1.一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体(1)、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体(1)底端两侧上的支脚(24)，其特征在于：还包括固定安装在无人机本体(1)底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构；
所述搜索反制机构固定安装在调节机构的底端上。
2.根据权利要求1所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述搜索反制机构包括壳体(2)和信号收发器(4)，所述壳体(2)的底端内固定安装有红外收发器(7)、激光发射器(8)、摄像头(3)和雷达(6)，所述摄像头(3)设置在壳体(2)底端中心上，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)设置在壳体(2)的底端一侧上，所述雷达(6)设置在壳体(2)远离红外收发器(7)的一侧上，所述壳体(2)上部固定安装有蓄电池(23)和支脚(24)，所述信号收发器(4)设置在壳体(2)靠近雷达(6)的一侧内，所述蓄电池(23)设置在壳体(2)靠近红外收发器(7)的一侧内，所述壳体(2)的中下部固定安装有控制器(9)，所述壳体(2)靠近信号收发器(4)的一侧底端内固定安装有充电接口(5)。
3.根据权利要求2所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述壳体(2)的顶端固定安装在调节机构的底端上，所述蓄电池(23)与充电接口(5)和控制器(9)电性连接，所述控制器(9)与摄像头(3)、雷达(6)、红外收发器(7)、激光发射器(8)、调节机构和旋转机构电性连接，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述调节机构包括方板(18)，所述方板(18)的一侧底端固定安装有第二凹板(14)，所述第二凹板(14)通过转轴转动安装有连接板(13)，所述方板(18)内设置有驱动组件，所述驱动组件的底端内转动连接有推拉板(11)，所述推拉板(11)的底端通过转轴转动安装有第一凹板(10)。
5.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述方板(18)的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，所述连接板(13)的底端固定安装在壳体(2)顶端一侧上，所述第一凹板(10)的底端固定安装在壳体(2)顶部远离连接板(13)的一侧上。
6.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆(15)，所述丝杆(15)转动安装在方板(18)的中部一侧内，所述丝杆(15)表面上设置的螺纹连接有凹形滑板(12)，所述凹形滑板(12)的两侧对称滑动设置有滑杆(16)，两组所述滑杆(16)均固定安装在方板(18)内，所述丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接有第一步进电机(17)。
7.根据权利要求5所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述旋转机构包括环形筒(19)、圆形板(20)和第二步进电机(21)，所述圆形板(20)固定安装在无人机本体(1)的底端中心上，所述第二步进电机(21)的壳体固定安装在圆形板(20)顶部中心上，且第二步进电机(21)与控制器(9)电性连接，所述第二步进电机(21)的输出轴转动安装在圆形板(20)的中心上，所述第二步进电机(21)输出轴的底端固定安装在方板(18)顶部中心上，所述圆形板(20)的中部设置有环形凹槽(22)，所述环形筒(19)固定安装在方板(18)的顶部上，所述环形筒(19)的顶端滑动设置在环形凹槽(22)内。
8.根据权利要求6所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述第一步进电机(17)的壳体固定安装在方板(18)远离第二凹板(14)的一侧上，所述第一步进电机(17)的输出轴与丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接，所述第一步进电机(17)与控制器(9)电性连接，所述凹形滑板(12)的底端与推拉板(11)的顶端通过转轴转动连接。
