技术领域 [0001]本实用新型涉及雷管装填技术领域，更具体地说，特别涉及一种雷管自动装填机。 背景技术 [0002]雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管分为火雷管和电雷管两种。煤矿井下均采用电雷管。电雷管分为瞬发电雷管和延期电雷管。而延期电雷管又分为秒延期电雷管和毫秒延期电雷管。雷管主要用作弹药、炸药包等的发火装置。一般用雷汞等容易发火的化学药品装在金属管里制成。 [0003]雷管主要靠内部炸药进行起爆，因此在雷管组装时，需要将炸药填装到雷管填装管内。现有的炸药进行填装时，无法同时对多个雷管填装管同时填装，导致填装的效率较低。例如在公开号为CN208700923U提出的一种雷管填装用自动加药机的对比文件中，具体提出了：包括固定架、导轨和雷管装载装置，固定架底部上端面固定连接导轨，导轨内滑动连接有滑轮，滑轮转动连接在雷管装载装置底部，雷管装载装置内部开设有凹槽，凹槽内部装有雷管，固定架上方固定连接有电机，电机输出端固定连接有转动轴，转动轴的另一端依次贯穿固定架顶壁、储料箱顶壁，到达储料箱内部，并固定连接有搅拌桨，储料箱固定连接在固定架侧壁上，储料箱下端开设有出料口，出料口固定连接有电磁阀，电磁阀固定连接有出料管，出料管位于凹槽正上方。上述对比文件还存在一下缺陷，在工作时，一次只能对单个雷管进行装填，导致装填效率较低，为此我们提出了一种雷管自动装填机。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种雷管自动装填机。 [0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种雷管自动装填机，包括固定架，所述固定架的顶部转动设有转轴，所述转轴的一侧设有驱动转向组件，所述转轴的顶端固定连接有底板，所述底板的顶部设有顶板，所述底板的底部设有多个放置架，所述放置架上设有贯穿底板的雷管填装管，所述顶板上开设有多个填装孔，所述顶板的顶部设有升降组件，所述固定架的顶部固定连接有放置板，所述放置板的内部转动设有转动管，所述转动管的底端固定连接有进料斗，所述转动管的底端固定连接有落料管，所述顶板的顶部设有火药箱，所述火药箱的一侧底部固定套设有进料管。 [0006]优选地，所述驱动转向组件包括固定连接在固定架上的竖板，所述竖板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，所述转轴的外部固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。 [0007]优选地，所述升降组件包括转动设置在顶板顶部的固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有推杆电机，且推杆电机固定套设在顶板的内部。 [0008]优选地，所述放置板上开设有转动孔，所述转动孔的内部固定套设有轴承，且转动管套设在轴承的内部。 [0009]优选地，所述进料管上设有阀门，所述落料管的底部阵列设有多个带阀门的出料嘴。 [0010]优选地，所述放置板的底部和固定架之间设有两个支撑杆。 [0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于： [0012]通过设置转轴、驱动转向组件、底板、顶板、升降组件、转动管、落料管、火药箱和进料管等结构，其中驱动转向组件可以带动转轴转动，进而带动底板和顶板转动，这样方便底板和顶板转向接受填装，而升降组件可以带动顶板升降，而火药箱内的火药通过进料管进入转动管内，再从落料管向下填装到雷管填装管内，本方案结构简单，设计新颖，方便通过底板和顶板进行转动填装，而且每次填装时可以同时进行多个雷管的填装，这样提高填装的效率。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0014]图1是本实用新型正视结构图； [0015]图2是本实用新型剖视结构图； [0016]图3是本实用新型侧视结构图； [0017]图4是本实用新型立体结构图。 [0018]图中：1固定架、2转轴、3第一锥齿轮、4驱动电机、5第二锥齿轮、6底板、7顶板、8固定杆、9推杆电机、10顶板、11转动管、12进料斗、13落料管、14火药箱、15进料管、16放置架、17雷管填装管。 具体实施方式 [0019]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0020]参阅图1-4所示，本实用新型提供一种雷管自动装填机，包括固定架1，固定架1的顶部转动设有转轴2，转轴2的一侧设有驱动转向组件，转轴2的顶端固定连接有底板6，底板6的顶部设有顶板7，底板6的底部设有多个放置架16，放置架16上设有贯穿底板6的雷管填装管17，顶板7上开设有多个填装孔，顶板7的顶部设有升降组件，固定架1的顶部固定连接有放置板10，放置板10的内部转动设有转动管11，转动管11的底端固定连接有进料斗12，转动管11的底端固定连接有落料管13，放置板10的顶部设有火药箱14，火药箱14的一侧底部固定套设有进料管15，驱动转向组件带动转轴2转动，转轴2带动底板6和顶板7转动，而火药箱14内的火药通过进料管15进入转动管11内，最终火药通过落料管13进入到雷管填装管17内完成填装。 [0021]如图1所示，驱动转向组件包括固定连接在固定架1上的竖板，竖板的一侧固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有第二锥齿轮5，转轴2的外部固定套设有第一锥齿轮3，且第一锥齿轮3与第二锥齿轮5啮合传动，驱动电机4带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5则带动与之啮合的第一锥齿轮3转动。 [0022]如图1所示，升降组件包括转动设置在顶板7顶部的固定杆8，固定杆8的顶端固定连接有推杆电机9，且推杆电机9固定套设在放置板10的内部，推杆电机9可以带动顶板7提起，方便将填装好的雷管填装管17取出。 [0023]如图2所示，放置板10上开设有转动孔，转动孔的内部固定套设有轴承，且转动管11套设在轴承的内部。 [0024]如图1所示，进料管15上设有阀门，落料管13的底部阵列设有多个带阀门的出料嘴，出料嘴会将火药填装到雷管填装管17内。 [0025]如图1所示，放置板10的底部和固定架1之间设有两个支撑杆，支撑杆用于对放置板10进行支撑加固。 [0026]详细工作原理：将待填装的雷管填装管17贯穿底板6放置到放置架16上，推杆电机9通过固定杆8带动顶板7下移，顶板7与底板6合拢后，驱动电机4带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5则带动与之啮合的第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3可以带动转轴2转动，转轴2带动底板6和顶板7转动，而火药箱14内的火药通过进料管15进入转动管11内，最终从落料管13浇铸到底板6和顶板7内，完成一排雷管填装管17填装，进料管15上的阀门关闭，此时驱动电机4带动底板6和顶板7转动一定角度，从而方便对下一组的雷管填装管17进行浇铸，当全部雷管填装管17完成填装后，先手动转动转动管11，转动管11带动落料管13转向一侧，此时推杆电机9通过固定杆8带动顶板7提起，此时方便工作人员将雷管填装管17取出即可。 [0027]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。