保持均衡和稳定，不会出现某一时刻输入量过大、某一时刻输出量过大的问题，此外，这样设置可以保证恒流泵在每个时刻都在进行液体的输入和输出，更进一步地提高了整体工作的稳定性和耐久性。 [0009]进一步地，恒流泵还包括汇流板，汇流板内设有进水通道以及出水通道，每个活塞机构对应设置有进水管以及出水管，进水通道分别与进水机构以及每个进水管相连通，出水通道分别与出水机构以及每个出水管相连通，由此采用了汇流板的设计来满足多个活塞机构的设置需求，这样设计的好处在于能够让液体的输入和输出更加恒定，提高了整个恒流泵工作的稳定性。 [0010]进一步地，活塞机构包括活塞杆以及可容纳液体的活塞腔，活塞杆的一端位于活塞腔内，另一端连接有传动轴，转轮连接有副旋转轴，副旋转轴与传动轴固定连接，这样可以使得在转轮受主旋转轴的作用做直线往复运动时，副旋转轴能够跟随转轮移动，并带动传动轴以及活塞杆移动，进而实现了活塞机构的往复活塞运动，并将进入到活塞腔内的液体从出水机构排出。 [0011]进一步地，恒流泵内设有对传动轴进行限位的限位板，限位板位于传动轴相对于转轮的另一侧，其能够对传动轴的移动起到导向作用，从而保证活塞机构的运行高效、稳定。 [0012]与现有技术相比，本实用新型所具备的优点有： [0013]一、将原先利用驱动机构以及弹簧的回复力来实现的往复活塞运动变为了只需要通过电机，将转动变为直线运动的设计，消除了原先的弹簧可能存在使用磨损、回复力降低的缺陷，延长了恒流泵的使用寿命以及稳定性； [0014]二、整体结构紧凑，降低了成本，节省了恒流泵的内部空间，有利于工作人员对液体的输送量进行控制，提高了实用性能。 附图说明 [0015]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： [0016]图1为本实施例中恒流泵的整体结构示意图； [0017]图2为本实施例中恒流泵的内部各机构结构示意图； [0018]图3为本实施例中一个活塞机构的内部截面剖视图； [0019]图4为本实施例中汇流板的内部截面剖视图； [0020]图5为本实施例中圆周轨道和传动轴的安装结构示意图； [0021]图中：1-驱动机构、2-活塞机构、3-进水机构、4-出水机构、5-汇流板、11-电机、12-主旋转轴、13-圆周轨道、14-转轮、15-副旋转轴、21-活塞腔、22-活塞杆、23-传动轴、51-进水通道、52-出水通道、24-进水管、25-出水管、26-限位板。 具体实施方式 [0022]以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0023]如图1和2所示，本实用新型所述的耐用型恒流泵，包括驱动机构1、三组活塞机构2、进水机构3、出水机构4以及汇流板5，从图中可以看到，驱动机构1、活塞机构2以及汇流板5三者依次连接，进水机构3和出水机构4设置在汇流板5的两侧，并通过汇流板5与恒流泵的内部相连通。 [0024]驱动机构1包括电机11，在该恒流泵的内部，电机11传动连接有联轴器，该联轴器内插入有主旋转轴12，驱动电机11可使得主旋转轴12转动。主旋转轴12上套设有圆周轨道13，该圆周轨道13的路径、也就是圆环面是倾斜的，一侧高另一侧低，在该圆周轨道13静止时，物体在圆周轨道13内以主旋转轴12为中心做圆周运动，其高度呈正弦曲线变化。 [0025]在本实施例中，圆周轨道13内等间距设有三个转轮14，每个转轮14均以副旋转轴15为中心轴进行转动，副旋转轴15则与圆周轨道13相切，因此，三个转轮14斗可以沿着圆周轨道13的路径进行转动。 [0026]如图3所示，三组活塞机构2包括三个均匀布置安装在该恒流泵内部的活塞腔21，还对应包括三个活塞杆22，活塞杆22的一端伸入到活塞腔21内，另一端则固定连接有传动轴23，传动轴23与副旋转轴15转动连接，这样可以使得在主旋转轴12发生转动时，三个转轮14仅仅能够进行自转，而不会沿着圆周轨道13的路径发生公转，并在转轮14自转的同时，由于圆周轨道13是倾斜的，因此其会在圆周轨道13的上下两端之间做往复直线运动，从而依次带动每个副旋转轴15、传动轴23和活塞杆22做往复直线运动，又由于活塞腔21是固定的，随着活塞杆22的往复直线运动，实现了活塞机构2的往复活塞运动。 [0027]由此可以看到的是，本方案只通过电机11一个驱动元件，即可实现三组往复活塞运动，相较于现有的弹簧设计，该方式不仅消除了弹簧所存在的缺陷，同时也使得结构更加紧凑，且可以根据实际需求来设置一定数量的活塞机构2，提高了实用性和适用范围。 [0028]如图4所示，在汇流排5内设有进水通道51和出水通道52，进水通道51的进水端与进水机构3相连通，出水通道52的出水端则与出水机构4相连通。每个活塞机构2还各包括一个进水管24和出水管25，在本实施例中，三个进水管24的进水端通过进水通道51相连通，三个出水管25的出水端也通过出水通道52相连通，由此可实现进水机构3的进水，以及出水机构4的出水。 [0029]另一方面，每个进水管24和出水管25均与活塞腔21相连通，这样可以使得进水机构3的进水能够依次通过进水通道51和进水管24进入到活塞腔21中，并在活塞腔21中受到活塞杆22的活塞运动影响，依次经过出水管25和出水通道52到达出水机构4，由此实现了一整个的进液、出液过程。进一步地，出水管25和进水管24在与活塞腔21的交界处设有单向阀，以此来确保液体的正确路径。 [0030]可以看到的是，在本实施例中，由于三组活塞机构2以及转轮14是等间距设置的，并且三组同时跟随主旋转轴12的旋转作动，因此，三组活塞机构2可以说是在持续不间断地执行液体输送工作的，进而保障了恒流泵的恒流、恒压效果。 [0031]该方案利用了将曲线运动变为直线运动的原理，通过驱动转轴转动这一个小设计就实现了活塞机构的往复运动，其结构设计紧凑，简单且巧妙，驱动机构只有一个电机，避免了弹簧发生疲劳磨损的问题，解决了使用寿命短的问题。同时也降低了成本，并有效节省了恒流泵的内部空间，从而有利于工作人员对液体的输送量做进一步控制。 [0032]在恒流泵内还设有对传动轴23进行限位的限位板26，其位于传动轴23相对于转轮14的另一侧，以此来保障传动轴23的运动方向，进而保障活塞机构2的恒流、恒压效果。 [0033]回到前文的圆周轨道13处，如图5所示，该圆周轨道13的形成依赖于一个套在主旋转轴12上的圆柱状安装件，圆周轨道13则开设于该安装件上。在该安装件的两侧分别设有锁紧件，以此来提高安装件、或者说圆周轨道13的安装稳定性。该锁紧件上设有锁紧孔，这样可以方便工作人员对该结构进行安装以及拆卸。 [0034]在主旋转轴12的两端还设有旋转轴承，其仅靠锁紧件并用于提高主旋转轴12转动的稳定性。 [0035]与现有技术相比，本实用新型所具备的优点有： [0036]一、将原先利用驱动机构以及弹簧的回复力来实现的往复活塞运动变为了只需要通过电机，将转动变为直线运动的设计，消除了原先的弹簧可能存在使用磨损、回复力降低的缺陷，延长了恒流泵的使用寿命以及稳定性； [0037]二、整体结构紧凑，降低了成本，节省了恒流泵的内部空间，有利于工作人员对液体的输送量进行控制，提高了实用性能。 [0038]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。