一种用于重型商用车的鼓式制动器总成(10),鼓式制动器总成(10)包括制动鼓(12); 第一和第二制动蹄片(14、16)在制动过程中朝向制动鼓(12)的制动表面移动; 凸轮轴(18),用于传递来自致动器的制动力以施加制动; 第一挺杆(30a)和第二挺杆(30b),用于将制动力从凸轮轴(18)传递到第一和第二制动蹄(14、16); 磨损调整机构(40),用于调整第一和第二挺杆(30a、30b)以解决制动蹄片(14、16)和制动鼓(12)的制动表面的磨损,磨损调整机构(40) 包括用于将旋转力从第一挺杆(30a)传递到第二挺杆(30b)的交叉轴(44); 传感器(48)用于检测横轴(44)绕横轴(44)的纵向轴线的旋转,以监测制动蹄(14、16)和制动鼓的制动表面的磨损。 (12)