技术领域 [0001]本发明属于饲料加工设备领域，特别涉及一种多轴调质器。 背景技术 [0002]调质器用于生产畜禽饲料，主要由绞龙、匀料轴、桨叶和蒸汽喷嘴组成，通常在调质器中喷入蒸汽、营养液或水，物料和蒸汽、液体在匀料轴的桨叶叶片搅拌下，充分剪切和混合，保证物料充分熟化，然后由桨叶叶片将物料从出料口送入制粒机的环模内挤压制粒。 [0003]现有的桨叶通常是固定安装于匀料轴上的，并且桨叶与匀料轴的轴向之间有一定的夹角，便于物料通过，由于桨叶与物料的接触角不变，物料通过桨叶的流量也是基本固定的，因此调质时间无法调整，若调质时间过短，物料快速通过匀料轴，则可能会出现物料未完全熟化或者混合不均匀的情况，而对于某些易熟化物料可快速调质均匀时，则需要缩短调质时间，提高加工效率。此外，由于蒸气自身的特性会上浮于壳体内的上半部分，壳体内的下半部分的物料与蒸汽接触不充分，也会出现壳体下侧的物料未完全熟化的情况，导致调质效果不理想。 发明内容 [0004]针对现有的，本发明提供一种多轴调质器，以解决调质时间无法灵活调整的问题。 [0005]一种多轴调质器，包括壳体，所述壳体的左右两侧分别设有进料口和出料口，所述壳体上还安装蒸汽入口； [0006]所述壳体内安装两根平行的匀料轴，两根所述匀料轴上沿轴向交错地分布有匀料叶片，所述匀料轴由电机驱动旋转； [0007]所述匀料轴为空心轴，所述匀料轴内安装调节轴，所述调节轴的左右两端安装于匀料轴的端盖上，所述调节轴上键连接随动轮，所述随动轮的外轮缘安装随动块，所述随动块的内端面上设有卡槽，所述随动轮的外轮缘嵌入所述卡槽内； [0008]所述随动块铰接于一个L型的曲柄上，所述曲柄的第一端位于所述匀料轴内，所述曲柄的第二端伸出所述匀料轴外且固接所述匀料叶片； [0009]所述调节轴由驱动件驱动沿着所述匀料轴的轴向往复平移，使所述随动轮和随动块跟随所述调节轴往复平移，并且随动块自适应地沿着所述随动轮的外轮缘移动，进而转动所述曲柄，改变所述匀料叶片与匀料轴轴向的夹角。 [0010]优选的，所述调节轴上于所述随动轮的左右两侧套接有套筒，所述套筒可相对于所述调节轴旋转，所述套筒与所述随动块之间安装拉伸弹簧，所述拉伸弹簧向调节轴一侧拉紧所述随动块。 [0011]优选的，所述曲柄的第一端上安装销轴一，所述销轴一沿所述调节轴的径向延伸，所述销轴一的另一端固定安装于所述随动块内；所述随动块上安装销轴二，所述销轴二沿左右方向延伸，所述随动块可在所述调节轴的径向平面内摆动。 [0012]进一步的，所述随动轮为偏心轮，所述随动轮旋转时间歇性地挤压所述随动块，使所述曲柄跟随随动块在所述调节轴的径向平面内摆动。 [0013]优选的，所述随动轮的端面上靠近外轮缘处成型有限位环，所述随动块的卡槽内靠近槽口处设有凸起的限位部，所述限位部将所述限位环限位于所述卡槽内。 [0014]优选的，所述匀料轴上设置有通孔，所述曲柄的第二端贯穿所述通孔，所述通孔内填充有柔性密封材料以密封所述通孔。 [0015]优选的，所述柔性密封材料为硅胶或者风琴套。 [0016]进一步的，所述调节轴的端部安装从动轮一，所述从动轮一与传动轮一啮合，所述传动轮一由所述电机驱动旋转；所述从动轮一还固接所述驱动件，所述驱动件可驱动所述调节轴平移，使所述从动轮一与所述传动轮一脱离。 [0017]优选的，两根匀料轴的端部均固定安装从动轮二，两个从动轮二之间啮合主动轮二，所述主动轮二与所述传动轮一安装于同一根输出轴上。 [0018]优选的，所述壳体内还安装送料轴，所述送料轴与两根匀料轴呈三角形分布，所述送料轴由电机二驱动旋转，所述送料轴上安装螺旋片，用于将所述出料口一端的物料返送回入料口一侧而重复匀料；所述送料轴由变频电机控制，用于精确控制调质时间，加工最后一批料时所述送料轴反向旋转，达到自清洁效果。 [0019]本发明的有益效果为： [0020]本发明的调节轴由驱动件驱动沿着匀料轴的轴向平移，使随动轮和随动块跟随调节轴平移，由于随动块是铰接于曲柄的第一端上的，因此随动块带动曲柄的第一端同步旋转，进而转动曲柄，改变匀料叶片与匀料轴轴向的夹角，从而将匀料叶片调整至适当的倾斜角度上，即改变了匀料叶片对物料的剪切角度和物料的通过量，进而控制物料的调质时间，使物料在调质器内更充分地吸收蒸汽的热量和营养物质的养分，使调质品质和效率达到平衡，并且操作方便灵活。 [0021]本发明在匀料轴的下方安装送料轴，三轴呈倒三角形分布，送料轴可将壳体下侧的物料返送回进料侧进行二次调质，使下侧的物料与蒸汽充分接触，提高了调质均匀性。 附图说明 [0022]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0023]图1是本发明的主视结构示意图； [0024]图2是本发明的匀料轴和送料轴在壳体内部的分布结构剖视图； [0025]图3是图2中A-A方向看本发明的匀料轴的一种安装结构局部示意图； [0026]图4是向左侧推送调节轴时的曲柄动作示意图； [0027]图5是图3中B-B方向看本发明的匀料轴内部结构示意图； [0028]图6是向左侧推送调节轴时，从图3中B-B方向看的曲柄动作示意图； [0029]图7至图9是实施例2的偏心随动轮驱动匀料叶片摆动的动作示意图； [0030]图10是从右侧看图3的转接块安装示意图； [0031]图11是图2中A-A方向看本发明的匀料轴的另一种安装结构局部示意图； [0032]图12是图11中驱动机构的右视结构示意图； [0033]图13是图11中驱动机构的链轮和链条的装配示意图。 [0034]图中标记为：1、壳体；2、出料口；3、进料口；4、蒸汽入口；5、匀料轴；6、匀料叶片；7、调节轴；8、端盖轴承；9、随动轮；10、随动块；11、卡槽；12、曲柄；13、第一端；14、第二端；15、销轴一；16、销轴二；17、驱动件；18、套筒；19、拉伸弹簧；20、送料轴；21、电机二；22、限位环；23、限位部；24、柔性密封材料；25、从动轮一；26、传动轮一；27、转接块；28、环形孔；29、带头销钉；30、从动轮二；31、主动轮二；32、电机；33、输出杆；34、主动链轮；35、传动链轮；36、链条；37、传动轴；38、轴承座。 具体实施方式 [0035]实施例1 [0036]如图1至图10所示，一种多轴调质器，包括壳体1，壳体1的左下侧和右上侧分别设有出料口2和进料口3，壳体1上靠近进料口3的一侧安装若干个蒸汽入口4，蒸汽入口4的管道安装电磁阀，控制喷入壳体1内的蒸汽流量，使物料吸收水蒸汽中的热量和水分，在调质器内与添加物均匀混合并软化。 [0037]请参考图2，壳体1内安装两根平行的匀料轴5，两根匀料轴5上沿轴向交错地分布有若干个匀料叶片6，匀料叶片6以分布于匀料轴同一圆周上的多个匀料叶片6为一组，即第一根匀料轴5的一组匀料叶片6穿插在在第二根匀料轴5的两组匀料叶片6之间，匀料轴5由电机驱动旋转，使物料在匀料叶片6的搅拌作用下与水蒸汽更充分地接触，提高匀化率。 [0038]请参考图3至图6，匀料轴5为高强度空心轴，匀料轴5内的中央安装一根调节轴7，调节轴7与匀料轴5同轴心设置，调节轴7的左右两端安装于匀料轴5的端盖轴承8上。调节轴7上间隔地固定安装若干个随动轮9，随动轮9可选用键连接的方式固定于调节轴7上。随动轮9的外轮缘安装随动块10，随动块10的内端面设有弧形的卡槽11，随动轮9的外轮缘嵌入卡槽11内，因此随动块10可跟随随动轮9左右移动。 [0039]随动块10铰接于一个L型的曲柄12上，曲柄的第一端13位于匀料轴5内，第二端14伸出匀料轴5外且焊接或者由螺栓连接匀料叶片6。具体地，曲柄的第一端13安装销轴一15，销轴一15沿调节轴7的径向延伸，销轴一15的另一端固定安装于随动块10内，因此随动块10可相对于曲柄12旋转。 [0040]调节轴7伸出匀料轴5的一端安装于驱动件17上，调节轴7由驱动件17驱动沿着匀料轴5的轴向平移，使随动轮9和随动块10跟随调节轴7平移，由于随动块10是铰接于曲柄12的第一端13上的，因此随动块10带动曲柄12的第一端13同步旋转，进而转动曲柄12，改变匀料叶片6与匀料轴5轴向的夹角a，从而将匀料叶片6调整至适当的倾斜角度上，即改变了匀料叶片6对物料的剪切角度和物料的通过量，进而控制物料的调质时间，使物料在调质器内充分地吸收蒸汽的热量和营养物质的养分，同时兼顾调质效率，达到效率和品质的平衡。 [0041]随动块10上还安装销轴二16，销轴二16沿左右方向延伸，因此随动块10可在调节轴7的径向平面内摆动，即在图7中的左右方向摆动。在匀料叶片6的调节过程中，由于随动轮9和卡槽11都是适配的圆弧形，因此当匀料轴5带动匀料叶片6转动时，随动块10可以自适应地沿着随动轮9的外轮缘移动，改变其在随动轮9上的相对位置，保证了匀料叶片6调整动作的稳定性。 [0042]请参考图5，作为进一步的优选方案，为了使随动块10可靠地安装于随动轮9上，调节轴7上于随动轮9的左右两侧套接有套筒18，套筒18可相对于调节轴7自由旋转，套筒18与随动块10之间安装弹簧钩，弹簧钩上安装拉伸弹簧19，拉伸弹簧19向中间拉紧随动块10，使随动块10的卡槽11紧贴随动轮9，防止匀料叶片6自由晃动。 [0043]请参考图2，由于蒸气自身的特性会上浮于壳体1内的上半部分，壳体1内的下半部分的物料调质效果不理想，因此本实施例的壳体1内还安装送料轴20，送料轴20与两根匀料轴5呈倒三角形分布，送料轴20由电机二21驱动旋转，送料轴20上安装螺旋片，其用于将出料口2一端的物料返送回入料口一侧，再完成一次物料与蒸气的接触动作，从而保证物料调质的均匀化。 [0044]送料轴20由变频电机控制，用于精确控制调质时间，加工最后一批料时送料轴20反向旋转，达到自清洁效果。 [0045]实施例2 [0046]本实施例在实施例1的基础上进一步在匀料轴5的径向平面内摆动匀料叶片6，使匀料叶片6跟随匀料轴5旋转的过程中，自身仍作小幅度的摆动动作，双重动作叠加后，进一步抖匀物料，延长物料与蒸汽的接触面积。如图7至图9所示，本实施例的随动轮9为偏心轮，随动轮9旋转时会间歇性地挤压随动块10，使曲柄12跟随随动块10在调节轴7的径向平面内摆动。 [0047]随动轮9的端面上靠近外轮缘处成型有外凸的限位环22，随动块10的卡槽11内靠近槽口处设有凸起的限位部23，限位部23与拉伸弹簧19配合，更可靠地将限位环22限位于卡槽11内，防止随动块10脱离随动轮9。限位环22与限位部23之间留有足够的间隙，防止随动轮9旋转时，限位环22卡滞于卡槽11内。 [0048]匀料轴5上设置有通孔，曲柄12的第二端14贯穿通孔后伸出匀料轴5，通孔内填充有柔性密封材料24以密封通孔，防止物料进入匀料轴5内。柔性密封材料24优选为耐高温的硅胶或者风琴套，当曲柄12摆动时，柔性密封材料24受曲柄12挤压后变形。 [0049]请参考图3，调节轴7的端部安装从动轮一25，从动轮一25可以与传动轮一26啮合，传动轮一26由电机驱动旋转；从动轮一25还固接驱动件17，驱动件17可选用液压缸、气缸、丝杠等直线驱动装置，驱动件17驱动调节轴7左右移动。 [0050]请参考图3和图10，驱动件17的输出杆33上安装转接块27，转接块27紧贴从动轮一25的外端面，转接块27上设有环形孔28，转接块37位于环形孔的外环部分可固定于从动轮一25上，环形孔28内间隔开地安装至少两根带头销钉29，带头销钉29的尾部固定于从动轮一25上、头部凸出于环形孔28外并且紧贴转接块27的外端面。当从动轮旋转时，带头销钉29跟随从动轮一25旋转，而转接块27的内环部分则不会旋转，因此驱动件17的输出杆33也不会随之旋转，保证了驱动件17工作的稳定性。 [0051]当仅需要平移调节轴7，而不需要调节轴7旋转时，启动驱动件17驱动调节轴7向左平移，使从动轮一25与传动轮一26脱离，传动轮一26不会带动调节轴7旋转。反之，当需要调节轴7带动随动轮9旋转时，启动驱动件17驱动调节轴7向右平移，使从动轮一25与传动轮一26啮合，传动轮一26会带动调节轴7旋转。 [0052]本实施例的两个匀料轴5可以由一台电机32与减速机配合驱动反向旋转，使匀料叶片6的工作效果更佳，驱动部分的具体结构为：如图11和图12所示，两根匀料轴5的端部均固定安装从动轮二30，且两个从动轮二30互相啮合，其中一个从动轮二30还与主动轮二31啮合，主动轮二31安装于电机的输出轴上，电机驱动主动轮二31顺时针旋转时，主动轮二31带动与之啮合的从动轮二30逆时针旋转，并由该从动轮二30带动另一个从动轮二30顺时针旋转，从而实现两根匀料轴5反向旋转。 [0053]如图11至图13所示，电机的输出轴上还安装主动链轮34，主动链轮34通过链条36与传动链轮35之间传动连接，传动链轮35安装于一根传动轴37上，传动轴37的两端安装 [0054]于轴承座38上，传动轴37上还键连接传动轮一26。电机通过主动链轮34、链条36和传动5链轮35带动传动轴37旋转，从而驱动传动轮一36旋转。 [0055]如图3所示，驱动部分的另一种可选方式为，两根匀料轴5的端部均固定安装从动轮二30，两个从动轮二30之间啮合主动轮二31，主动轮二31与传动轮一26安装于同一根输出轴上，电机32可同时驱动传动轮一26和主动轮二31旋转，使设备的结构更紧凑，然而此时两根匀料轴5则为同向旋转。可以视不同的生产需要而选择不同的驱动结构。 [0056]0本实施例的工作过程为： [0057]开启蒸汽入口4的电磁阀，向壳体1内注入蒸汽；将物料由进料口3送入壳体1内，电机32驱动两根匀料轴5旋转，旋转将物料搅拌均匀，并且向出料口2输送物料； [0058]当需要改变匀料叶片6的倾斜角度时，启动驱动件17，推动调节轴7向左或者向右移动， [0059]调节轴7带动曲柄12旋转，从而调整了匀料叶片6的倾斜角度，例如，将原来向左侧倾斜5的匀料叶片(如图6所示)调整为与匀料轴的轴向垂直(如图5所示)，增加了匀料叶片6 [0060]对物料的阻挡面积，改变了对物料的剪切角度，减小了物料的通过速度，延长了调质时间； [0061]反之则缩短调质时间，可根据工况的需要调整了调质效果。 [0062]当需要提高调质的均匀性时，启动驱动件17推动调节轴7，使其从动轮一25与传动轮 [0063]一26啮合，电机通过传动轮一26驱动调节轴7旋转，调节轴7上的随动轮9也随之旋转，0随动轮9间歇性地施力于随动块10，随动块10被随动轮9向上顶起或者向下挤压，带动曲 [0064]柄12及匀料叶片6摆动，因此匀料叶片6跟随匀料轴5旋转时，同时自身仍作小幅度的摆动动作，双重动作叠加后进一步抖匀物料，提高了物料与蒸汽的接触均匀性。 [0065]当物料输送至靠近出料口2时，落至送料轴20上，可根据需要启动送料轴，送料轴20 [0066]将物料返送回入料口一侧，进行二次调质，保证位于壳体1下侧的物料也能被均匀地调质；5加工最后一批料时送料轴20反向旋转，将物料送入出料口2，达到自清洁效果。 [0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。