技术领域 [0001]本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置。 背景技术 [0002]煤矿掘进机工作环境恶劣，尤其在掘进机拉引后配套运输的皮带机机尾时或者在较大坡度掘进作业时，掘进机底板附着力不足，容易引起打滑、驱动及截割进给力不足、摆尾或者窝机的情况。掘进机靠自身牵引力及重量无法完成正常行驶、掘进需求及机身稳定性需求。尤其底板积水较多的情况下掘进机反复前进后退更容易引起窝机情况，为解决窝机情况需投入大量的人力物力对底板进行处理，处理时间长且安全性较差。 [0003]为解决此类问题，掘进机研究人员通过各种手段对掘进机进行辅助力的加载，如在掘进机履带两侧加载助力装置，或在掘进机后部加载助力装置。履带两侧加载助力装置通常是在履带两侧加装两个油缸，需在掘进机前或后侧一定距离打地锚然后将地锚与钢丝绳进行连接，利用油缸伸缩完成掘进机短距离的前后或后退。或者在掘进机后部利用绞车对掘进机进行后退时的助力牵引。这种牵引方式存在牵引方向单一，安全性不足的缺点，且无法实现连续牵引，经常需要隔一段距离就安装地锚装置，工艺较为烦琐，费人费力。对于掘进机后部加装置辅助装置则对掘进机调动有影响，且与掘进机无法一体化集成，操作性差。尤其在较大坡度掘进机上山掘进时，掘进机附着力小，钻进力低，容易出现打滑及机身摆动现象，以上两种助力装置均无法有效控制掘进机稳定性，提高掘进效率。 [0004]因此发明一种即能有效提高大坡度掘进机截割稳定性又可以加强大坡度掘进机牵引力的辅助推进力的加载方法，实现掘进机大坡度连续前进、较好的机身稳定性且具有较大的牵引力极为必要。目前国内还没有较好能解决掘进机大坡度掘进的有效办法，本发明将解决大坡度掘进机机身稳定性、牵引力及截割进给力不足的问题，可在不同机型形成系列化产品，具有大面积推广应用的前景，形成垄断效应，有利于提高公司产品竞争力。 发明内容 [0005]本发明为了解决因目前缺少同时满足提高大坡度掘进机截割稳定性和加强大坡度掘进机牵引力的辅助推进力的加载方式，导致无法实现掘进机以稳定机身大坡度连续前进且具有较大的牵引力的问题，提供了一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置。 [0006]本发明是通过如下技术方案实现的：一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置，包括设置在掘进机的履带行走系统上的支撑牵引装置，支撑牵引装置包括固定装置、支撑装置和滑移装置，固定装置包括卡座、滑移油缸前耳座、滑移油缸销轴和固定底板，支撑装置包括支撑座、支撑座销轴、支撑架、螺钉、固定座、支撑架销轴、支撑油缸、支撑油缸销轴和支撑油缸座，滑移装置包括滑移板、滑移油缸、滑移油缸后耳座；固定底板固定连接在掘进机的履带架侧板上，固定底板的上部设置有卡座，滑移油缸前耳座固定在固定底板上，滑移油缸联接固定底板与滑移板，滑移油缸后耳座固定在滑移板上，支撑架的一端连接有支撑座，支撑座固定在固定底板上，支撑架的另一端连接有支撑油缸的后端，支撑油缸的前端连接有支撑油缸座，支撑油缸座固定在滑移板上，固定座通过螺钉与支撑架固定。 [0007]其中，支撑牵引装置共有两个且对称设置在履带行走系统的外侧，两个支撑牵引装置的规格完全相同。 [0008]进一步的，卡座共有两个且呈间隔设置，卡座为长方体结构，卡座沿其长向开有矩形槽，矩形槽的宽度大于固定底板与滑移板的厚度和1mm至3mm。 [0009]进一步的，支撑架通过支撑架销轴与支撑油缸连接。 [0010]进一步的，支撑油缸通过支撑油缸销轴与支撑油缸座连接成整体。 [0011]进一步的，固定座设置在支撑架的外侧，固定座为圆柱体结构，当支撑架撑开时，固定座的轴线与固定底板垂直。 [0012]本发明相比现有技术具有的特定技术特征及有益效果是： [0013]本发明创造性的首次提出利用掘进机油缸推动支撑架与煤壁两侧形成两个稳定固定点，再利用滑移油缸推动履带，进而给掘进机大坡度行走提供稳定、可靠的辅助牵引力，同时可防止大坡度截割时掘进机摆尾现象。 [0014]本发明创造性的利用滑移油缸及支撑油缸配合作用，达到一个装置同时实现大坡度掘进机前进、后退的助力作用，而其它类似发明一套装置只能实现一个方向的助力功能。本发明的提出实现前进后退均可连续支撑及牵引掘进机，大大提高掘进效率。通过本发明支撑牵引方式的应用彻底解决大坡度掘进机作业稳定性及牵引力不足的难题，结构新颖可靠，可在不同机型形成系列化产品，市场应用前景广阔。 附图说明 [0015]图1为本发明的装置与大坡度掘进机相关位置的示意图； [0016]图2为本图1中本发明装置的结构示图； [0017]图3为本发明装置与履带位置关系的结构示意图； [0018]图4为本发明装置滑移至前部的结构示意图； [0019]图5为本发明装置张开支撑的结构示意图； [0020]图6为本发明装置牵引掘进钻进时的结构示意图； [0021]图7为本发明装置作业后支撑收回的结构示意图。 [0022]图中标号：1-履带，2-滑移板，3-卡座，4-滑移油缸前耳座，5-滑移油缸销轴，6-滑移油缸，7-滑移油缸后耳座，8-固定底板，9-支撑座，10-支撑座销轴，11-支撑架，12-螺钉，13-固定座，14-支撑架销轴，15-支撑油缸，16-支撑油缸销轴，17-支撑油缸座，18-掘进机，19-履带行走系统，20-支撑牵引装置，21-固定装置，22-支撑装置，23-滑移装置。 具体实施方式 [0023]参照图1～图7对本发明进行进一步阐述，一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置，包括设置在掘进机18的履带行走系统19上的支撑牵引装置20，支撑牵引装置20包括固定装置21、支撑装置22和滑移装置23，固定装置21包括卡座3、滑移油缸前耳座4、滑移油缸销轴5和固定底板8，支撑装置22包括支撑座9、支撑座销轴10、支撑架11、螺钉12、固定座13、支撑架销轴14、支撑油缸15、支撑油缸销轴16和支撑油缸座17，滑移装置23包括滑移板2、滑移油缸6、滑移油缸后耳座7；固定底板8固定连接在掘进机18的履带架侧板上，固定底板8的上部设置有卡座3，滑移油缸前耳座4固定在固定底板8上，滑移油缸6联接固定底板8与滑移板2，滑移油缸后耳座7固定在滑移板2上，支撑架11的一端连接有支撑座9，支撑座9固定在固定底板8上，支撑架11的另一端连接有支撑油缸15的后端，支撑油缸15的前端连接有支撑油缸座17，支撑油缸座17固定在滑移板2上，固定座13通过螺钉12与支撑架11固定。 [0024]其中，固定装置21与掘进机18的履带架侧面固定，滑移装置23设置在固定装置21与支撑装置22中部，支撑装置22设置在外侧。支撑牵引装置20共有两个且对称设置在履带行走系统19的外侧，两个支撑牵引装置20的规格完全相同。卡座3共有两个且呈间隔设置，卡座3为长方体结构，卡座3沿其长向开有矩形槽，矩形槽的宽度大于固定底板8与滑移板2的厚度和1毫米至3毫米。支撑架11通过支撑架销轴14与支撑油缸15连接。支撑油缸15通过支撑油缸销轴16与支撑油缸座17连接成整体。固定座13设置在支撑架11的外侧，固定座13为圆柱体结构，当支撑架11撑开时，固定座13的轴线与固定底板8垂直。 [0025]本发明的原理及传动关系：本发明装置利用滑移油缸及支撑油缸配合作用，达到一个装置同时实现大坡度掘进机前进、后退的助力作用。通过滑移油缸6伸缩带动滑移板2在固定底板8上滑动，卡座3用于保证滑移板2在卡座3的矩形槽内滑动。固定底板3滑动带动安装在其上的支撑油缸15及支撑架11前后滑动。支撑油缸15伸缩带动支撑架11的伸出与收回，同时带动支撑架11上的固定座13伸出与收回，最终达到固定座13与煤壁的压紧与分开。使得固定座13与煤壁压紧时，滑移板2相对煤壁静止，滑移油缸6前后伸缩带动固定底板8及履带1前后移动，达到提供履带1行走同时达到辅助牵引的效果。 [0026]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。