本发明公开了一种钻进式煤层原位气化开采方法，属于煤炭原位气化和煤层气开采技术领域。从地面穿过岩层向煤层施工两个垂直钻孔，然后在两个垂直在钻孔的孔底施工水平钻孔沟通彼此，在一个钻孔中设置燃烧系统，在另一个钻孔中布置抽采系统；燃烧系统包括端部设有多个喷火口的燃烧管道，燃烧管道进入水平钻孔端部后点燃并向煤层喷火，启动抽采系统进行抽采，同时燃烧管道沿水平钻孔边燃烧边移动直至到达水平钻孔的另一端，燃烧管道以水平钻孔的进入端为圆心边缓慢水平旋转边持续来回伸缩移动，形成水平面上看为扇形的气化采空区，直至气化采空区接近形成圆形时停止开采。直接变采煤为采瓦斯和水煤气，实现井下无人开采，降低开采成本，减少了废弃物地面排放。