1. 用于控制工作车辆的液压回路的方法,该车辆包括 - 可操作地连接到固定排量液压泵(P)的液压回路(HC)和布置成驱动液压泵旋转的原动机(E), - 所述原动机 (E) 为电动型, - 液压致动器 (A1),由液压回路提供动力,其中液压回路包括液压致动器供应阀 (A1), - 操纵杆 (JOYSTICK) 用于控制所述进给阀和所述原动机 (E), - 与液压泵 (P) 的输送端口可操作地关联的温度传感器 (TS) 和压力传感器 (PS),该方法包括 - (a) 获取 控制杆的偏转角和原动机转速的相应标称值 (RPMn) 的计算,与所述偏转角成比例, - (b) 获取液压泵输出口处的温度和压力值 , - (c) 计算由所述液压泵泵送的液压油的理论流量 (Qn), - (d) 计算由所述液压泵泵送的液压油的实际流量 (Qr) 作为表示 a 的表的函数 第一容积效率值 (Er) 作为所述温度、压力和标称转速值的函数,以及随后 - (hh) 执行液压泵转速变化的迭代过程,其包括在每次迭代时, 基于由所述传感器测量的转速、温度值和压力的所述变化计算容积效率值,以迫使由液压泵泵送的液压油的实际流量(Qr)收敛 朝向所述理论流量值 (Qn)。 2.根据权利要求1所述的方法,其中所述迭代过程包括以下连续步骤: - (e)计算作为所述第一容积效率值的函数的第一校正转速值(RPMc = RPMn/Er), - (f )计算作为所述第一修正转速值(RPMc)和对应的第一修正容积效率值(Ec)的函数的第一修正流速值(Qc),其中获得第一修正容积效率值(Ec) 从所述表中,-(g1)如果所述第一校正流量值(Qc)小于所述理论流量值(Qn)的预定阈值(Th)则过程停止,否则(g2)如果所述第一校正流量 速率值低于所述理论流速值(Qn)的所述预定阈值(Th),则该过程通过连续计算第二、第三、...、第n个正确转速值( RPMc2, RPMc3, .., RPMcn)) 和并行的第二、第三、...、第 n 个正确的流量值 (Qc2, Qc3, .., Qcn) 只要修正流量的值 ( Qc2,3,..,n)远小于所述理论流量值(Qn)的所述预定阈值(Th)。 3. 控制系统 工作车辆的液压回路,包括车辆 - 液压回路 (HC) 可操作地连接到固定排量液压泵 (P) 和原动机 (E),用于驱动液压泵旋转, - 所述电动类型的原动机(E), - 液压致动器(A1),设置为由液压回路提供动力,并且其中液压回路包括液压致动器供应阀(A1), - 操纵杆(JOYSTICK),用于 控制所述供给阀和所述原动机 (E), - 温度传感器 (TS) 和压力传感器 (PS) 可操作地与液压泵 (P) 的输送端口相关联, 处理单元配置用于 - (a) 获取 控制杆的偏转角并计算原动机转速的相应标称值 (RPMn),与所述偏转角成比例, - (b) 获取液压泵输出口处的温度和压力值, - (c) 计算由所述液压泵泵送的液压油的理论流量 (Qn), - (d) 计算由所述液压泵泵送的液压油的实际流量 (Qr) 作为表的函数,存储在非 处理单元的易失性存储器,将第一容积效率值(Er)表示为所述温度、压力和标称转速值的函数,并且随后对于-(hh)执行转速变化的迭代过程 液压泵,其根据转速的所述变化、通过所述传感器测量的温度和压力值重新计算容积效率值,以强制液压油的实际流量 (Qr) 由液压泵泵送以汇聚到所述理论流量值,并且-(设定)控制所述原动机以在所述变化的转速值下运行。 4. 工作车辆,包括液压部件-液压回路(HC),其可操作地连接到固定排量液压泵(P)和布置成驱动液压泵旋转的原动机(E),-所述原动机(E), 电动, - 液压致动器(A1),布置成由液压回路提供动力,并且其中液压回路包括液压致动器供应阀(A1), - 用于控制所述进给阀和所述原动机( E)、-温度传感器(TS)和压力传感器(PS)可操作地与液压泵(P)的输出口相关联,-处理单元被配置用于-(a)获取控制杆的偏转角和 计算与所述偏角成正比的原动机转速的相应标称值(RPMn), - (b) 获取液压泵输出口处的温度和压力值, - (c) 计算理论流量( Qn)由所述液压泵泵送的液压油,-(d)计算由所述液压泵泵送的液压油的实际流量(Qr)作为表的函数,存储在处理单元的非易失性存储器中,表示 第一容积效率值 (Er) 作为所述温度、压力和标称转速值的函数,并且随后对于 - (hh) 执行液压泵转速变化的迭代过程,其提供重新计算 基于所述转速变化的容积效率值,通过所述传感器测量的温度和压力值,以迫使液压油的实际流量(Qr)向所述理论流量(Qn)收敛 )ed-(设置)控制所述原动机以在所述变化的转速值下运行。