本申请实施例提供了一种清洁设备的干燥方法、清洁设备及系统，一种清洁设备的干燥方法适用于清洁设备，所述方法包括：向基座发送干燥启动信号，以指示基座启动干燥组件工作；进入第一干燥阶段，其中，在第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在第二干燥阶段，抽吸装置间歇性启停，清洁执行件降速转动；第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在第三干燥阶段，启动抽吸装置，清洁执行件提速转动。本申请实施例提供的技术方案，通过控制清洁设备在不同的干燥阶段使用不同的干燥策略，从而有效提高了对清洁执行件的干燥效果及速度。