本发明提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，通过在建筑上布置多种传感器，识别高空坠物，并根据识别结果控制坠物拦截与回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收；本发明还提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备的使用方法，通过多种传感器数据融合处理发现、判断、识别高空坠物发，并根据识别结果控制拦截装置对坠物进行精准拦截与自主回收，其中坠物拦截与回收装置不仅是开合两种状态，其速度、开合角度、拦截位置均可以精细控制，做到精准拦截，且具备自主回收功能，可以在无人工干预或少量干预的前提下完全回收到初始状态。