本实用新型公开了一种刚性KBK桁架轨道组合焊接工作台，包括桁架，所述桁架的顶面通过轨道滑动连接有辅助焊接机器人，所述桁架的一侧设置有焊接工作台本体，且焊接工作台本体的两端焊接有回转环形导轨，且两个回转环形导轨的下方通过支撑架设置有支撑轮，所述支撑架的一侧表面固定安装有驱动电机。本实用新型中，驱动马达驱动转动辊旋转，转动辊旋转带动吸油垫旋转，从而吸油垫表面的毛刷跟随旋转，同时微型增压泵将润滑油存储箱内的润滑油泵送至喷射管并从喷头内喷出并喷洒在毛刷上，能够在辅助焊接机器人运动的过程中对辅助焊接机器人运行的轨道刷上一层润滑油，起到润滑的作用，使得辅助焊接机器人运动时更加的流畅，且减少磨损。