1.一种整体伸缩型截割部控制方法，应用于截割部整体伸缩型掘进机，整体伸缩型截割部包括可在滑道（3）上前后伸缩动作的滑轨（2），滑道（3）上安装压紧装置可压紧滑轨（2），滑轨（2）上方安装可左右动作的回转台（7），回转台（7）连接可上下动作的截割臂（5），其特征在于，控制方法包括：
确定当前工作状态，即滑轨（2）可前后伸缩动作的伸缩动作状态，或回转台（7）可左右动作及截割臂（5）可上下动作的截割动作状态；
根据当前工作状态选择压紧或解除压紧滑轨（2），同时限制另一动作状态实施，即截割动作状态时，压紧滑轨（2），限制伸缩动作状态；伸缩动作状态时，解除压紧滑轨（2），限制截割动作状态。
2.根据权利要求1所述的整体伸缩型截割部控制方法，其特征在于，滑轨（2）由伸缩油缸（9）驱动，回转台（7）由截割回转油缸（8）驱动，截割臂（5）由截割升降油缸（6）驱动，压紧装置为并联压紧油缸（4）。
3.根据权利要求2所述的整体伸缩型截割部控制方法，其特征在于，截割动作状态时，从截割升降油缸（6）和截割回转油缸（8）引出高压油，进入并联压紧油缸（4）以压紧滑轨（2），同时，引出油液触发伸缩油缸（9）的控制器对其断油使其无法操作；伸缩动作状态时，释放并联压紧油缸（4）内的油液解除对滑轨（2）的压紧，同时，从伸缩油缸（4）引出油液触发截割升降油缸（6）及截割回转油缸（8）的控制器对其断油使其无法操作。
4.一种整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，包括：
液压泵（10），用于提供预定压力和预定流量的液压油；
截割升降油缸（6），用于驱动截割臂（5）上下动作；
截割回转油缸（8），用于驱动回转台（7）转动进而使截割臂（5）左右动作；
伸缩油缸（9），用于驱动滑轨（2）水平移动进而使截割部整体前后伸缩动作；
并联压紧油缸（4），用于压紧滑轨（2）限制滑轨（2）动作；
比例多路阀（11），用于集成截割升降油缸（6）、截割回转油缸（8）和伸缩油缸（9）的工作油路；
截割先导四向手柄（12），用于控制比例多路阀（11）阀芯动作从而控制截割升降油缸（6）和截割回转油缸（8）；
伸缩先导手柄（13），用于控制比例多路阀（11）阀芯动作从而控制伸缩油缸（9）；
比例多路阀（11）的进油口与液压泵（10）的出油口连接，反馈口与液压泵（10）的反馈口连接，出油口接回油箱，比例多路阀（11）的第一联、第二联、第三联工作口分别与截割升降油缸（6）、截割回转油缸（8）、伸缩油缸（9）的进出油口连接，比例多路阀（11）的第一联及第二联控制油口与截割先导四向手柄（12）的控制口连接，比例多路阀（11）的第三联控制油口与伸缩先导手柄（13）的控制口连接，比例多路阀（11）的先导油液引出口分别连接截割先导四向手柄（12）及伸缩先导手柄（13）的进油口后接回油箱；
截割升降油缸（6）及截割回转油缸（8）的工作油路分别连接单向阀阀组（23）的进油口，单向阀阀组（23）的出油口连接并联压紧油缸（4）的压紧油路。
5.根据权利要求4所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，单向阀阀组（23）的出油口连接第一溢流阀（21）后接回油箱，第一溢流阀（21）调定为高压力起安全阀作用。
6.根据权利要求5所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，在截割先导四向手柄（12）的进油口前连接第一二位三通换向阀（15），在伸缩先导手柄（13）的进油口前连接第二二位三通换向阀（16），伸缩油缸（9）的工作油路连接第一梭阀（17）的两侧进油口，第一梭阀（17）的出油口接入第一减压阀（18）后连接到第一二位三通换向阀（15）的控制口；截割升降油缸（6）及截割回转油缸（8）的工作油路分别连接第三梭阀（25）及第二梭阀（24）的两侧进油口，第二梭阀（24）与第三梭阀（25）的出油口分别连接第四梭阀（26）的两侧进油口，第四梭阀（26）的出油口接入第二减压阀（27）后连接到第二二位三通换向阀（16）的控制口。
7.根据权利要求6所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，单向阀阀组（23）的出油口连接液控单向阀（20）的出油口，液控单向阀（20）的进油口连接第二溢流阀（22）后接回油箱，第二溢流阀（22）调定为低压力起背压作用，第一梭阀（17）的出油口接入第一减压阀（18）后连接到液控单向阀（20）的控制口。
8.根据权利要求7所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，第一减压阀（21）及第二减压阀（22）均为定压减压阀。
9.根据权利要求6所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，第一二位三通换向阀（15）及第二二位三通换向阀（16）为先导液控换向阀。
10.根据权利要求4所述的整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，截割升降油缸（6）、截割回转油缸（8）及伸缩油缸（9）进出油口均集成双向平衡阀。
