技术领域 [0001]本发明涉及车辆油箱防盗技术领域，具体而言，涉及一种目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆。 背景技术 [0002]相关技术中，通常使用油位检测装置检测油箱内的油位变化情况识别是否有偷油行为，但在车辆行驶过程中，由于油箱中油位面本身会晃动，且油箱上方会有油滴附着，附着的油滴会在车辆停止行驶时下落，导致油位检测装置检测的油位存在误差，容易造成偷油行为的识别结果不准确。 发明内容 [0003]本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。 [0004]为此，本发明的第一个方面在于提出一种目标行为的识别方法。 [0005]本发明的第二个方面在于提出一种目标行为的识别装置。 [0006]本发明的第三个方面在于提出一种目标行为的识别系统。 [0007]本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。 [0008]本发明的第五个方面在于提出一种车辆。 [0009]有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种目标行为的识别方法，用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该识别方法包括：获取油箱的第一图像；根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0010]需要说明的是，本发明所提出的目标行为的识别方法主要用于识别车辆的油箱是否存在偷油行为，其执行主体可以是目标行为的识别装置，为了更加清楚的对本发明提出的目标行为的识别方法进行说明，下面技术方案中以目标行为的识别方法的执行主体为目标行为的识别装置进行示例性说明。 [0011]在该技术方案中，上述目标行为可以表示偷油行为，上述目标状态可以表示打开状态，上述车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口。 [0012]具体地，上述车辆包括图像检测装置，识别装置可以通过该图像检测装置获取油箱的第一图像，具体而言，图像检测装置可以设置在油箱上或者油箱附近，但需要保证图像检测装置可以拍摄到上述输油口和偷油嫌疑人的脸部特征轮廓，以便于后续步骤中可以根据第一图像准确的分析出输油口的状态和采集偷油嫌疑人的脸部特征。 [0013]进一步地，识别装置根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态，具体而言，根据第一图像中关于输油口的部分图像可以确定输油口处于打开状态还是关闭状态，而在该技术方案中，目标状态表示打开状态，因此，识别装置可以根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态。 [0014]示例性地，上述油箱上还设置有油箱盖，油箱盖用于盖设输油口，因此，识别装置还可以通过判断第一图像中是否存在油箱盖，或者油箱盖与输油口的位置关系确认输油口是否处于目标状态。 [0015]进一步地，在确认输油口处于目标状态的情况下，识别装置还需要监测油箱内油位的变化情况。具体而言，如果输油口处于目标状态，则表明油箱内的油可能存在被盗的风险，因此，识别装置需要监测油箱内油位变化情况，以具体确认是否存在目标行为。 [0016]具体而言，在上述油箱内设置有油位检测装置，能够实时检测油箱内的油位，因此，识别装置可以通过该油位检测装置，监测油箱内油位变化情况。 [0017]进一步地，识别装置根据油箱内油位变化情况确认是否存在目标行为，即确认油箱内的油是否被偷盗。具体而言，如果上述输油口处于目标状态，且油箱内油位变化情况存在异常，则表明油箱内的油可能被偷盗，因此，识别装置可以根据油箱内油位变化情况，判断是否存在目标行为。 [0018]在该技术方案中，识别装置能够根据获取的油箱的第一图像判断输油口是否处于目标状态，并能够在输油口处于目标状态的情况下，根据监测的油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明的技术方案中，识别装置是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0019]此外，根据本发明的上述技术方案提出的目标行为的识别方法，还可以具有以下附加技术特征： [0020]在上述技术方案中，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态的步骤包括：将第一图像输入至目标检测模型中，以确定输油口是否处于目标状态。 [0021]在该技术方案中，识别装置将上述第一图像输入至目标检测模型中，即可确定输油口是否处于目标状态，这样，提高了确定输油口的具体状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。 [0022]在上述技术方案，在根据第一图像确认输油口是否处于目标状态之前，识别方法还包括：获取历史图像集，历史图像集中包括输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于目标状态的第三图像；根据第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建目标检测模型。 [0023]在该技术方案中，在确认输油口是否处于目标状态之间，识别装置需要获取历史图像集。具体地，历史图像集中包括有输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于输油口的第三图像。 [0024]进一步地，识别装置根据上述第二图像和上述第三图像，采用图像识别算法构建上述目标检测模型。具体地，识别装置可以根据上述第二图像和上述第三图像训练图像识别算法的目标函数的方式确定上述目标检测模型。 [0025]具体地，上述图像识别算法可以是YOLO(You Only Look Once，目标检测)算法，还可以是SSD(Single Shot Multi Box Detector，多框预测)算法，但不限于此。 [0026]在该技术方案中，识别装置还可以根据获取的历史图像集中的第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建出用于确认第一图像中的输油口是否处于目标状态的目标检测模型，这样，提高了判断输油口是否处于目标状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。 [0027]在上述技术方案中，根据油位变化情况确认是否存在目标行为的步骤具体包括：在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为。 [0028]在该技术方案中，识别装置根据油位变化情况确认是否存在目标行为的过程为：在判断出第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，识别装置确定存在目标行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位下降的高度大于预设高度，则表明在短时间内，油箱内的油量急剧下降，因此，识别装置可以确定存在偷油行为，即确定存在上述目标行为。 [0029]进一步地，识别装置还可以根据第一时长内油箱内的油位变化情况，判断对于油箱的其他行为，例如，在判断出第一时长内油箱内的油位升高的情况下，识别装置可以确定存在加油行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位升高，则表明油箱内的油量增加，因此可以判定油箱处于加油状态，即存在加油行为。 [0030]具体而言，上述第一时长根据油箱的容量和上述油位检测装置的设备信息设定。 [0031]在该技术方案中，识别装置可以根据第一时长内，油箱内油位的变化情况准确的确定是否存在目标行为，这样，在确定存在目标行为时，识别装置可以及时发出警示信息和提醒车辆的车主，以防止油箱内的汽油或柴油被偷盗。 [0032]在上述技术方案中，在确定存在目标行为之后，识别方法还包括：发出目标行为的警示信息。 [0033]在该技术方案中，在确定存在目标行为后，识别装置还需要发出存在目标行为的警示信息。具体而言，在油箱附近或者油箱上，设置有报警装置，识别装置可以通过该报警装置发出存在目标行为的警示信息。 [0034]具体而言，报警装置可以为声光报警装置，即通过报警装置发出现场声光警示，这样，有利于更好的警告和驱赶偷油嫌疑人，进而可以减小车主的损失。 [0035]在上述技术方案中，确定存在目标行为之后，识别方法还包括：提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征。 [0036]在该技术方案中，在确定存在目标行为后，识别装置还可以提取并保存第一图像和第一图像中的人脸特征，具体而言，由于图像检测装置设置在能够检测到人脸特征的位置，因此，在确定存在目标行为后，识别装置可以提取和保存第一图像，或者提取和保存第一图像中有关偷油嫌疑人的人脸特征，使得相关部门可以根据第一图像或者人脸特征及时确定和追查偷油嫌疑人。 [0037]在上述技术方案中，在提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征之后，识别方法还包括：将第一图像和/或人脸特征发送至车辆的车主的终端，并短信提醒车主存在目标行为。 [0038]在该技术方案中，在提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征之后，识别装置还需要将第一图像和/或第一图像中的人脸特征发送至车辆的车主的终端，并短信提醒车主存在目标行为。具体而言，在确定存在目标行为时，识别装置需要立即将第一图像和/或提取的第一图像中的人脸特征发送至车主的终端，以防止偷油嫌疑人破坏现场，造成图像检测装置损坏，避免了出现相关部门不能及时确定偷油嫌疑人身份信息的情况。 [0039]可以理解的是，由于车主不一定处于车辆的附近，所以在给终端发送第一图像和/或人脸特征后，识别装置还需要通过短信的方式及时提醒车主油箱内的油已经被偷盗，以便于车主及时采取相应措施。 [0040]在该技术方案中，识别装置在提取并保存第一图像和/或第一图像中存在的人脸特征后，还需要将第一图像和/或人脸特征发送至车主的终端，同时短信提醒车主存在目标行为，使得车主确定存在目标行为后，可以将上述第一图像和/或人脸特征提供给有关部门，准确确定偷油嫌疑人的身份信息，进而可以减少由于油箱内的油被偷盗造成的损失。 [0041]根据本发明的第二个方面，提出了一种目标行为的识别装置，用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该目标行为的识别装置包括：获取模块，用于获取油箱的第一图像；第一处理模块，用于根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；监测模块，用于在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；第二处理模块，用于根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0042]在该技术方案中，上述目标行为可以表示偷油行为，上述目标状态可以表示打开状态，上述车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口。 [0043]具体地，上述车辆包括图像检测装置，获取模块首先通过该图像检测装置获取油箱的第一图像，具体而言，图像检测装置可以设置在油箱上或者油箱附近，但需要保证图像检测装置可以拍摄到上述输油口和偷油嫌疑人的脸部特征轮廓，以便于后续步骤中可以根据第一图像准确的分析出输油口的状态和采集偷油嫌疑人的脸部特征。 [0044]进一步地，第一处理模块根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态，具体而言，根据第一图像中关于输油口的部分图像可以确定输油口处于打开状态还是关闭状态，而在该技术方案中，目标状态表示打开状态，因此，第一处理模块可以根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态。 [0045]示例性地，上述油箱上还设置有油箱盖，油箱盖用于盖设输油口，因此，第一处理模块还可以通过判断第一图像中是否存在油箱盖，或者油箱盖与输油口的位置关系确认输油口是否处于目标状态。 [0046]进一步地，在确认输油口处于目标状态的情况下，监测模块还需要监测油箱内油位的变化情况。具体而言，如果输油口处于目标状态，则表明油箱内的油可能存在被盗的风险，因此，监测模块需要监测油箱内油位变化情况，以具体确认是否存在目标行为。 [0047]具体而言，在上述油箱内设置有油位检测装置，能够用于实时检测油箱内的油位，因此，监测模块可以通过该油位检测装置，监测油箱内油位变化情况。 [0048]进一步地，第二处理模块根据油箱内油位变化情况确认是否存在目标行为，即确认油箱内的油是否被偷盗。具体而言，如果上述输油口处于目标状态，且油箱内油位变化情况存在异常，则表明油箱内的油可能被偷盗，因此，第二处理模块可以根据油箱内油位变化情况，判断是否存在目标行为。 [0049]在该技术方案中，第一处理模块能够根据获取模块获取的油箱的第一图像判断输油口是否处于目标状态，第二处理模块能够根据在输油口处于目标状态的情况下，监测模块监测的油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明的技术方案中，目标行为的识别装置是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0050]根据本发明第三方面，提出了一种目标行为的识别系统，包括：图像检测装置，用于检测车辆的油箱，以获取油箱的第一图像；处理器，用于根据第一图像确定油箱的输油口是否处于目标状态；油位检测装置，用于在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；处理器还用于根据油位变化情况确认是否存在目标行为；报警装置，用于在确定存在目标行为的情况下，发出目标行为的警示信息。 [0051]在该技术方案中，处理器能够在确认输油口处于目标状态的情况下，监测的油位变化情况确认是否存在目标行为，即处理器是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为的，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0052]根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述技术方案提出的目标行为的识别方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述技术方案提出的目标行为的识别方法的全部有益效果，在此不再赘述。 [0053]根据本发明的第五个方面，提出了一种车辆，包括如本发明上述技术方案提出的目标行为的识别装置，和/或本发明上述技术方案提出的目标行为的识别系统，和/或如本发明上述技术方案提出的可读存储介质，因此，该车辆具备本发明上述技术方案提出的目标行为的识别装置，和/或本发明上述技术方案提出的目标行为的识别系统，和/或本发明上述技术方案提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。 [0054]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 [0055]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0056]图1示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之一； [0057]图2示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之二； [0058]图3示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之三； [0059]图4示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之四； [0060]图5示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之五； [0061]图6示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之六； [0062]图7示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之七； [0063]图8示出了本发明实施例的目标行为的识别装置的示意框图； [0064]图9示出了本发明实施例的目标行为的识别系统的示意框图； [0065]图10示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图之八。 具体实施方式 [0066]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0067]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。 [0068]下面结合图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆进行详细地说明。 [0069]实施例一： [0070]图1示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，目标行为的识别方法用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该识别方法包括： [0071]S102，获取油箱的第一图像； [0072]S104，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态； [0073]S106，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0074]S108，根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0075]需要说明的是，本发明所提出的目标行为的识别方法主要用于识别车辆的油箱是否存在偷油行为，其执行主体可以是目标行为的识别装置，为了更加清楚的对本发明提出的目标行为的识别方法进行说明，下面实施例中以目标行为的识别方法的执行主体为目标行为的识别装置进行示例性说明。 [0076]在该实施例中，上述目标行为可以表示偷油行为，上述目标状态可以表示打开状态，上述车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口。 [0077]具体地，上述车辆包括图像检测装置，识别装置可以通过该图像检测装置获取油箱的第一图像，具体而言，图像检测装置可以设置在油箱上或者油箱附近，但需要保证图像检测装置可以拍摄到上述输油口和偷油嫌疑人的脸部特征轮廓，以便于后续步骤中可以根据第一图像准确的分析出输油口的状态和采集偷油嫌疑人的脸部特征。 [0078]示例性地，上述图像检测装置可以为RGB(Red Green Blue，红绿蓝)相机，其分辨率不能低于480P，以保证在光线暗弱的场景下也能够识别上述输油口的第一图像和偷油嫌疑人的脸部特征。 [0079]示例性地，上述图像检测装置可以每间隔30秒唤醒一次，这样可以有效节省能源。 [0080]进一步地，识别装置根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态，具体而言，根据第一图像中关于输油口的部分图像可以确定输油口处于打开状态还是关闭状态，而在该技术方案中，目标状态表示打开状态，因此，识别装置可以根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态。 [0081]示例性地，上述油箱上还设置有油箱盖，油箱盖用于盖设输油口，因此，识别装置还可以通过判断第一图像中是否存在油箱盖，或者油箱盖与输油口的位置关系确认输油口是否处于目标状态。 [0082]进一步地，在确认输油口处于目标状态的情况下，识别装置还需要监测油箱内油位的变化情况。具体而言，如果输油口处于目标状态，则表明油箱内的油可能存在被盗的风险，因此，识别装置需要监测油箱内油位变化情况，以具体确认是否存在目标行为。 [0083]具体而言，在上述油箱内设置有油位检测装置，能够用于实时检测油箱内的油位，因此，识别装置可以通过该油位检测装置，监测油箱内油位变化情况。 [0084]进一步地，识别装置根据油箱内油位变化情况确认是否存在目标行为，即确认油箱内的油是否被偷盗。具体而言，如果上述输油口处于目标状态，且油箱内油位变化情况存在异常，则表明油箱内的油可能被偷盗，因此，识别装置可以根据油箱内油位变化情况，判断是否存在目标行为。 [0085]在该实施例中，识别装置能够根据获取的油箱的第一图像判断输油口是否处于目标状态，并能够在输油口处于目标状态的下，根据监测的油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明的实施例中，识别装置是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0086]图2示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0087]S202，获取油箱的第一图像； [0088]S204，将第一图像输入至目标检测模型中，以确定输油口是否处于目标状态； [0089]S206，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0090]S208，根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0091]在该实施例中，识别装置仅需将第一图像输入至预先训练好的目标检测模型即可确定出输油口的具体状态，这样，提高了确定输油口的具体状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。 [0092]图3示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0093]S302，获取油箱的第一图像； [0094]S304，获取历史图像集，历史图像集中包括输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于目标状态的第三图像； [0095]S306，根据第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建目标检测模型； [0096]S308，将第一图像输入至目标检测模型中，以确定输油口是否处于目标状态； [0097]S310，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0098]S312，根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0099]在该实施例中，在确认输油口是否处于目标状态之间，识别装置需要获取历史图像集。具体地，历史图像集中包括有输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于输油口的第三图像。 [0100]进一步地，识别装置根据上述第二图像和上述第三图像，采用图像识别算法构建上述目标检测模型。具体地，识别装置可以根据上述第二图像和上述第三图像训练图像识别算法的目标函数的方式确定上述目标检测模型。 [0101]具体地，上述图像识别算法可以是YOLO算法，还可以是SSD算法，但不限于此。 [0102]在该实施例中，识别装置还可以根据获取的历史图像集中的第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建出用于确认第一图像中的输油口是否处于目标状态的目标检测模型，这样，提高了判断输油口是否处于目标状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。 [0103]图4示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0104]S402，获取油箱的第一图像； [0105]S404，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态； [0106]S406，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0107]S408，在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为。 [0108]在该实施例中，识别装置根据油位变化情况确认是否存在目标行为的过程为：在判断出第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，识别装置确定存在目标行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位下降的高度大于预设高度，则表明在短时间内，油箱内的油量急剧下降，因此，识别装置可以确定存在偷油行为，即确定存在上述目标行为。 [0109]进一步地，识别装置还可以根据第一时长内油箱内的油位变化情况，判断对于油箱的其他行为，例如，在判断出第一时长内油箱内的油位升高的情况下，识别装置可以确定存在加油行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位升高，则表明油箱内的油量增加，因此可以判定油箱处于加油状态，即存在加油行为。 [0110]具体而言，上述第一时长根据油箱的容量和上述油位检测装置的设备信息设定。 [0111]示例性地，由于车辆行驶或者工作过程中，油箱中的油会由于晃动附着在油箱内壁上，造成油位检测装置检测到的油位存在至少2％的误差，因此，在该实施例中，将上述预设高度的取值范围设置为油箱内总高度的5％至10％。这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0112]在该实施例中，识别装置可以根据第一时长内，油箱内油位的变化情况准确的确定是否存在目标行为，这样，在确定存在目标行为时，识别装置可以及时发出警示信息和提醒车辆的车主，以防止油箱内的汽油或柴油被偷盗。 [0113]图5示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0114]S502，获取油箱的第一图像； [0115]S504，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态； [0116]S506，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0117]S508，在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为； [0118]S510，发出目标行为的警示信息。 [0119]在该实施例中，在确定存在目标行为后，识别装置还需要发出存在目标行为的警示信息。具体而言，在油箱附近或者油箱上，设置有报警装置，识别装置可以通过该报警装置发出存在目标行为的警示信息。 [0120]具体而言，报警装置可以为声光报警装置，即通过报警装置发出现场声光警示，这样，有利于更好的警告和驱赶偷油嫌疑人，进而可以减小车主的损失。 [0121]图6示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0122]S602，获取油箱的第一图像； [0123]S604，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态； [0124]S606，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0125]S608，在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为； [0126]S610，提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征。 [0127]在该实施例中，在确定存在目标行为后，识别装置还可以提取并保存第一图像和第一图像中的人脸特征，具体而言，由于图像检测装置设置在能够检测到人脸特征的位置，因此，在确定存在目标行为后，识别装置可以提取和保存第一图像，或者提取和保存第一图像中有关偷油嫌疑人的人脸特征，使得相关部门可以根据第一图像或者人脸特征及时确定和追查偷油嫌疑人。 [0128]图7示出了本发明实施例的目标行为的识别方法的流程示意图，该识别方法包括： [0129]S702，获取油箱的第一图像； [0130]S704，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态； [0131]S706，在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况； [0132]S708，在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为； [0133]S710，提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征； [0134]S712，将第一图像和/或人脸特征发送至车辆的车主的终端，并短信提醒车主存在目标行为。 [0135]在该实施例中，在提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征之后，识别装置还需要将第一图像和/或第一图像中的人脸特征发送至车辆车主的终端，并短信提醒车主存在目标行为。具体而言，在确定存在目标行为时，识别装置需要立即将第一图像和/或提取的第一图像中的人脸特征发送至车主的终端，以防止偷油嫌疑人破坏现场，造成图像检测装置损坏，避免了出现相关部门不能及时确定偷油嫌疑人身份信息的情况。 [0136]可以理解的是，由于车主不一定处于车辆的附近，所以在给终端发送第一图像和/或人脸特征后，识别装置还需要通过短信的方式及时提醒车主油箱内的油已经被偷盗，以便于车主及时采取相应措施。 [0137]在该实施例中，识别装置在提取并保存第一图像和/或第一图像中存在的人脸特征后，还需要将第一图像和/或人脸特征发送至车主的终端，同时短信提醒车主存在目标行为，使得车主确定存在目标行为后，可以将上述第一图像和/或人脸特征提供给有关部门，准确确定偷油嫌疑人的身份信息，进而可以减少由于油箱内的油被偷盗造成的损失。 [0138]实施例二： [0139]图8示出了本发明实施例的目标行为的识别装置的示意框图，目标行为的识别装置800用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该目标行为的识别装置800包括：获取模块802，用于获取油箱的第一图像；第一处理模块804，用于根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；监测模块806，用于在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；第二处理模块808，用于根据油位变化情况确认是否存在目标行为。 [0140]在该实施例中，上述目标行为可以表示偷油行为，上述目标状态可以表示打开状态，上述车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口。 [0141]具体地，上述车辆包括图像检测装置，获取模块802首先通过该图像检测装置获取油箱的第一图像，具体而言，图像检测装置可以设置在油箱上或者油箱附近，但需要保证图像检测装置可以拍摄到上述输油口和偷油嫌疑人的脸部特征轮廓，以便于后续步骤中可以根据第一图像准确的分析出输油口的状态和采集偷油嫌疑人的脸部特征数据。 [0142]进一步地，第一处理模块804根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态，具体而言，根据第一图像中关于输油口的部分图像可以确定输油口处于打开状态还是关闭状态，而在该技术方案中，目标状态表示打开状态，因此，第一处理模块可以根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态。 [0143]示例性地，上述油箱上还设置有油箱盖，油箱盖用于盖设输油口，因此，第一处理模块还可以通过判断第一图像中是否存在油箱盖，或者油箱盖与输油口的位置关系确认输油口是否处于目标状态。 [0144]进一步地，在确认输油口处于目标状态的情况下，监测模块806还需要监测油箱内油位的变化情况。具体而言，如果输油口处于目标状态，则表明油箱内的油可能存在被盗的风险，因此，监测模块806需要监测油箱内油位变化情况，以具体确认是否存在目标行为。 [0145]具体而言，在上述油箱内设置有油位检测装置，能够用于实时检测油箱内的油位，因此，监测模块806可以通过该油位检测装置，监测油箱内油位变化情况。 [0146]进一步地，第二处理模块808根据油箱内油位变化情况确认是否存在目标行为，即确认油箱内的油是否被偷盗。具体而言，如果上述输油口处于目标状态，且油箱内油位变化情况存在异常，则表明油箱内的油可能被偷盗，因此，第二处理模块808可以根据油箱内油位变化情况，判断是否存在目标行为。 [0147]在该实施例中，第一处理模块804能够根据获取模块802获取的油箱的第一图像判断输油口是否处于目标状态，第二处理模块808能够根据在输油口处于目标状态的情况下，监测模块806监测的油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明的实施例中，目标行为的识别装置800是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0148]进一步地，在该实施例中，第一处理模块804具体用于将第一图像输入至目标检测模型中，以确定输油口是否处于目标状态。 [0149]进一步地，在该实施例中，获取模块802还用于获取历史图像集，历史图像集中包括输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于目标状态的第三图像；第一处理模块804还用于根据第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建目标检测模型。 [0150]进一步地，在该实施例中，第二处理模块808还用于在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为。 [0151]进一步地，在该实施例中，第二处理模块808还用于发出目标行为的警示信息。 [0152]进一步地，在该实施例中，第二处理模块808还用于提取并保存第一图像和/或第一图像中的人脸特征。 [0153]进一步地，在该实施例中，第二处理模块808还用于将第一图像和/或人脸特征发送至车辆的车主的终端，并短信提醒车主存在目标行为。 [0154]实施例三： [0155]图9示出了本发明实施例的目标行为的识别系统的示意框图，该目标行为的识别系统900包括：图像检测装置902，用于检测车辆的油箱，以获取油箱的第一图像；处理器904，用于根据第一图像确定油箱的输油口是否处于目标状态；油位检测装置906，用于在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；处理器904还用于根据油位变化情况确认是否存在目标行为；报警装置908，用于在确定存在目标行为的情况下，发出目标行为的警示信息。 [0156]在该实施例中，处理器904能够在确认输油口处于目标状态的情况下，监测的油位变化情况确认是否存在目标行为，即处理器904是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为的，这样，保证了目标行为识别的准确性。 [0157]实施例四： [0158]根据本发明的第四个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述实施例提出的目标行为的识别方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述实施例提出的目标行为的识别方法的全部有益效果，在此不再赘述。 [0159]实施例五： [0160]根据本发明的第五个实施例，提出了一种车辆，包括如本发明上述实施例提出的目标行为的识别装置，和/或本发明上述技术方案提出的目标行为的识别系统，和/或如本发明上述实施例提出的可读存储介质，因此，该车辆具备本发明上述实施例提出的目标行为的识别装置，和/或本发明上述技术方案提出的目标行为的识别系统，和/或本发明上述实施例提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。 [0161]示例性地，上述车辆可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆，上述车辆还可以包括塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。 [0162]实施例六： [0163]本实施例结合图10对本发明提出的目标行为的识别方法进行示例性说明。 [0164]具体地，如图10所示，以目标行为偷油行为，图像检测装置为RGB相机对本发明提出的目标行为的识别方法进行示例性说明。 [0165]S1002，通过RGB相机拍摄油箱的第一图像； [0166]S1004，目标检测模型根据第一图像确定输油口是否处于打开状态；是执行S1006，否重新执行S1002； [0167]S1006，通过边缘计算中心算法，确定油箱内油位面是否显著下降；是执行S1008，否重新执行S1002； [0168]S1008，通过车辆的控制与传输中心发出警示信息，以及向车辆的车主发送提醒信息。 [0169]在该实施例中，识别装置首先通过RGB相机拍摄油箱的第一图像，并将第一图像输入至预先构建的目标检测模型中。 [0170]进一步地，在根据目标检测模型确定输油口处于打开状态的情况下，监测油箱内油位面的变化，并通过边缘计算中心算法，确定油箱内油位面是否显著下降。 [0171]进一步地，在确定油箱内油位面显著下降的情况下，确定存在偷油行为，识别装置通过车辆的控制与传输中心发出警示信息，以及向车辆的车主的手机端发送提醒信息。 [0172]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0173]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0174]另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0175]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。