本发明公开一种双作用的水力投送打捞系统，包括孔口循环系统、钻具外总成、钻具内总成以及孔口打捞装置等，齿轮齿条解卡机构与双作用液力智能阀配合，通过齿轮齿条传动机构，双作用阀的轴向运动可实现内管总成内置液流通道的通断，锁止解卡机构的径向运动可实现弹卡板的径向收缩与张开，继而实现钻具内总成的定位。通过孔口循环系统控制，孔内液流可实现正循环运动与反循环运动两种形式，不同循环形式的液流作用在钻具内总成上可以实现钻具内总成的投送作业、取心钻进作业以及打捞回收作业，在投送与打捞阶段，双作用增压活塞可以一定程度上加快钻具内总成的运动速度，进一步提高投送打捞效率。