技术领域 [0001]本实用新型涉及炮弹装填技术领域，具体涉及一种火箭弹快速装填设备。 背景技术 [0002]火箭弹是靠火箭发动机推进的弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等，火箭弹带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管(轨)联装发射，多管火箭炮与同口径身管火炮相比，具有威力大、火力猛、机动性能好等优点；其射弹散布较大，适于对面目标射击。 [0003]现有的火箭弹装填大多是依靠人工依次逐个将火箭弹装填进发射器内，安装时需要考虑炮筒的准度，将火箭弹对称放入不同方位的炮筒，常常出现装填时间慢，质量不高的情况，尤其是在飞机高强度、高频率出动时候，会一定程度上影响飞机再次出动时间，故而提出了一种火箭弹快速装填设备。 实用新型内容 [0004]有鉴于此，本实用新型提供一种火箭弹快速装填设备，不仅能通过两个安装筒提前将火箭弹进行排列整合，使火箭弹分布均匀整齐，而且能通过推动板上的推进杆将安装筒内码好的火箭弹进行快速装填，实现火箭弹一次性装填完毕，取代人工逐发弹药装填，缩短装填时间，提高装填效率。 [0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种火箭弹快速装填设备，包括升降装置和设置在升降装置上端的第一滑轨，第一滑轨的上方固定连接第一安装筒，第一安装筒上端固定连接第二滑轨，在第一安装筒前端的第一滑轨和第二滑轨之间滑动安装第二安装筒，在第二安装筒前端的第二滑轨上转动设置推动板，在第二滑轨的前端安装用于对第二安装筒限位的限位块，通过推动板、第二安装筒和第一安装筒能快速将装填好的火箭弹推入发射器的各个筒室，完成快速装填，实现火箭弹一次性装填完毕，缩短装填时间，提高装填效率。 [0006]作为本实用新型的进一步改进，固定安装筒的上下两端分别连接第一固定块和第二固定块，第一固定块的下端固定连接第一滑轨，第二固定块的上端固定连接第二滑轨，第一装填孔和第二装填孔均呈蜂窝状，且位置、大小一致，推动板上的推进杆随着推动能够依次进入对应的第一装填孔和第二装填孔内，推进杆的长度大于两个装填孔厚度之和，通过推进杆便于将装入安装筒内推出，从而快速便捷地将火箭弹装填入发射器内。 [0007]为了实现安装筒和滑轨的连接，第一安装筒的上下两端分别连接第一固定块和第二固定块，第一固定块的下端固定连接第一滑轨，第二固定块的上端固定连接第二滑轨，第二安装筒的上下两端分别连接第一连接块和第二连接块，第一连接块的外侧开设第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第二滑轨，第二连接块的外侧开设第二滑槽，第二滑槽内滑动连接第一滑轨，在推动板的上端安装连接板，连接板的中部开设旋转孔，旋转孔内插设旋转轴，旋转轴的中部开设矩形滑孔，矩形滑孔内插设第二滑轨，通过旋转轴、旋转孔、连接板和矩形滑孔，使推动板可以全方位移动，从而不影响将火箭弹装填入第二安装筒。 [0008]作为本实用新型的进一步改进，在第一滑轨的前部并排开设两个定位孔，定位孔内插设用于对第二连接块进行限位的U型定位销，在推动板的左右两侧分别设置一个铰接座，铰接座内铰接止动卡销，在第二安装筒的左右两侧分别设置一个定位块，在定位块的前端外侧开设用于插设止动卡销的定位卡槽，通过将定位孔和U型定位销对第二安装板进行固定，便于快速将火箭弹装填入本设备，同时，通过止动卡销和定位卡槽，使推动板前进的同时带动第二安装筒前进，使装填中的火箭弹受力更加均匀、稳定。 [0009]为了实现对设备的移动和升降，在第一滑轨底端设置安装板，安装板的下方设置升降台，在安装板和升降台之间均匀间隔设置若干调整弹簧，调整弹簧的上下两端分别固定连接安装板和升降台，在升降台的底部两侧分别铰接一个升降杆，两个升降杆的中部相互铰接，升降杆的底部铰接推车，在推车的上端安装液压升降杆，通过液压升降杆、升降杆、压缩弹簧和推车，可以对安装板上的安装筒按方向进行调节，方便对接操作。 [0010]综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0011]本实用新型，通过第一安装筒、第二安装筒和推动板，能快速将装填好的火箭弹推入发射器的各个筒室，完成快速装填，实现火箭弹一次性装填完毕，缩短装填时间，提高装填效率。 [0012]本实用新型，通过将铰接在两侧的止动卡销插入同侧的定位卡槽内，使推动板前进的同时带动第二安装筒前进，在第二安装筒和第一安装筒即将碰撞时，则打开第二安装筒左右两侧的止动卡销，将推动板与第二安装筒解锁脱离，即可继续前推推动板，可以保证火箭弹尾部全部进入发射筒内，使装填中的火箭弹受力更加均匀、稳定。 [0013]本实用新型，通过调节液压升降杆可以调节交叉铰接的升降杆，带动升降台上下运动，升降台上方通过调整弹簧与安装板相连，调整弹簧可以在装填器满载火箭弹时，通过弹簧的形变对安装筒的位置进行微调，方便对接操作。 附图说明 [0014]图1为本实用新型火箭弹快速装填设备的结构示意图； [0015]图2为图1中A的局部结构放大示意图； [0016]图3为图1中B的局部结构放大示意图； [0017]图4为本实用新型中连接板的结构示意图。 [0018]100、第一滑轨；101、第一安装筒；102、第二滑轨；103、第二安装筒；104、推动板；105、推进杆；106、第一装填孔；107、第二装填孔；108、第一固定块；109、第二固定块；110、第一连接块；111、第二连接块；112、第一滑槽；113、第二滑槽；114、连接板；115、旋转孔；116、旋转轴；117、矩形滑孔；118、定位孔；119、U型定位销；120、铰接座；121、止动卡销；122、定位块；123、定位卡槽；124、限位块；200、升降装置；201、安装板；202、升降台；203、调整弹簧；204、升降杆；205、推车；206、液压升降杆。 具体实施方式 [0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0020]本实施例提供了一种火箭弹快速装填设备，如图1所示，包括升降装置200和设置在升降装置200上端的第一滑轨100，第一滑轨100的上方固定连接第一安装筒101，第一安装筒101上端固定连接第二滑轨102，在第一安装筒101前端的第一滑轨100和第二滑轨102之间滑动安装第二安装筒103，在第二安装筒103前端的第二滑轨102上转动设置推动板104，固定安装筒的上下两端分别连接第一固定块108和第二固定块109，如图1所示，第一固定块108的下端固定连接第一滑轨100，第二固定块109的上端固定连接第二滑轨102，第一装填孔106和第二装填孔107均呈蜂窝状，且位置、大小一致，推动板104上的推进杆105随着推动能够依次进入对应的第一装填孔106和第二装填孔107内，在第二滑轨102的前端安装用于对连接板114进行限位的限位块124，上翻推动板104后将火箭弹依次装入第二安装筒103和第一安装筒101，装填完成后下翻推动板104，操作人员推动推动板104带动推进杆105将装填好的火箭弹推入发射器各个筒室，完成快速装填，实现火箭弹一次性装填完毕，缩短装填时间，提高装填效率。 [0021]升降装置200包括设置在第一滑轨100底端的安装板201，如图1所示，安装板201的下方设置升降台202，在安装板201和升降台202之间均匀间隔设置若干调整弹簧203，调整弹簧203的上下两端分别固定连接安装板201和升降台202，在升降台202的底部两侧分别铰接一个升降杆204，两个升降杆204的中部相互铰接，升降杆204的底部铰接推车205，在推车205的上端安装液压升降杆206，调节液压升降杆206可以调节交叉铰接的升降杆204，从而带动升降台202上下运动，升降台202上方通过调整弹簧203与安装板201相连，调整弹簧203可以在装填器满载火箭弹时，可以通过弹簧的形变对安装板201上的装填器对按方向进行微调，方便对接操作。 [0022]在第一滑轨100的前部并排开设两个定位孔118，如图2所示，定位孔118内插设用于对第二连接块111进行限位的U型定位销119，如图3所示在推动板104的左右两侧分别设置一个铰接座120，铰接座120内铰接止动卡销121，在第二安装筒103的左右两侧分别设置一个定位块122，在定位块122的前端外侧开设用于插设止动卡销121的定位卡槽123，将定位孔118和U型定位销119对第二安装板201进行固定，便于快速将火箭弹装填入本设备，同时，通过将铰接在两侧的止动卡销121插入同侧的定位卡槽123内，使推动板104前进的同时带动第二安装筒103前进，使装填中的火箭弹受力更加均匀、稳定。 [0023]第一安装筒101的上下两端分别连接第一固定块108和第二固定块109，第一固定块108的下端固定连接第一滑轨100，第二固定块109的上端固定连接第二滑轨102，第二安装筒103的上下两端分别连接第一连接块110和第二连接块111，第一连接块110的外侧开设第一滑槽112，第一滑槽112内滑动连接第二滑轨102，第二连接块111的外侧开设第二滑槽113，第二滑槽113内滑动连接第一滑轨100，如图4所示，在推动板104的上端安装连接板114，连接板114的中部开设旋转孔115，旋转孔115内插设旋转轴116，旋转轴116的中部开设矩形滑孔117，矩形滑孔117内插设第二滑轨102, 推动板104通过转轴和连接板114套接在第二滑轨102上，既可以上下转动，又可以沿着第二滑轨102左右滑动。 [0024]如图1所示，当要装填火箭弹时，预先将升降装置200升高，使装填器高度与飞机火箭弹发射器高度一致，将装填器后部推动板104向上转动，将第二安装筒103移至滑轨最右侧位置，第一滑轨100的定位孔118内插入U型定位销119使第二安装筒103锁定，将所有预装的火箭弹即可从后第二安装筒103装入，使其尾部完全进入第二安装筒103内，此时其头部己经越过第一安装筒101，将推动板104下翻，使所有的推进块正对着第二安装筒103内火箭弹尾部，如图3所示，将止动卡销121向前插入定位卡槽123内，此时推动板104和第二安装筒103连为一体。当要装填火箭弹时，将推车205推至火箭弹发射器后方，所有火箭弹头部正对发射器的发射筒，可通过调整弹簧203配合推车205车轮调整对正角度，使火箭弹前部进入火箭弹发射器内，第一安装筒101贴合发射器尾部，如图2所示，拔出U型定位销119，解锁第二安装筒103。操作人员手动前推推动板104，带动第二安装筒103在滑轨上向前滑动，通过推进杆105将火箭弹推入到火箭发射器各个筒室内，当第二安装筒103和第一安装筒101即将碰撞时，则打开第二安装筒103左右两侧的止动卡销121，将推动板104与第二安装筒103解锁脱离，即可继续前推推动板104，通过推进杆105将火箭弹推进发射器筒内，可以保证火箭弹尾部全部进入发射筒内，此时火箭弹一次装填完毕，后撤推车205即可。 [0025]此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0026]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。