KR1020230048906A
审中
飞行器轨迹跟踪装置及方法
权利要求 1
一种操作用于在飞行器警告系统中跟踪飞行器轨迹的轨迹跟踪装置的方法,包括:确定与信噪比(SNR)的分布相关的信号噪声模型;在信号噪声模型中,基于校正观察; 确定探测器增益变量; 基于探测器增益变量更新信号噪声模型; 使用更新后的信号噪声模型确定用于检测飞行器的检测参考值。
权利要求 2
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述探测器增益变量包括高斯随机变量,所述信号噪声模型基于所述高斯随机变量,根据与光的强度和信噪比相关的非线性模型信噪比概率检测器的源输入 一种操作轨迹跟踪设备的方法,该设备包括指示分布的模型。
权利要求 3
2.如权利要求1所述的方法,还包括使用更新的信号噪声模型确定相机曝光时间和探测器在飞行器的轨迹上的累积计数中的至少一个。
权利要求4
一种在飞行器预警系统中跟踪飞行器轨迹的轨迹跟踪装置的操作方法,包括:检测车辆;使用轨迹确定器获取车辆的位置信息;使用轨迹确定器,获取车辆的位置变化信息; 根据位置信息和位置变化信息确定车辆的三维轨迹。
权利要求5
5.根据权利要求4所述的方法, 所述轨迹确定器包括用于确定所述车辆的二维轨迹的二维轨迹确定器, 所述位置信息包括地心相对于所述车辆的二维轨迹的坐标信息。车辆、位置变化量信息是包括车辆的速度信息在内的轨迹跟踪装置的操作方法。
权利要求 6
一种用于在车辆预警系统中跟踪飞行器轨迹的轨迹跟踪装置的操作方法,包括:基于短期遗传算法确定用于确定飞行器轨迹的多个参数的初始值; 以及基于初始值预测车辆的估计轨迹位置,其中短期遗传算法包括用于在多代中确定多个参数的初始值的算法;操作轨迹跟踪装置的方法其中,所述多个代数小于预设阈值代数。
权利要求 7
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述多个参数是质量、比冲、推力、升力系数、俯仰角、偏航角、纬度、经度。包括经度和高度中的至少一个的轨迹跟踪设备的操作方法。
权利要求8
在一种飞行器预警系统中,一种轨迹跟踪装置,用于跟踪飞行器的轨迹,包括:控制单元; 至少一个处理器功能性地耦合到控制单元,其中至少一个处理器基于校正观察来确定与信号噪声模型中的信噪比 (SNR) 分布相关的信号噪声模型。检测器增益变量,基于检测器增益变量更新信号噪声模型,并使用更新后的信号噪声模型确定用于检测车辆的检测参考值。
权利要求 9
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述探测器增益变量包括高斯随机变量,所述信号噪声模型基于所述高斯随机变量,所述信噪比概率根据与所述信噪比和光强相关的非线性模型探测器的源输入 一种轨道跟踪装置,包含一个指导分布的模型。
权利要求 10
在车辆预警系统中,用于跟踪车辆轨迹的轨迹跟踪装置、控制单元; 至少一处理器功能性耦接至控制单元,其中至少一处理器侦测飞行器,使用轨迹确定器获得飞行器的位置信息,并使用轨迹确定器、轨迹跟踪装置获取飞行器的位置变化信息,根据位置信息和位置变化信息确定飞行器的三维轨迹。
权利要求 11
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述轨迹确定器包括二维轨迹确定器,用于确定所述车辆的二维轨迹,所述位置信息包括地心相对于所述二维轨迹的坐标信息。车辆、位置变化量信息包括车辆轨迹跟踪装置的速度信息。
权利要求 12
在车辆预警系统中,用于跟踪车辆轨迹的轨迹跟踪装置、控制单元; 至少一个处理器功能性地耦合到控制单元,其中至少一个处理器基于短期遗传算法确定多个用于确定飞行器轨迹的参数的初始值,并且确定初始值。短期遗传算法包括用于确定多个参数的初始值超过多个世代的算法,其中多个世代的数目是先前确定的轨道跟踪装置小于设定阈值的世代数目。
权利要求 13
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述多个参数是质量、比冲、推力、升力系数、俯仰角、偏航角、纬度、经度。轨道跟踪装置包括经度和高度中的至少一个。
