[0001] 控制信息 [0002] 技术领域 [0003] 本申请一般涉及提供控制信息。 更具体地,本申请涉及提供用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 [0004] 背景 [0005] 移动采矿机在不同的环境中运行。 就为矿山运营提供必要资源而言,采矿环境是具有挑战性的运营环境。 [0006] 地下作业取决于不同流动资源的可用性,例如水、电力和空气。 例如,需要空气来为矿井提供通风,以稀释和去除灰尘和有毒气体,以及调节矿井温度。 有毒气体的来源可能是,例如,使用柴油发动机运行的移动采矿机、炸药爆破以及矿体本身。 [0007] 除了空气,井下作业还需要电力,移动矿机、通风设备和矿井中的其他设备可能会消耗电力。 此外,还需要水来冷却钻井设备和管理粉尘。 [0008] 概括 [0009] 在权利要求中阐述了本发明示例的各个方面。 本发明的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求阐明。 本说明书中描述的不属于独立权利要求的范围的示例和特征(如果有的话)将被解释为有助于理解本发明的各种实施例的示例。 [0010] 根据本发明的第一方面,提供了一种设备,包括用于执行以下操作的装置:确定移动式采矿机的至少一个目标位置,接收与移动式采矿机在采矿环境中的操作相关的数据,确定至少一个目标位置。 移动采矿机的运行特性基于与移动采矿机在采矿环境中的运行有关的数据,基于至少一个目标位置和至少一个运行特性,确定移动采矿机的估计需求 至少一个 在特定时间实例在至少一个目标位置流动资源,并且基于估计的需求提供控制信息以控制至少一个流动资源的提供。 [0011] 根据本发明的第二方面,提供了一种方法,包括:确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与采矿环境中的移动采矿机的操作有关的数据,确定移动采矿机的至少一个操作特性。 移动采矿机基于与采矿环境中的移动采矿机的操作有关的数据,基于至少一个目标位置和至少一个操作特征,确定移动采矿机的估计需求至少 在特定时间实例处在至少一个目标位置中的一种流动资源,并且基于估计的需求提供控制信息,用于控制至少一种流动资源的提供。 [0012] 根据本发明的第三方面,提供了一种计算机程序,包括用于使装置至少执行以下操作的指令:确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与移动采矿机的操作相关的数据 在采矿环境中,基于与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据确定移动采矿机的至少一种操作特性,基于至少一个目标位置和至少一种操作特性确定 移动采矿机在特定时刻对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求,并且基于估计的需求提供控制信息,用于控制至少一种流动资源的提供。 [0013]根据本发明的第四方面,提供了一种装置,包括至少一个处理器和至少一个存储器,该存储器包括计算机程序代码,该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起,使得 装置至少用于:确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与采矿环境中的移动采矿机的操作相关的数据,基于与操作相关的数据确定移动采矿机的至少一个操作特性 移动矿机在挖矿环境中,基于至少一个目标位置和至少一个运行特征,确定移动矿机的估计需求 针对特定时刻在至少一个目标位置的至少一个流动资源,并且基于估计的需求提供控制信息,用于控制至少一个流动资源的提供。 [0014] 根据本发明的第五方面,提供了一种非暂时性计算机可读介质,包括用于使装置执行至少以下操作的程序指令:确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与操作相关的数据 移动采矿机在采矿环境中的操作,基于与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据,确定移动采矿机的至少一个操作特性,基于至少一个目标位置和 至少一种操作特性、移动采矿机在特定时间实例对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求,以及基于估计需求提供控制信息以控制至少一种流动资源的提供 至少一个流动资源。 [0015] 根据本发明的第六方面,提供了一种计算机可读介质,包括用于使装置至少执行以下操作的程序指令:确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与移动采矿机的操作有关的数据。 采矿环境中的采矿机,基于与采矿环境中的移动采矿机的操作相关的数据,确定移动采矿机的至少一种操作特性,基于至少一个目标位置和至少一个 操作特性、移动采矿机在特定时刻对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求,以及基于估计需求提供控制信息以控制至少一种流动资源的提供 资源。 [0016] 附图的简要说明 [0017] 现在将参考附图描述一些示例实施例: [0018] 图1示出了其中可以应用所公开的实施例的示例的示例装置的框图; [0019] 图2示出了其中可以应用所公开的实施例的示例的另一示例装置的框图; [0020] 图 3 说明了我的示例; 图4显示了结合本发明示例的方面的示例方法; [0021] 图 5 显示了包含本发明示例各方面的示例热图; 和 [0022] 图6示出了结合本发明示例的方面的另一个示例方法。 [0023] 附图的详细说明 [0024] 以下实施例是示例性的。 尽管说明书可能在文中的几个位置提到“一个”、“一个”或“一些”实施例,但这并不一定意味着每次引用都是对相同的实施例,或者一个或多个 特定特征仅适用于单个实施例。 还可以组合不同实施例的单个特征以提供其他实施例。 [0025] 示例实施例涉及提供控制信息。 更具体地,示例实施例涉及提供用于控制在采矿环境中提供至少一种流动资源的控制信息。 [0026] 就为矿山运营提供必要资源而言,采矿环境是具有挑战性的运营环境。 不同类型的移动矿机在矿山的不同部分需要不同类型的流动资源。 例如,钻机可能需要水、电力和空气,而铲斗装载机可能需要电力。 此外,矿山的不同部分对资源的需求可能不同。 特定地点和/或特定时间缺乏资源可能会导致生产延迟或中断。 [0027] 一个示例实施例涉及一种装置,该装置被配置为确定移动采矿机的至少一个目标位置,接收与移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据,基于该目标位置确定移动采矿机的至少一个操作特性。 数据,基于至少一个目标位置和至少一个操作特性,确定移动采矿机在特定时间实例对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求,并且提供, 基于估计的需求,用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 [0028] 图1是描绘根据本发明的示例实施例操作的装置100的框图。 装置100例如可以是电子设备,例如自动化所包括的模块 或控制系统、芯片或芯片组。 装置100包括一个或多个控制电路,例如至少一个处理器110和至少一个存储器160,包括一个或多个算法例如计算机程序指令120,其中至少一个存储器160和计算机程序指令被配置, 与至少一个处理器110一起使该装置执行以下描述的示例功能中的任何一个。 [0029] 在图1的示例中,处理器110是可操作地连接以从存储器160读取和写入存储器160的控制单元。处理器110还可以被配置为接收经由输入接口接收的控制信号和/或处理器110可以被配置 通过输出接口输出控制信号。 在一个示例实施例中,处理器110可以被配置成将接收到的控制信号转换成用于控制装置的功能的适当命令。 [0030] 至少一个存储器160存储计算机程序指令120,当加载到处理器110中时控制装置100的操作如下所述。 在其他示例中,装置100可以包括一个以上的存储器160或不同种类的存储设备。 [0031] 用于实现本发明的示例实施例的计算机程序指令120或这样的计算机程序指令的一部分可以由装置100的制造商、由装置100的用户或由装置100本身加载到装置100上 基于下载程序,或者可以通过外部设备将指令推送到装置100。 计算机程序指令可以经由电磁载波信号到达装置100或者从诸如计算机程序产品、存储设备或诸如USB棒、光盘(CD)、 只读光盘 (CD-ROM)、数字通用光盘 (DVD) 或蓝光光盘。 [0032] 图2是描绘根据本发明示例实施例的装置200的框图。 装置200可以是诸如自动化系统或控制系统所包括的模块的电子设备、个人计算机(PC)、膝上型电脑、台式机、无线终端、通信终端、控制装置、计算设备 等等。 在下面的示例中,假设装置200是诸如资源控制装置的计算设备。 [0033] 在图2的示例实施例中,装置200被示为包括装置100、显示器210和用户接口220,用于 与计算设备200交互。显示器210也可以被配置为充当用户界面。 例如,显示器可以是触摸屏显示器。 在示例实施例中,显示器210和/或用户界面220可以在装置200的外部,但与其通信。 [0034] 附加地或备选地,用户界面还可以包括可手动操作的控件,例如按钮、键、触摸板、操纵杆、手写笔、笔、滚轮、摇杆、小键盘、键盘或任何合适的输入 输入和/或访问信息的机制。 [0035] 图2的示例的装置200还可以被配置为使用例如蜂窝网络、蓝牙或WiFi连接等与另一设备建立无线电通信。 [0036] 根据示例实施例,装置200包括资源控制装置,该资源控制装置被配置为控制至少一个资源的提供以使得能够在采矿环境中操作单个移动采矿机或移动采矿机队。 [0037] 根据示例实施例,装置200包括资源控制装置,用于控制为一队移动采矿机提供至少一种资源。 [0038] 一队移动采矿机可以包括多个不同类型的移动采矿机。 不同类型的移动矿机可能对至少一种流动资源有不同的要求。 [0039] 不同类型的操作可以分配给不同类型的移动采矿机,因此,不同类型的移动采矿机可能对至少一种流动资源具有不同的需求。 例如,第一种移动式采矿机如凿岩机可能需要第一种流动资源如水,而第二种移​​动式采矿机如运输机则不需要第一种流动资源,但是 第二流动资源,例如用于执行指定操作的电力。 [0040] 一队移动采矿机可包括例如一台或多台凿岩机、一台或多台装载运输倾卸(LHD)机器、地面支持机器和一台或多台运输机器,用于以受控方式在采矿环境中操作。 [0041] 根据示例实施例,装置200被配置为与一个或多个设备通信。 例如,装置200可以被配置为与云服务器、本地服务器、边缘计算 服务器、移动计算设备和/或不同种类的机器,例如采矿机等。 [0042] 与设备通信可以包括例如使用无线或有线连接接收和/或传输信息。 例如,装置200可以被配置为接收和/或发送与移动采矿机或移动采矿机的环境相关的数据。 与移动采掘机有关的数据可以包括例如测量数据、趋势、建议和/或诸如控制信号的指令。 与移动采矿机的环境有关的数据可以包括例如与采矿机的操作条件、移动采矿机的位置或其他上下文数据相关的上下文数据。 [0043] 移动采矿机可包括可在采矿环境中操作的机器。 例如,移动采矿机可包括岩石钻机、隧道钻机、锚杆或加固车、岩石移除机、深孔钻机、炸药装药机、运输车、装载机、牵引车 机、测量车、客运车等。 根据示例实施例,移动式采矿机包括凿岩机、装载运输倾卸(LHD)机、地面支撑机或运输机。 [0044]根据示例实施例,装置200被配置为接收关于移动采矿机的位置的信息。 装置200可以被配置为从单独的设备接收关于移动机器的位置的信息,或者装置200可以被配置为响应于基于以下确定采矿机的位置而接收关于移动采矿机的位置的信息 坐标数据。 [0045] 移动采矿机的位置可以包括移动采矿机的过去位置、当前位置或未来位置。 过去位置可包括移动采矿机先前访问过的位置,而未来位置可包括移动采矿机将要访问的位置。 可以基于生产计划或基于移动采矿机的程序化例程来确定未来位置。 未来位置可以包括例如计划位置,例如目标位置。 [0046] 根据示例实施例,装置200被配置为接收关于移动采矿机的至少一个目标位置的信息。 [0047] 至少一个目标位置可以包括移动采矿机的一个目标位置或多个目标位置。 多个目标 位置可以包括例如多个单独的位置或由多个目标位置形成的区域。 [0048] 根据另一示例实施例,装置200被配置为接收关于多个移动采矿机的至少一个目标位置的信息。 [0049] 装置200可以被配置为从诸如生产计划的预定义计划、来自采矿机的操作员接收关于至少一个目标位置的信息,或者装置200可以被配置为基于接收到的坐标来确定目标位置 信息。 [0050] 目标位置可以包括矿山环境中的位置,例如地下矿井中的位置。 地下矿井中的位置可以包括与矿井坐标系的坐标或其他坐标系的坐标相关联的位置。 目标位置可包括绝对位置,例如对应于地理坐标值的位置或相对位置,例如相对于参考点的位置,例如,采矿环境中的点,例如隧道的末端。 至少一个目标位置可以包括单个位置或多个位置。 [0051] 目标位置可以包括用于由移动采矿机执行操作的位置。 不同类型的移动机器可以被配置为执行不同类型的操作。 例如,由钻机执行的操作可包括钻孔操作,而由装载机执行的操作可包括装载操作。 [0052] 根据示例实施例,装置200被配置为确定移动采矿机的至少一个目标位置。 装置200可以被配置为响应于接收到关于至少一个目标位置的信息来确定至少一个目标位置,或者装置200可以被配置为基于诸如生产的预定义计划来确定至少一个目标位置 计划,基于操作员输入等。 [0053] 确定至少一个目标位置可以包括确定相对于移动采矿机的当前位置的至少一个目标位置。 例如,确定至少一个目标位置可以包括确定从移动采矿机的当前位置到目标位置的距离或行进时间。 [0054] 根据示例实施例,装置200被配置为接收与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据。 根据另一示例实施例,装置200是 配置为接收与采矿环境中的多个采矿机器的操作有关的数据。 [0055]与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据可以包括例如测量数据、基于测量数据导出的数据、诸如由计算机算法、计算机模型、模拟等提供的数据的计算数据。 [0056] 根据示例实施例,与移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据与移动采矿设备在采矿环境中的位置相关联。 装置200可以被配置为将与移动采矿机的操作相关的数据与执行操作的位置相关联,或者提供数据的设备可以被配置为将与移动采矿机的操作相关的数据与位置信息相关联。 [0057] 在不限制权利要求的范围的情况下,将与移动采矿机的操作有关的数据与移动采矿机执行操作的位置相关联的优点是可以检测影响移动采矿机的操作的背景因素。 [0058] 与移动采矿机的操作相关的数据可以包括不同类型的数据,例如动态数据和静态数据。 动态数据可包括连续或以设定间隔接收的数据,而静态数据可包括在满足标准时更新的数据,例如在检测到移动采矿机的环境变化时更新的数据。 [0059] 动态数据可以包括与移动采矿机的性能有关的数据,例如描述移动采矿机在执行操作时的行为的信息。 与移动矿机的性能相关的数据例如可以包括与移动矿机的运行效率、移动矿机的资源消耗等相关的参数值。 [0060] 静态数据可以包括与采矿环境有关的数据,例如关于影响移动采矿机在执行操作时的行为的因素的信息。 [0061] 根据一个示例实施例,与移动采矿机的操作有关的数据包括与移动采矿机的性能有关的数据和与采矿环境有关的数据。 [0062] 装置200可以被配置为分析与移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据。 根据示例实施例,装置200被配置为基于与移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据来确定移动采矿机的至少一个操作特性。 [0063] 根据另一示例实施例,装置200被配置为确定在采矿环境中操作的多个移动采矿机的至少一个操作特性。 例如,装置200可以被配置为确定第一移动采矿机的第一操作特性和第二移动采矿机的第二操作特性。 [0064] 操作特性可以包括描述移动采矿机在特定操作环境中的操作的参数值。 例如,装置200可以被配置为基于与移动采矿设备的性能相关的数据和/或基于与采矿环境相关的数据来确定移动采矿机的至少一个操作特性。 [0065] 确定移动采矿机的至少一个操作特性可以包括确定移动采矿机的操作环境。 装置200可以被配置成基于装置的一个或多个设置、基于监测装置的环境、基于操作者简档等来确定移动采矿机的操作上下文。 [0066]移动采矿机的操作上下文可包括例如移动采矿机执行的操作类型、移动采矿机使用的设备类型、环境因素,例如移动采矿机的位置或处理的岩石类型 由移动矿机,移动矿机操作员的经验水平,移动矿机的特征,例如移动矿机的年龄或距离移动矿机的最近维护时间过去的时间,类型 移动矿机的操作,例如移动矿机的自动或手动操作等。 [0067] 根据示例实施例,至少一个操作特性包括与特定操作上下文中的至少一个流动资源的消耗有关的数据。 [0068] 流动资源可以包括移动矿机消耗的流动资源。 根据示例实施例,至少一个 流动资源包括以下至少一种:空气、电力或水。 至少一个流动资源还可以包括例如与移动采矿机的操作有关的工具或消耗品的流动,例如钻杆或钻头。 [0069] 在不限制权利要求的范围的情况下,基于与移动采矿机的操作相关的数据来确定移动采矿设备的至少一个操作特性的优点在于,考虑到操作环境的操作特性提供了可以比较的数据 与其他移动采矿设备在类似或不同环境中的操作相关的数据。 [0070] 根据一个示例实施例,装置200被配置为基于至少一个目标位置和至少一个操作特征来确定移动采矿机对至少一个目标中的至少一种流动资源的估计需求 在特定时间实例的位置。 [0071] 根据示例实施例,装置200被配置为确定多个移动采矿机在特定时刻对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求。 [0072] 在不限制权利要求的范围的情况下,确定多个移动采矿机对至少一种流动资源的估计需求的优点是可以估计流动资源的需求,例如,矿山的一部分或 甚至整个矿山。 以这种方式,可以在矿山的不同部分优化流动资源的提供,在这些不同部分可以操作具有不同种类操作特性的不同类型的移动采矿机。 [0073] 估计的需求可以包括移动采矿机对至少一种流动资源的需求,以便在特定时间实例在至少一个目标位置中执行至少一种操作。 估计的需求可以包括平均消耗、中值消耗或最高消耗。 [0074] 特定的时间实例可以包括准确的时间实例、估计的时间实例,例如一段时间,或者与工作周期相关的时间实例。 根据示例实施例,特定时间实例包括未来时间实例。 [0075] 装置200可以知道移动采矿机的当前位置并且可以被配置为基于至少一个来确定 目标位置,从当前位置到目标位置的距离或从当前位置到目标位置的旅行时间。 此外,装置200可以被配置为基于至少一个操作特性来确定移动采矿机在特定操作环境中对至少一种流动资源的估计需求。 [0076]在不限制权利要求的范围的情况下,基于至少一个目标位置和至少一种操作特征来确定移动采矿机对至少一种流动资源的估计需求的优点在于,需要至少一种 可以预先确定特定时刻特定位置处的流动资源。 这使得在提供流动资源通常很复杂的采矿环境中能够连续运行。 [0077] 装置200可以被配置为确定移动采矿机在不同时间实例对多个位置中的至少一种流动资源的估计需求。 [0078] 根据示例实施例,装置200被配置为估计移动采矿机在第一时间实例在第一目标位置和在第二时间实例在第二目标位置对至少一个流动资源的需求。 [0079] 第一目标位置和第二目标位置可以包括不同的位置。 例如,第一目标位置和第二目标位置可以包括地下矿井中的不同位置。 [0080] 在不限制权利要求的范围的情况下,估计移动采矿机在不同时间在不同位置对至少一种流动资源的需求的优点是可以优化流动资源的提供,例如,更大的 地下矿井的一部分,在某些情况下甚至是整个地下矿井。 [0081] 根据示例实施例,估计移动采矿机对至少一种流动资源的需求包括确定至少一种流动资源在特定时间实例处在至少一个目标位置中的可用性。 [0082] 确定至少一个流动资源在特定时刻在至少一个目标位置的可用性可以包括,例如,确定至少一个流动资源在特定位置的当前可用性。 作为另一个例子,确定至少一个流动资源的可用性可以包括确定获得至少一个流动资源的延迟 至少一个目标位置中的一种流动资源。 [0083] 可以基于影响估计的因素动态地调整对至少一种流动资源的估计需求。 [0084] 根据示例实施例,装置200被配置为响应于至少一个操作特性的改变来调整估计的需求。 [0085] 在不限制权利要求的范围的情况下,响应于至少一个操作特性的变化来调整估计需求的优点在于,可以在移动采矿机的操作环境改变时调整估计需求,从而实现更高效 流动资源的生产和/或更可持续的消费。 例如,当移动矿机处理的岩石类型发生变化时,估计的需求可能会增加或减少。 [0086] 根据示例实施例,估计需求包括总需求或补充需求。 [0087] 总需求可包括特定目标位置中的总需求或多个目标位置中的总需求。 类似地,补充需求可以包括特定目标位置的补充需求或多个目标位置的补充需求。 [0088] 根据示例实施例,装置200被配置为在显示器上呈现估计的需求。 [0089] 估计的需求可以以不同的方式呈现,例如不同种类的图表,或者估计可以映射到采矿环境。 装置200可以被配置为将特定位置中的估计需求映射到表示采矿环境的地图。 [0090]根据示例实施例,装置200被配置为将估计的需求呈现为热图。 热图可能包括采矿环境中估计需求的图形表示,并且它可能基于颜色编码系统来表示不同的值。 颜色编码可以用于指示流动资源的估计需求哪里高哪里低。 [0091] 装置200还可以被配置为将至少一个流动资源的供应呈现为热图。 例如,装置200可以被配置为呈现矿井中的通风进度或矿井中供水的进度。 [0092] 在不限制权利要求的范围的情况下,提出 将估计需求作为热图,操作员可以快速注意到估计需求高的采矿环境部分并做出相应反应。 [0093] 根据示例实施例,装置200被配置为基于估计的需求提供用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 [0094] 控制信息可以包括,例如,提供一个或多个参数来控制至少一个流动资源的提供。 控制至少一种流动资源的提供可以包括控制向特定目标位置或多个目标位置提供至少一种流动资源。 控制信息可以涉及激活、停用、增加或减少至少一个流动资源的提供。 [0095] 控制信息还可以包括用于流动资源的一个或多个标准。 例如,控制信息可以包括水质标准、通风持续时间、蓄水池中的水位等。 [0096] 提供用于控制至少一种流动资源的提供的控制信息可以包括确定至少一种流动资源在至少一个目标位置处可用的延迟。 [0097] 根据示例实施例,控制信息包括用于控制至少一个流动资源的提供的一个或多个定时参数。 [0098] 定时参数可以包括指示特定时间实例的参数、第一时间实例和第二时间实例之间的时间段、在控制至少一个流动资源的提供之前要经过的时间段、控制的持续时间 提供至少一个流动资源、满足标准后要流逝的时间段等。 要满足的标准可以包括例如操作完成。 例如,要满足的标准可以包括在爆炸后通风需要开启两个小时。 [0099] 控制至少一种流动资源的提供可以包括例如控制水泵泵送或多或少和/或控制通气开/关或控制通气量。 [0100] 除了提供用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息之外,装置200可以被配置为提供 用于控制至少一个流动资源的消耗的控制信息。 [0101] 根据示例实施例,装置200被配置为提供用于控制矿机的至少一个流动资源的消耗的控制信息。 [0102] 装置200可以被配置为基于流动资源的不同优先级来提供用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 流动资源的优先级可能取决于矿机的类型或移动矿机的能力。 例如,如果移动采矿机具有备用电池等,则装置200可以被配置为优先于水而不是电力。 [0103] 根据示例实施例,装置200被配置为基于控制信息来控制至少一个流动资源的提供。 [0104]根据示例实施例,装置200包括用于执行装置200的特征的装置,其中用于执行的装置包括至少一个处理器110、至少一个存储器160,存储器160包括被配置为与至少一个处理器110一起的计算机代码120 , 导致设备 200 的性能。 [0105] 根据示例实施例,设备200包括用于确定移动采矿机的至少一个目标位置的装置、用于接收与采矿环境中的移动采矿机的操作有关的数据的装置、用于确定移动采矿机的至少一个操作特性的装置。 移动采矿机基于与采矿环境中的移动采矿机的操作相关的数据,用于基于至少一个目标位置和至少一个操作特性来确定移动采矿机的估计需求的装置 在特定时刻在至少一个目标位置中的至少一种流动资源,以及用于基于估计的需求提供控制信息以控制至少一种流动资源的提供的装置。 [0106] 设备200还可以包括用于估计移动采矿机在第一时间实例在第一目标位置和在第二时间实例在第二目标位置对至少一个流动资源的需求的装置,用于调整估计的移动采矿机的装置 响应于至少一个操作特性的变化的需求和/或提供用于控制至少一个流的消耗的控制信息的装置 矿机资源。 [0107] 图3图示了示例矿山301。在图3的示例中,矿山301包括地下矿山,地下矿山包括地下隧道网络302。 诸如人或行人303和/或移动采矿机304、305、306、307的多个移动物体可能存在于矿井中并且移动矿井301的不同区域或操作区。 [0108] 如上所述,移动采矿机可包括适用于矿山作业的移动作业机,例如卡车、翻斗车、厢式货车、移动式凿岩机或切割机、移动式加固机和铲斗式装载机。 移动矿机可以是自主运行的移动矿机,这里指的是自动化或半自动化的移动矿机。 [0109] 在图3的示例中,矿井301包括通信系统,例如包括无线局域网(WLAN)的无线接入系统,包括多个无线接入节点308。接入节点308可以与无线通信单元通信 由工作机器包括或由行人携带,并且具有进一步的通信设备,例如被配置为促进与现场和/或远程控制系统309的通信的网络设备。 [0110] 矿山 301 还可以包括可连接到控制系统 309 的各种其他类型的矿山作业设备 310,例如 经由接入节点308。这种另外的矿井操作设备310的示例包括用于供电、通风、空调分析、安全、通信和其他自动化设备的各种设备。 矿井操作设备可以是自主的,它们可以由人类操作员控制,或者它们可以是远程控制的。 采矿作业设备可以是采矿作业分析和控制系统的一部分或连接到采矿作业分析和控制系统,例如碰撞检测和避免系统,并且该系统可以在没有人为干预的情况下自动运行,或者它可以由操作员监控或控制 . 以这种方式,操作员可以被理解为矿井操作分析和控制系统的操作员。 操作员也可以理解为设备、移动采矿机以及连接到控制系统或作为控制系统的一部分的任何单元的操作员。 [0111] 图4图示了结合先前公开的实施例的方面的示例方法400。 更具体地,示例方法400图示了提供控制信息。 该方法可以包括计算机- 由装置200执行的实施方法。 [0112]该方法开始于确定405移动采矿机的至少一个目标位置。 确定至少一个目标位置可以响应于接收到关于至少一个目标位置的信息或者基于诸如生产计划的预定义计划、基于操作员输入等来执行。 [0113] 确定至少一个目标位置可以包括确定相对于移动采矿机的当前位置的至少一个目标位置。 例如,确定至少一个目标位置可以包括确定从移动采矿机的当前位置到目标位置的距离或行进时间。 [0114] 该方法继续接收410与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据。 与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据可以包括例如测量数据、基于测量数据导出的数据、诸如由计算机算法、计算机模型、模拟等提供的数据的计算数据。 [0115] 与移动采矿机的操作相关的数据可以包括不同类型的数据,例如与移动采矿机的性能相关的数据和与采矿环境相关的数据,并且与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据可以 与移动采矿设备在采矿环境中的位置相关联,例如执行操作的移动采矿机的位置。 [0116] 该方法进一步基于与移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据来确定415移动采矿机的至少一个操作特性。 [0117] 操作特性可以包括描述移动采矿机在特定操作环境中的操作的参数值。 例如,装置200可以被配置为基于与移动采矿设备的性能相关的数据和/或基于与采矿环境相关的数据来确定移动采矿机的至少一个操作特性。 [0118] 在图4的示例中,至少一种操作特性包括与特定操作环境中的至少一种流动资源的消耗有关的数据,并且至少一种流动资源包括空气、电力和/或水。 该方法进一步继续,基于至少一个目标位置和至少一个操作特性,确定 420 移动采矿机在特定时间实例对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求 . [0119] 估计的需求可以包括移动采矿机对至少一种流动资源的需求,以便在特定时间实例在至少一个目标位置中执行至少一种操作。 特定时间实例可包括准确时间实例或估计时间实例,例如一段时间。 [0120] 确定移动采矿机对至少一种流动资源的估计需求可以包括确定在不同时间实例的多个位置的估计需求。 例如,确定移动采矿机在特定时间点对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求可以包括确定在第一目标位置中对至少一种流动资源的估计需求 第一时间实例和第二时间实例的第二目标位置。 [0121] 该方法进一步基于估计的需求提供425用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 [0122] 提供控制信息可以包括,例如,提供一个或多个参数用于控制至少一个流动资源的提供。 控制信息可以涉及激活、停用、增加或减少至少一个流动资源的提供。 例如,控制信息可以包括用于控制至少一个流动资源的提供的一个或多个定时参数。 [0123]定时参数可以包括指示特定时间实例的参数、第一时间实例和第二时间实例之间的时间段、在控制至少一个流动资源的提供之前要经过的时间段、时间段 在满足标准等之后消逝。 [0124] 图5图示了呈现地下矿井中的流动资源的估计需求的示例热图510。流动资源可以包括由移动采矿机消耗的流动资源,例如空气、电力和/或水。 热图可以由装置200提供。 [0125] 在图 5 的示例中,流动资源的高需求是 使用比指示中等需求的颜色520或指示流动资源的低需求的颜色540更暗的颜色530来指示。 [0126] 装置200还可以被配置为将至少一个流动资源的供应呈现为热图。 例如,装置200可以被配置为呈现矿井中的通风进度或矿井中供水的进度,例如,使用比颜色深的颜色530来指示大量流动资源 520指示中等数量或颜色540指示少量流动资源。 [0127] 图6图示了结合先前公开的实施例的方面的示例方法600。 更具体地,示例方法600图示了提供控制信息。 该方法可以包括由装置200执行的计算机实现的方法。 [0128] 该方法开始于确定605多个移动采矿机的至少一个目标位置。 至少一个目标位置可以包括多个移动采矿机的单个目标位置或多个采矿机的多个不同目标位置。 多个移动采矿机中的一些可以具有共同的目标位置并且多个移动采矿机中的一些可以具有不同的目标位置。 [0129] 多个移动采矿机可以包括一队移动采矿机。 移动采矿机车队可包括不同类型的移动采矿机,例如凿岩机、装载运输倾卸(LHD)机器、地面支持机器和/或用于以受控方式在采矿环境中操作的运输机器。 [0130] 确定至少一个目标位置可以响应于接收到关于至少一个目标位置的信息或者基于诸如生产计划的预定义计划、基于操作员输入等来执行。 [0131] 确定至少一个目标位置可以包括确定相对于移动采矿机的当前位置的至少一个目标位置。 例如,确定至少一个目标位置可以包括确定从移动采矿机的当前位置到目标位置的距离或行进时间。 [0132] 该方法继续接收610与多个移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据。 与多个移动采矿机在采矿环境中的操作有关的数据可以包括例如测量数据、基于测量得出的数据 数据、计算数据,例如由计算机算法、计算机模型、模拟等提供的数据。 [0133] 与移动采矿机的操作相关的数据可以包括不同类型的数据,例如与移动采矿机的性能相关的数据和与采矿环境相关的数据,并且与移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据可以 与移动采矿设备在采矿环境中的位置相关联,例如执行操作的移动采矿机的位置。 [0134]该方法进一步基于与多个移动采矿机在采矿环境中的操作相关的数据来确定615多个移动采矿机的至少一个操作特性。 装置200可以被配置为基于移动采矿机的类型来确定移动采矿机的个体操作特性或特定类型的操作特性。 [0135] 操作特性可以包括描述移动采矿机在特定操作环境中的操作的参数值。 例如,装置200可以被配置为基于与移动采矿设备的性能相关的数据和/或基于与采矿环境相关的数据来确定移动采矿机的至少一个操作特性。 [0136] 在图6的示例中,至少一种操作特性包括与特定操作环境中的至少一种流动资源的消耗有关的数据,并且至少一种流动资源包括空气、电力和/或水。 [0137] 该方法进一步继续,基于至少一个目标位置和至少一个操作特性,确定 620 多个移动采矿机对特定的至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求 时间实例。 [0138] 估计的需求可以包括多个移动采矿机对至少一种流动资源的需求,以便在特定时间实例在至少一个目标位置执行至少一项操作。 例如,估计的需求可以包括不同类型的移动采矿机对至少一个目标位置中的水的需求。 特定时间实例可包括准确时间实例或估计时间实例,例如一段时间。 [0139] 确定多个移动采矿的估计需求 用于至少一种流动资源的机器可以包括确定在不同时间实例的多个位置中的估计需求。 例如,确定多个移动采矿机在特定时刻对至少一个目标位置中的至少一种流动资源的估计需求可以包括确定在第一目标位置中对至少一种流动资源的估计需求 在第一时间实例和在第二时间实例的第二目标位置。 [0140] 该方法进一步基于估计的需求提供625用于控制至少一个流动资源的提供的控制信息。 [0141] 提供控制信息可以包括,例如,提供一个或多个参数用于控制至少一个流动资源的提供。 控制信息可以涉及激活、停用、增加或减少至少一个流动资源的提供。 例如,控制信息可以包括用于控制至少一个流动资源的提供的一个或多个定时参数。 [0142] 定时参数可以包括指示特定时间实例的参数、第一时间实例和第二时间实例之间的时间段、在控制至少一个流动资源的提供之前要经过的时间段、时间段 在满足标准等之后消逝。 [0143] 在不限制权利要求的范围的情况下,基于估计的需求提供用于控制至少一种流动资源的提供的控制信息的优点是可以提前估计需求并且可以在正确的位置提供必要的需求 在正确的时间。 [0144] 在不以任何方式限制下面出现的权利要求的范围、解释或应用的情况下,本文公开的一个或多个示例性实施例的技术效果是可以以较少的中断执行采矿操作,从而实现更有效的操作。 [0145]如在本申请中所使用的,术语“电路”可以指以下的一个或多个或所有:(a)纯硬件电路实现(例如仅模拟和/或数字电路中的实现)和(b)组合 硬件电路和软件,例如(如适用):(i) 模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合,以及 (ii) 硬件处理器的任何部分与软件(包括数字信号) 处理器 (s)、 软件和内存 (ies) 一起工作,使设备,如 移动电话或服务器,以执行各种功能)和 (c) 硬件电路和/或处理器,例如微处理器或微处理器的一部分,需要软件(例如,固件 ) 进行操作,但在不需要操作时可以不存在该软件。 [0146] 该电路定义适用于该术语在本申请中的所有使用,包括在任何权利要求中。 作为进一步的例子,如在本申请中使用的,术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现 . 例如,如果适用于特定的权利要求要素,术语电路还包括用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。 [0147] 本发明的实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。 软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在装置、单独的设备或多个设备上。 如果需要,部分软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在设备上,部分软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在单独的设备上,并且部分软件、应用逻辑和/或硬件 可以驻留在多个设备上。 在示例实施例中,应用逻辑、软件或指令集被维护在各种常规计算机可读介质中的任一个上。 在本文档的上下文中,“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何介质或手段, 例如计算机,其中计算机的一个示例在图2中描述和描绘。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质,其可以是可以包含或存储指令以供其使用或在其中使用的任何介质或装置 与指令执行系统、装置或设备(例如计算机)的连接。 [0148] 如果需要,这里讨论的不同功能可以不同的顺序和/或彼此同时执行。 此外,如果需要,上述功能中的一个或多个可以是可选的或可以组合。 [0149] 尽管在独立权利要求中阐述了本发明的各个方面,但是本发明的其他方面包括来自所描述的实施例和/或具有这些特征的从属权利要求的特征的其他组合 独立权利要求的组合,而不仅仅是权利要求中明确规定的组合。 [0150] 对于本领域的技术人员来说显而易见的是,随着技术的进步,可以以各种方式实施本发明构思。 本发明及其实施例不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。