本实用新型公开了一种用于核电取水隧洞去除海生附着物的磨石轮清理机器，其特点是该机器由机架、发动机、螺旋桨叶、球形车轮、电动磨石轮和可伸缩液压脚组成，所述机架为筒形的框架结构，其上设有电动磨石轮球形车轮；所述发动机、电动磨石轮和可伸缩液压脚与设置在外部的控制器连接，打开可伸缩液压脚将清理机固定在隧洞内，开启电动磨石轮去除附着在隧洞内壁的贝类海生物。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，有的放矢，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，大大提升了工作效率，具有一定的应用前景。