技术领域 [0001]本申请实施例涉及水面清理的技术领域，尤其涉及一种收集装置及无人船清理设备。 背景技术 [0002]水华就是淡水水体中藻类大量繁殖的一种自然生态现象，是水体富营养化的一种特征，水华现象会影响饮用水源地水质安全。 [0003]相关技术中，为了消除水藻对水质的影响，作业人员可采用人工的方式或者通过打捞船的方式对藻类、白沫或水华进行打捞。其中，若采用人工的方式打捞，作业人员的工作强度较大；若通过打捞船打捞，由于打捞船仅能对特定深度的水藻进行收集、处理，导致打捞船对水体中的水藻处理不够完全，作业人员需要长期对水体中的水藻进行打捞，以保证水源的水质安全。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收集装置，能够充分地收集水体中的水藻，减少作业人员的打捞次数。 [0005]本实用新型还提出一种具有上述收集装置的水面处理设备。 [0006]根据本实用新型第一方面实施例的一种收集装置，包括： [0007]浮舱组件，限定有收集腔与收集口，所述收集口与所述收集腔相连通； [0008]导流板，至少设置有两个，各个所述导流板均与所述浮舱组件相连接，所述导流板之间形成有与所述收集口相连通的导流通道； [0009]接头组件，包括安装座、抽水接头与驱动模组，所述安装座与所述浮舱组件相连接，所述抽水接头滑动设置于所述安装座，并伸入所述收集腔，所述驱动模组设置于所述浮舱组件，用于驱动所述抽水接头滑动，以调整所述抽水接头的抽水端在水体中的深度。 [0010]根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置还包括液位计与控制装置，其中： [0011]所述液位计设置于所述浮舱组件，用于检测所述收集腔的水位信息； [0012]所述控制装置，用于根据所述水位信息，控制所述驱动模组调整所述抽水接头的抽水端在水体中的深度。 [0013]根据本实用新型的一些实施例，所述抽水接头包括抽水管道、抽水头与连接头，其中： [0014]所述抽水管道滑动设置于所述安装座，一端延伸至所述收集腔； [0015]所述抽水头所述抽水管道的一端可拆卸连接，并朝向所述收集口设置； [0016]所述连接头与所述抽水管道的另一端相连接，用于与外部的输送管道相连接。 [0017]根据本实用新型的一些实施例，所述抽水接头包括抽水管道、抽水头与连接头，其中： [0018]所述抽水管道滑动设置于所述安装座，一端延伸至所述收集腔； [0019]所述抽水头所述抽水管道的一端可拆卸连接，并朝向所述收集口设置； [0020]所述连接头与所述抽水管道的另一端相连接，用于与外部的输送管道相连接。 [0021]根据本实用新型的一些实施例，所述浮舱组件包括浮舱与进水舱，其中： [0022]所述浮舱用于漂浮于水面； [0023]所述进水舱限定有所述收集腔与所述收集口，所述导流板与所述接头组件均设置于所述进水舱。 [0024]根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置还包括第一过滤网，所述第一过滤网呈弧形设置，并设置于所述导流板之间，所述第一过滤网的外弧面朝向所述导流通道远离所述浮舱组件的一端设置。 [0025]根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置还包括导轮结构，所述导轮结构设置于所述导流板远离所述浮舱组件的端部。 [0026]根据本实用新型的一些实施例，所述导轮结构包括连接轴、转动座与多个导向轮，其中： [0027]所述连接轴连接于所述导流板远离所述浮舱组件的端部； [0028]所述转动座转动连接于所述连接轴； [0029]多个所述导向轮设置于所述转动座的四周，并与所述转动座转动连接，所述转动座的转动中心轴与所述导向轮的转动中心轴垂直设置。 [0030]根据本实用新型第二方面实施例的无人船清理设备，包括： [0031]无人船，所述无人船包括支架与至少两个浮筒推进器，各个所述浮筒推进器设置于所述支架的底部； [0032]水处理装置，设置于所述支架，用于水体的处理； [0033]上述的一种收集装置，所述一种收集装置设置于所述支架； [0034]输送装置，包括输送管道与水泵，所述输送管道的一端与所述一种收集装置相连接，另一端与所述水处理装置相连接，所述水泵设置于所述支架，并与所述输送管道相连接，所述水泵通过所述输送管道将所述一种收集装置中的水体抽至所述水处理装置。 [0035]根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括第一支梁、第二支梁、连接座与支座，其中： [0036]所述第一支梁与至少两个所述浮筒推进器相连接； [0037]所述第二支梁与至少两个所述浮筒推进器相连接； [0038]所述连接座与所述第一支梁相连接，所述收集装置与所述连接座相连接； [0039]所述支座与所述第一支梁及所述第二支梁相连接，所述水处理装置与水泵均设置于所述支座，所述无人船清理设备还包括监控装置与控制装置，所述监控装置与所述控制装置均设置于所述支座。 [0040]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：收集装置在工作时，驱动模组驱动抽水接头上下移动，抽水接头的抽水端在水体中的深度得到调整，如此，抽水接头能够更加快速且便捷地抽取水体中各个深度位置的水藻，使相应位置的水藻得到充分的收集，保证水源水质的安全。 附图说明 [0041]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中： [0042]图1为本实用新型实施例的收集装置的结构示意图； [0043]图2为本实用新型实施例的收集装置的竖向剖视图； [0044]图3为本实用新型实施例的接头组件的结构示意图； [0045]图4为本实用新型实施例的导轮结构的结构示意图； [0046]图5为本实用新型实施例的无人船清理设备的结构示意图。 [0047]100、收集装置；110、浮舱组件；111、浮舱；112、进水舱；113、收集腔；114、收集口；120、导流板；121、导流通道；130、接头组件；131、安装座；132、抽水接头；1321、抽水管道；1322、抽水头；1323、连接头；133、驱动模组；140、第一过滤网；150、导轮结构；151、连接轴；152、转动座；153、导向轮；160、推进器；200、无人船；210、浮筒推进器；220、支架；221、第一支梁；222、第二支梁；223、连接座；224、支座；300、水处理装置；400、输送装置；410、输送管道；500、监控装置；600、控制装置。 具体实施方式 [0048]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。 [0049]在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0050]在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0051]本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。 [0052]本实用新型第一实施例提供一种收集装置100，便于充分收集水面下的水藻，参照图1至图3，收集装置100包括浮舱组件110、导流板120、接头组件130，浮舱组件110限定有收集腔113与收集口114，收集口114与收集腔113相连通；导流板120至少设置有两个，各个导流板120均与浮舱组件110相连接，导流板120之间形成有与收集口114相连通的导流通道121；接头组件130包括安装座131、抽水接头132与驱动模组133，安装座131与浮舱组件110相连接，抽水接头132滑动设置于安装座131，并伸入收集腔113，驱动模组133设置于浮舱组件110，用于驱动抽水接头132滑动，以调整抽水接头132的抽水端在水体中的深度。 [0053]具体的，收集装置100在工作时，驱动模组133驱动抽水接头132上下移动，抽水接头132的抽水端在水体中的深度得到调整，如此，抽水接头132能够更加快速且便捷地抽取水体中各个深度位置的水藻，使相应位置的水藻得到充分的收集，保证水源水质的安全。 [0054]进一步地，驱动模组133包括驱动件、丝杆与连接件(图中未示出)，丝杆竖向设置于浮舱组件110上，并与浮舱组件110转动连接。驱动件为电机，驱动件设置于浮舱组件110上，驱动件的驱动轴通过联轴器或齿轮组件与丝杆传动连接，驱动件驱动丝杆转动。连接件与抽水接头132固定连接，并与丝杆螺纹连接。具体过程如下：驱动件驱动丝杆转动，丝杆与连接件螺纹连接，连接件沿丝杆的轴向方向上下运动，从而带动抽水接头132上下运动，抽水接头132的抽水端在水体中的深度位置得到调整。 [0055]可以理解的是，采用上述的驱动模组133驱动抽水接头132上下移动，抽水接头132上下运动速度较慢，从而能够保证抽水接头132在移动过程中，能够充分抽走各个深度位置的水藻。 [0056]另外，驱动模组133并不限定上述一种结构，本申请方案也可以其他多种方式驱动抽水接头132上下运动，例如，驱动模组133采用电机、齿轮与齿条结构驱动抽水接头132上下调节，或者驱动模组133采用电机、曲柄结构驱动抽水接头132上下调节，或者驱动模组133采用电机、凸轮结构驱动抽水接头132上下调节，或者其他方式。 [0057]进一步地，收集装置100还包括液位计与控制装置600，液位计设置于浮舱组件110，用于检测收集腔113的水位信息。控制装置600根据水位信息，以通过驱动模组133调整抽水接头132的抽水端在水体中的深度，如此，抽水接头132的抽水端在距离水面的合适深度，从而能够充分抽走水面下的水藻，例如，控制装置600控制抽水接头132的抽水端距离水面2至8cm之间。 [0058]在一些实施例中，参照图1与图2，浮舱组件110包括浮舱111与进水舱112，浮舱111用于漂浮于水面，以使整个收集装置100能够漂浮于水面。进水舱112连接于浮舱111的前侧面，进水舱112限定有收集腔113与收集口114，进水舱112用于收集水藻。其中，导流板120与接头组件130均设置于进水舱112。 [0059]在一些实施例中，收集装置100还包括第一过滤网140，第一过滤网140设置于两个导流板120之间，并靠近收集口114设置，第一过滤网140的两端分别与浮舱组件110的左右侧壁相连接，第一过滤网140刚好遮挡于收集口114。并且，第一过滤网140呈圆弧形设置，第一过滤网140的内弧面朝向收集腔113设置，第一过滤网140的外弧面朝向导流通道121远离浮舱组件110的端口设置。 [0060]可以理解的是，通过第一过滤网140的设置，第一过滤网140能够过滤掉水面上尺寸较大的垃圾，避免尺寸较大的垃圾进入收集腔113中导致抽水接头132堵塞，由此可见，第一过滤网140保证无人船清理设备能够长时间正常工作。并且，第一过滤网140呈弧形设置，第一过滤网140外弧面朝向导流通道121远离浮舱组件110的一端设置，尺寸较大的垃圾沿弧形面堆积于第一过滤网140的左右两侧，避免尺寸较大的垃圾堵在第一过滤网140的中间位置，从而保证收集的水藻能够穿过第一过滤网140进入收集腔113中，进而保证水体中的水藻得到充分的处理。 [0061]在一些实施例中，参照图1与图4，收集装置100还包括导轮结构150，各个导流板120远离浮舱组件110的一端均设置有导轮结构150。收集装置100在运动过程中，收集装置100通过导轮结构150与其他物体发生碰撞，其他物体通过对导轮结构150的导向，从而对收集装置100进行导向，进而使收集装置100能够运动至合适的位置以及合适的姿态，保证收集装置100能够充分收集水体中的水藻。 [0062]进一步地，导轮结构150包括连接轴151、转动座152与多个导向轮153，连接轴151竖向固定于导流板120远离浮舱111的一端，连接轴151的上下两端部均通过轴承转动连接有转动座152，各个转动座152的四周间隔设置有多个导向轮153，各个导向轮153与转动座152转动连接，导向轮153的转动中心轴与连接轴151垂直设置。本申请方案采用上述的导轮结构150，导向轮153自身能够绕水平轴转动，以及通过转动座152绕竖向轴周向运动，导轮结构150的灵活性较强，进一步保证收集装置100在发生碰撞时能够换向运动，进而保证收集装置100能够运动至合适的位置以及合适的姿态。 [0063]浮舱组件110的底部至少设置有两个推进器160，推进器160能够推动浮舱组件110自动运动于水面，如此，收集装置100能够在推进器160的作用下自动在各个区域运动，以便收集装置100能够便捷地收集水面的水藻，作业人员的工作强度较低。其中，当收集装置100需要左转时，收集装置100的控制装置600控制左侧的推进器160的工作功率低于右侧的推进器160的工作功率，因此，收集装置100在两个推进器160的作用下向左旋转；同理，当收集装置100需要右转时，收集装置100的控制装置600控制左侧的推进器160的工作功率高于右侧的推进器160的工作功率，因此，收集装置100在两个推进器160的作用下向右旋转。 [0064]根据本实用新型第二方面实施例公开了一种无人船清理设备，参照图5，包括无人船200、水处理装置300、输送装置400与上述的收集装置100，其中，无人船200包括支架220与至少两个浮筒推进器210，各个浮筒推进器210设置于支架220的底部；水处理装置300设置于支架220，用于水体的处理，收集装置100设置于支架220；输送装置400包括输送管道410与水泵(图中未示出)，输送管道410的一端与收集装置100相连接，另一端与水处理装置300相连接，水泵设置于支架220，并与输送管道410相连接，水泵通过输送管道410将收集装置100中的水体抽至水处理装置300。 [0065]具体的，作业人员远距离操控浮筒推进器210工作，浮筒推进器210带动支架220运行于水面的各个位置，从而带动收集装置100在水面各个位置运动。其中，收集装置100收集水面的水藻，并且在水泵的作用下，输送管道410将水体中的水藻抽至水处理装置300，水处理装置300对水体中的水藻进行处理，以保证水源的水质安全，例如通过过滤结构过滤掉水藻。 [0066]需要说明的是，无人船清理设备采用上述结构，无人船200与收集装置100结构较简单，无人船清理设备制造成本较低。 [0067]进一步地，支架220包括第一支梁221、第二支梁222、连接座223与支座224，其中，第一支梁221与第二支梁222与两个浮筒推进器210相连接，第一支梁221位于第二支梁222的前侧，且间隔设置。连接座223与第一支梁221相连接，收集装置100与连接座223相连接。支座224与第一支梁221及第二支梁222相连接，水处理装置300与水泵均设置于支座224的下表面。无人船清理设备还包括监控装置500与控制装置600，监控装置500与控制装置600均设置于支座224的上表面。由上可见，无人船200整体架构较简单，制造较方便。 [0068]在一些实施例中，水处理装置300包括外壳与多个第二过滤网(图中未示出)，多个第二过滤网自下而上依次间隔设置于外壳的内侧，且上侧的第二过滤网的网孔大于其下侧第二过滤网的网孔，多个第二过滤网将外壳的内部腔体分成多个过滤腔。输送管道410与外壳相连接，并与最上侧的过滤腔相连通，外壳具有排水口，排水口与最下侧的过滤腔相连通。由上可见，水处理装置300采用多层第二过滤网，从而对水体中水藻进行多层过滤，从而充分去除水体中的水藻。 [0069]本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0070]上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。