CN115930689A 审中 一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法
1.一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,包括:
靶面信息获取子系统,用于获取靶面信息,所述靶面信息包括每次射击的命中时间和命中环数;
子弹发射信息捕捉子系统,所述子弹发射信息捕捉子系统设置于枪支上,子弹发射信息捕捉子系统包括抛壳口侦测模块,所述抛壳口侦测模块用于获取抛出物信息,所述抛出物信息包括抛出时间、抛出速度及抛出物形状;
数据处理子系统,所述数据处理子系统包括第一数据传输模块,所述第一数据传输模块用于接收所述靶面信息和抛出物信息;数据处理子系统还包括判断模块,所述判断模块用于根据靶面信息和抛出物信息判断射击命中情况,所述射击命中情况包括命中目标靶、命中非目标靶和脱靶;数据处理子系统还包括射击成绩统计模块,所述射击成绩统计模块用于统计命中目标靶和命中非目标靶时的命中环数;数据处理子系统还包括子弹消耗统计模块,所述子弹发射统计模块用于根据抛出物形状判断抛出物是弹壳还是实弹,并根据抛出弹壳的数量获得子弹消耗数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,所述抛壳口侦测模块包括收发阵列单元和数据分析单元,所述收发阵列单元包括若干组相对设置的光发射器和光接收器;所述数据分析单元与光接收器连接,用于接收光接收器接收到的光信号数据并根据光信号数据分析得到抛出物信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,所述自动报靶系统还包括报警模块,所述报警模块包括报警信息生成单元和报警器;所述报警信息生成单元与判断模块连接,当判断模块判定射击命中情况为命中非目标靶或脱靶时,报警信息生成单元生成报警控制指令,并将所述报警控制指令传输至报警器,报警器根据接收到的报警控制命令报警。
4.根据权利要求3所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,所述报警器为声光报警器。
5.根据权利要求4所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,所述报警控制指令包括第一报警控制指令和第二报警控制指令,当射击命中情况为脱靶时报警信息生成单元生成第一报警控制指令,当射击命中情况为命中非目标靶时报警信息生成单元生成第二报警控制指令,声光报警器接收到第一报警控制指令和第二报警控制指令时报警方式不同。
6.根据权利要求5所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统,其特征在于,所述自动报靶系统还包括靶位显示终端,所述靶位显示终端与数据处理子系统相连,用于向射手显示命中环数。
7.一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶方法,用以基于如权利要求1-6中任一项所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统实现射击成绩的统计,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取抛出物信息;
S2:判断是否有抛出物,若是,则进一步根据抛出物的形状判断抛出物是子弹还是弹壳,若抛出物是弹壳,则进入步骤S3;
S3:根据射击位置到目标靶的距离和子弹的飞行速度计算子弹飞行时间,根据子弹飞行时间和抛出物抛出时间计算得到理论命中时间;获取目标靶的靶面信息,并判断命中时间与理论命中时间是否匹配,若是,则进入步骤S4,若否,则进入步骤S5;
S4:获取命中时间对应的命中环数,并将命中环数统计到对应射手的射击成绩中;
S5:调取其它靶位的命中信息,判断其它靶位是否存在多余的命中信息,若否,则说明脱靶;若是,说明命中非目标靶,则进入步骤S6;
S6:获取非目标靶上多余的命中信息所对应的命中环数,将其统计到对应射手的射击成绩中。
8.根据权利要求7所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶方法,其特征在于,所述步骤S2中判断抛出物是子弹还是弹壳的方法为:根据抛出物的形状获取抛出物的长度,判断所述抛出物的长度与弹壳的长度是否匹配,若是,则抛出物是弹壳,若否,则判断抛出物的长度与子弹的长度是否匹配,若是,则抛出物为子弹。
9.根据权利要求8所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶方法,其特征在于,所述自动报靶方法还包括,在判定为脱靶或命中非目标靶后,生成报警控制指令控制报警器报警。
10.根据权利要求9所述的一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶方法,其特征在于,判断其它靶位是否存在多余的命中信息的方法为:
S501:获取非目标靶的命中信息,提取非目标靶的命中时间;
S502:基于步骤S1-S3获得非目标靶的理论命中时间;
S502:对比非目标靶的命中时间和非目标靶的理论命中时间,判断是否存在多余的非目标靶命中时间,若是,则说明非目标靶存在多余的命中信息。
现在,一起体验智慧芽的产品和服务
自动注册,无需人工审核,即可立即开始查询专利
立即注册
澳门正版图库

AI助手