[0001] 模块化机场结构 [0002] 背景 [0003] 当前的交通系统越来越堵塞和污染,市中心和城市地区经常挤满了传统动力的公共交通工具、送货卡车和私家车。 这些条件对经济和环境有害,特别是在颗粒物污染和气候变化方面。 [0004] 使用小型、短程、垂直起降 (VTOL) 飞机可能会在一定程度上缓解这些问题。 这种飞机可以是电动的,或者包括结合不同能源的混合动力系统,因此比传统的化石燃料飞机更“环保”。 [0005] 这种飞机可用于运输货物。 通过小型、短程、垂直起降的飞机运输相对较小规模的货物可能会受益于城市环境中的相关地面基础设施,从而能够迅速到达大量人口。 [0006] 本公开旨在以高效、灵活、稳健且具有成本效益的方式解决这种基础设施需求。 [0007] 概括 [0008] 在此背景下,提供了一种机场结构,包括:多个模块,包括多个升降机结构模块,多个升降机结构模块中的每个升降机结构模块包括:直立结构; 位于直立结构内的平台; 升降机构,配置为在上层和一个或多个下层之间升高和降低平台; 其中,平台在上层时为垂直起降飞机提供起降平台; 机场结构还包括:货物中转装置,配置为在机场结构内转运货物。 [0009] 通过这种方式,可以为接收和发送 VTOL 飞机以及处理其货物提供基础设施,其方式可以适应和配置各种环境,例如空间非常宝贵的密集发展的城市环境。 此外,相对于传统的公路运输和更大体积的货物可以处理更高的运输速度。 [0010] 可选地,货物中转设备被配置为在多个升降结构模块之间转移货物。 [0011] 这样,货物可以很容易地在垂直起降飞机之间转移。 [0012] 可选地,多个模块一起形成镶嵌结构。 [0013] 以这种方式,通过以不同配置和旋转位置布置模块同时提供不间断的机场结构,促进了显着程度的灵活性。 [0014] 可选地,该一个或多个层包括第一下层,在该第一下层中平台与以下中的一个或多个协作:货物转运设备的第一层; 飞机的充电器; 电池更换设施; 和加氢设施。 [0015] 这样,利用机场结构的垂直起降飞机可以以电力或氢燃料的形式接收能量,用于继续飞行。 [0016] 可选地,每个升降结构模块还包括:第二下层,平台在第二下层中与货物转运设备的第二层协作。 以此方式,提供了用于在升降结构和货物中转设备之间通过货物的多条路线,这允许多个货物同时通过不同的(和/或冗余)。 [0017] 可选地,所述多个模块还包括:一个或多个货物模块,所述货物模块包括货物中转装置的至少一部分。 [0018] 以这种方式,至少一些货物运输设备可以远离升降机结构模块容纳。 [0019]可选地,多个升降结构模块中的每一个的直立结构具有圆形横截面形状并且多个升降结构模块中的每一个的平台具有相应的圆形形状。 [0020] 以此方式,平台可在容纳在直立结构中的同时自由旋转。 [0021] 可选地,多个升降结构模块中的每一个的外部在直立结构之外具有正方形横截面形状。 [0022] 可选地,正方形截面形状具有与直立结构的细长轴线同轴的细长轴线。 [0023] 可选地,每个货物模块具有方形截面形状,其尺寸与每个升降结构模块的方形截面形状相同。 [0024] 可选地,机场组件还包括在机场组件的外部上的入口。 [0025] 以这种方式,消费者或运营商可以获得货物。 [0026] 可选地,机场组件还包括储物柜,其中入口提供对储物柜的访问。 可选地,储物柜是多个储物柜中的一个,每个储物柜都与机场组件外部的一个或多个入口相关联。 [0027] 可选地,每个储物柜具有: 便于从机场组件的外立面进入储物柜的外孔; 以及便于储物柜和货物运输组件之间进入的内孔。 [0028] 可选地,机场组件包括转盘,由此转盘被配置成在转盘上的第一位置与入口对齐的第一位置和转盘上的第一位置与内部对齐的第二位置之间旋转 货物模块的体积。 [0029] 以这种方式,可以使用单个访问端口访问多于一件的货物(可能在不同的时间)。 [0030] 可选地,转盘包括多个容器,每个容器被配置为容纳货物。 [0031] 可选地,机场组件包括在机场组件的外立面上的光伏面板。 [0032] 可选地,光伏面板位于多个模块中的一个或多个模块的外部。 [0033] 可选地,机场组件包括围绕多个升降机结构模块中的每一个的上环延伸的静止平台,使得连同处于上层的升降机结构模块中的每一个的平台一起,提供平面甲板。 [0034] 可选地,每个升降机结构模块的平台包括在平台的朝上表面上的QR码,用于由接近机场组件的空中飞行器识别平台。 可选地,货物中转设备被配置为在多个升降结构模块之间以标准化货物托架的形式转移货物。 [0035] 可选地,货物中转装置用于将标准化货物托架通过储物柜的内孔传送到每个储物柜中。 [0036] 附图的简要说明 [0037] 现在参考附图描述本公开的实施例,其中: [0038] 图1显示了根据本公开的机场结构的第一具体实施例并且包括多个模块,包括升降机结构模块和货物模块; [0039] 图2示出了根据本公开的机场结构的第二具体实施例并且包括多个模块,其中所有多个模块都是升降结构模块; [0040] 图3显示了根据本公开的升降机结构模块的高度示意性表示,其中平台在上层; [0041] 图4显示了图3的电梯结构模块的高度示意性表示,其中平台处于中间水平; [0042]图5显示了图3和4的升降机结构模块的高度示意性表示,其中平台处于基础水平; [0043] 图6示出了根据本公开的包括两个相邻的升降机结构模块的机场结构; 和 [0044] 图7示出了根据本公开的包括升降机结构模块和货物模块的机场结构。 详细说明 [0045] 图1显示了根据本公开的包括多个模块的机场结构10的第一实施例,所述多个模块包括多个升降机结构模块100和多个货物模块200。具体地,图1显示了包括16个模块的机场结构10 ,其中八个是电梯结构模块,八个是货物模块。 [0046] 图2示出了根据本公开的包括多个模块的机场结构10的第二实施例,其中所有多个模块都是升降机结构模块100。特别地,图2包括四个模块,所有四个模块都是 电梯结构模块。 [0047] 图3示出了根据本公开的升降结构模块100的高度示意性表示。 [0048] 升降结构模块100包括直立结构130、位于直立结构130内的平台110和升降机构120,升降机构120构造成在上层和至少一个下层之间升高和降低平台110。 [0049] 当平台110处于上层170时,平台110为垂直起降飞行器500提供起降平台,如图3所示。 [0050] 在图3的布置中,升降结构模块100还包括配置成转移货物的货物运输设备140的元件。 图3中所示的货物运输设备的元件可以可选地配置为与位于相邻的升降机结构模块100(未示出)中的货物运输设备的元件协作,一起形成或有助于机场结构10的货物运输设备。 [0051] 在图3的布置中,货物转运设备140包括被动设备,通过该被动设备将货物从平台110转移到例如货箱矩阵145。 升降结构模块100包括可以是连续的或不连续的外部结构160。 在外部结构160的外表面邻接另一个电梯结构模块100或货物模块200的情况下,外表面可以是不连续的(例如框架)。 在外部结构160的外表面是机场结构10的外表面的情况下,外表面可以是连续的。 [0052] 提升机构120可包括任何合适的提升装置。 虽然示意图显示了剪刀式升降机,但是升降机构120不应理解为限于剪刀式升降机。 例如,提升机构120可包括连杆、柱或集成提升机构。 [0053] 直立结构130可以是适合容纳提升机构120的任何形式。直立结构130可以是管状的。 直立结构130可包括可填充或可不填充的骨架框架。 [0054] 升降结构模块100可包括充电器150,其被配置为为可位于平台110上的VTOL飞行器充电。 [0055] 图4显示了图3的升降机结构模块100,其中平台处于中间层180。 [0056] 图5显示了图3和4的升降机结构模块100,其中平台处于基础水平190。 [0057] 基座平面190可以是平台110的最低位置。基座平面可以在也可以不在升降结构模块100的底部。在所示实施例中,升降机构120在升降结构模块的底部上方延伸 100使得平台110的底部高度190在升降结构模块100的底部上方。 [0058]基础层190可称为第一下层190,而中间层180可称为第二下层180。升降结构模块100可包括任何数量的另外的下层。 [0059] 充电器150可位于或邻近基座平面190。 图6显示了一对相邻的升降机结构模块100,其中一个显示为平台110在上层,另一个显示为平台在底部190。而这对相邻的升降机结构模块100显示为具有 相同的内部零件,情况可能并非如此。 例如,可以在一些升降结构模块100中提供充电器而在其他升降结构模块100中不提供充电器。 [0060] 图7显示了包括升降机结构模块100和货物模块200的机场结构10。 [0061] 在图7的实施例中,货物模块200包括机器人220形式的货物中转装置220。本公开设想任何货物中转装置,包括任何主动货物中转装置、任何被动货物中转装置和主动货物中转装置的任何组合。 和被动货物运输设备。 此外,图 7 中所示的高度示意性机器人 220 旨在表示任何形式的机器人功能。 货物运输设备220可包括以下任何一项或多项:滑道、滑槽、轴、管、导管、槽、通道、水闸、漏斗、转盘、输送机、皮带 、轮式机器人、静态机器人或任何其他适当的装置,单独或组合使用。 货物运输设备220还可包括用于支撑货物运输设备220的其他元件的框架。例如,在货物运输设备220包括带轮机器人的情况下,该框架可包括用于辅助或促进带轮机器人运动的轨道或导轨 机器人。 此外,货物运输设备可包括基本上或完全位于升降结构模块100中的机器人。 [0062] 货物模块200包括在货物模块200外部的一个或多个包裹容器210。包裹容器210可从货物模块200的外表面接近。包裹容器201可从货物模块200的内部空间接近。 货物模块200。包裹容器210可以储物柜的形式提供。 包裹容器 210 可以以可在货物模块 200 内移动的容器的形式提供。容器可以作为旋转木马布置提供,由此可以控制旋转木马旋转穿过容器,使得任何选择的容器有时可以 ,在货物模块200的外部是可接近的,并且同时或在其他时间,可以在货物模块的内部容积内是可接近的。 可以通过认证功能提供对包裹容器和/或储物柜的访问。 例如,具有无线功能的移动设备可以促进这样的认证。 可以提供应用程序供消费者使用以定位和解锁适当的容器或储物柜以促进取回内容物。 [0063] 货物模块200进一步包括在货物模块200的外表面上的一个或多个光伏板230。 [0064] 尽管未示出,但根据本公开的升降结构模块100可包括一个或多个光伏面板230和/或一个或多个包装容器210。 [0065] 货物模块200可包括多个层。 货物模块200的多个层中的一层或多层可被配置为与升降结构模块100的较低层中的一层或多层协作。 [0066] 再次参考图1,机场结构10可以包括升降机结构模块和货物模块的组合。 或者,参考图2,机场结构10可包括升降机结构模块和无货物模块的组合。 [0067]这些模块可以被配置为与具有相似或相同规格的相邻模块协作。 这样,机场结构可能包含不同数量的模块,这可能取决于地点、可用空间和需求。 此外,机场结构可能会在以后通过添加更多模块进行扩展,例如在需求增加的情况下。 [0068] 多个模块可以一起形成镶嵌结构。 [0069] 多个模块的模块化性质可能意味着可以使用适当数量的标准模块来实现各种尺寸的机场结构10,而无需定制机场结构来适应特定设置。 然而,即使在所有模块彼此相同的情况下,布置的模块化特性仍可实现多种多样的整体机场结构。 相似模块之间可能存在适度差异。 例如,图6所示的升降结构模块100与图3至5所示的大致相同,除了在图6的示例中升降结构模块100的外部结构160的一个外表面是不连续的(或 可能不存在)以提供对相邻模块的访问。 相比之下,图 3 至图 5 的升降结构模块 100 的外部结构 160 的等效外表面是连续的,这在升降结构模块 100 的外部结构 160 的外部表面布置在外部的情况下可能是特别合适的 整个机场结构 10. [0070] 在图1和图2的实施例中,所有模块都具有正方形横截面(在与平台110的运动轴正交的方向上)。 这样,每个模块都可以与其他模块互换,并且可以旋转90°、180°或270°而不影响任何其他模块。 这增加了机场架构的灵活性范围,同时保留了完全相同的组成模块。 [0071] 其他横截面形状也将落入本公开的范围内。 例如,模块可以具有矩形横截面形状、三角形横截面形状或六边形横截面形状。 [0072] 在图1和2的实施例中,所有直立结构130基本上是圆柱形的并且所有平台110基本上是圆形的。 其他形状也将落入本公开的范围内。 例如,平台可以具有基本上多边形的形状(例如六边形)并且直立结构可以具有对应的六边形横截面形状,该六边形横截面正交于平台被配置为沿着其升高和降低的轴线。 [0073] 在图1和图2的实施例中,平台110的横截面形状与升降结构模块100的横截面形状同轴,使得(圆形)平台110相对于(方形)横截面形状位于中心 升降结构模块100。 [0074] 虽然所示实施例显示了机场结构 10 内的充电器,但这不是必需的。 此外,代替充电器或除充电器之外,机场结构 10 可包括电池更换设施和/或氢气 加油设施。 此外,这些部件中的任何一个不需要位于升降机结构模块100中,而是可以存在于机场结构10内的其他地方。 [0075] 本公开还设想了另一个实施例(未示出),其中升降结构模块 100 包括直立结构 130 内的多个平台(也可以描述为分离/分段平台),其中每个平台都可以独立地升高或降低 互为平台。 以此方式,可以在单个升降结构模块100内独立地容纳和升高/降低多于一架VTOL飞行器。