1.一种糖果输送穿插把棒装置，包括直线推动气缸(215) 、第一直线平台滑动气缸和第二直线平台滑动气缸，其特征在于：所述糖果输送穿插把棒装置由糖棒储存传送机构（1）、糖果输送供应机构(2)和输送自动穿插把机构（3）所组成，糖果输送供应机构（2）与糖棒储存传送机构（1）并排设置，输送自动穿插把机构（3）位于糖果输送供应机构（2）与糖棒储存传送机构（1）的后部之间。
2.根据权利要求1所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述糖棒储存传送机构（1）包括:把棒储存桶(13)、第一伺服步进电机(14)、糖棒输送花盘(15)、输送棒槽(112)、凹型贮棒槽(19)、第一直线平台滑动气缸(17)、气缸夹爪(18)、震动器(111)、单根出料挡板(110)和糖棒输送履带(16)；储棒箱(11)的出口下端与把棒储存桶(13)的上端进口相通，把棒储存桶的底端面为斜面，把棒储存桶的斜面底部设有出口，出口上部的把棒储存桶内侧壁上设有单根出料挡板(110),把棒储存桶的出口端下部外侧设有由第一伺服步进电机(14)带动的糖棒输送花盘(15),糖棒输送花盘(15)的出口端与糖棒输送履带(16)的进口端连接，糖棒输送履带上呈间隔距离设有众多个凹型贮棒槽(19)，糖棒输送履带(16)的出口端设有由第一直线平台滑动气缸(17)带动的气缸夹爪(18)，气缸夹爪对齐位于糖棒输送履带出口端的一个凹型贮棒槽外侧及输送自动穿插把机构(3)的存棒槽输送履带(31)上的一个存棒凹槽(32)中部。
3.根据权利要求2所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述把棒储存桶(13)的底部斜面的外端中部设有震动器(111)，糖棒输送花盘(15)的外周壁上轴向并排呈间隔距离设有容纳一个把棒的输送棒槽(112)。
4.根据权利要求1所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述糖果输送供应机构（2）包括:贮糖槽(21)、转动送糖盘(22)、锥型理糖盘(23)、理糖毛刷(24)、清洁毛刷(214)，隔糖板(25)、下糖孔(26)、下糖孔档板(27)、插棒管道(28)、糖果输送带(29)、待穿串糖模槽(211)、糖果压紧机构(212)、糖串传送带(213)和送糖提升机出口(210)；转动送糖盘(22)的中部上端设有锥型理糖盘(23),送糖提升机出口(210)与锥型理糖盘(23)中间的转动送糖盘(22)的上端一侧相通，转动送糖盘的底板上呈间隔距离并排设有众多个单排式贮糖槽(21)，转动送糖盘的底板下端的机体上设有封闭挡板(222)，转动送糖盘的另一端下部并排设有数个与单排式贮糖槽(21)及封闭挡板对应开口部相通的下糖孔(26)，在下糖孔(26)前端的转动送糖盘上端依次距离设有隔糖板(25)和理糖毛刷(24)，在下糖孔(26)上端封闭挡板对应开口部处设有下糖孔档板(27),下糖孔的下端相通糖果输送带(29)进口端上的待穿串糖模槽(211),糖果输送带(29)上呈间隔距离并排设有数组待穿串糖模槽(211)，每个待穿串糖模槽(211)的中心部一侧设有插棒管道(28)，插棒管道(28)的一侧与存棒槽输送履带(31)上设有的存棒凹槽(32)对应侧相通，糖果输送带(29)的后部上端设有糖果压紧机构(212)，糖果压紧机构(212)的一侧与存棒槽输送履带(31)上设有的第二直线平台滑动气缸(33)在同一直线上，糖果压紧机构(212)后端的糖果输送带(29)的出口端与糖串传送带(213)的进口端相接,糖串传送带(213)上呈间隔距离并排设有数组已插棒糖串贮槽(310)。
5.根据权利要求4所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述糖果压紧机构(212)包括：龙门架(216)、直线推动气缸(215)、连杆(218)、双侧导轨(217)、滑动模板(219)、中间模座(220)和模具(221)；龙门架(216)的上端设有直线推动气缸(215)，龙门架(216)的两内侧面设有双侧导轨(217)，滑动模板(219)的两侧边滑配在双侧导轨(217)上,连杆(218)的上端与直线推动气缸(215)连接，连杆(218)的下端与滑动模板(219)的上端连接，滑动模板(219)的下端与中间模座(220)的上端连接，中间模座(220)的下端设有模具(221)，模具(221) 的下端与位于模具(221)下端的一组穿串糖模槽(211)对齐，扣合的模具和穿串糖模槽(211)的内端为相互扣合的圆球体。
6.根据权利要求1所述的一种糖果输送穿插把棒装置，其特征在于：所述输送自动穿插把机构（3）包括：存棒槽输送履带(31)、存棒凹槽(32)、第二直线平台滑动气缸(33)、活塞杆座(34)、气缸空气进出孔(35)、夹爪气缸(36)、爪指(37)、夹爪气缸进出气孔(38)、固定螺钉(39)和已插棒糖串贮槽(310)；存棒槽输送履带(31)位于糖棒输送履带(16)与糖果输送带(29)之间，存棒槽输送履带(31)上呈间隔距离并排设有数组存棒凹槽(32)，存棒槽输送履带的出口端外侧设有第二直线平台滑动气缸(33), 第二直线平台滑动气缸(33)的活塞杆座(34)前部上端通过固定螺钉(39)连接夹爪气缸(36), 夹爪气缸(36)上的爪指(37) 对齐对应的一个存棒凹槽(32)的一端，存棒凹槽(32)的另一端对齐糖果压紧机构(212)下端的一对待穿串糖模槽(211)一侧设有的插棒管道(28)一侧。
