1.一种自动化坚果开口装置，其特征在于，其包括机架、开口机构和安装于所述机架的上料机构、中间对接机构、移动架机构、送料机构和顶推下料机构，所述中间对接机构位于所述上料机构与所述送料机构之间，所述上料机构用于将料件逐个顶推至所述中间对接机构的输入端，所述中间对接机构的输出端与所述送料机构对接；所述开口机构包括底座和浮动压头，所述底座安装于所述移动架机构，借由所述移动架机构的移动带动所述底座相对所述机架移动，所述送料机构用于将料件输送至所述底座上，所述浮动压头位于所述底座的上方，所述浮动压头用于压合所述底座上的料件，所述顶推下料机构位于所述底座的一侧，所述底座的另一侧开设有下料口，借由所述底座的移动使得所述顶推下料机构顶推所述底座上的料件并使其滑落入所述下料口；所述送料机构包括安装座和安装于所述安装座的第一转动杆、第二转动杆和送料顶推机构，所述第一转动杆与所述第二转动杆相邻设置，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间形成用于容纳料件的定位凹槽，借由所述第一转动杆与所述第二转动杆的转动调节所述定位凹槽内料件的位置，所述送料顶推机构用于将所述定位凹槽内的料件顶推到所述底座上；所述上料机构包括安装于所述机架的料盘、升降驱动装置、底部阶梯、上部阶梯、推动板和推动柱，所述底部阶梯位于所述料盘的上方，所述上部阶梯位于所述底部阶梯的上方，所述推动板设于所述底部阶梯与所述料盘之间，所述推动板安装于所述升降驱动装置的输出端，所述推动板在所述升降驱动装置的驱动下升降并将所述料盘内的料件推动至所述底部阶梯处，所述推动柱设于所述上部阶梯与所述底部阶梯之间，所述推动柱安装于所述升降驱动装置的输出端，所述推动柱在所述升降驱动装置的驱动下升降并将所述底部阶梯处的料件逐个顶推至所述上部阶梯，位于最顶端的所述上部阶梯与所述中间对接机构对接。
2.如权利要求1所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述上部阶梯之朝向所述料盘的侧面设有分隔导向件，所述分隔导向件用于将料件导向所述推动柱，所述分隔导向件沿所述上部阶梯的长度方向呈间隔开设置，相邻两所述分隔导向件之间设有一所述推动柱。
3.如权利要求2所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述上部阶梯的顶端面包括阻挡面和避空凹槽，所述阻挡面和避空凹槽沿所述上部阶梯的长度方向呈交替设置，所述阻挡面高于所述避空凹槽的槽底，所述避空凹槽与所述推动柱一一对应；所述分隔导向件固定于所述上部阶梯，所述分隔导向件包括第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面相互连接，所述第一导向斜面朝向一侧的所述推动柱，所述第二导向斜面朝向另一侧的所述推动柱。
4.如权利要求1所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述顶推下料机构包括固定支架和推柱，所述固定支架安装于所述机架，所述推柱安装于所述固定支架且正对所述底座，所述推柱沿所述底座的移动方向布置。
5.如权利要求1所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述浮动压头可升降地设于所述底座的上方，所述浮动压头包括基座和压头本体，所述压头本体与所述基座枢接以使得所述压头本体可相对所述基座摆动，借由所述压头本体的摆动使得所述压头本体在压向所述基座时随着料件的外轮廓自适应地摆动并压合开口。
6.如权利要求1所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述底座包括底座本体、第一凸起和第二凸起，所述底座本体安装于所述移动架机构，所述第一凸起和所述第二凸起均由所述底座本体向外延伸而成，所述第一凸起与所述第二凸起呈相对地设置，所述第一凸起、底座本体和第二凸起共同围成用于承载和包围待开口件的槽体结构。
7.如权利要求6所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述底座还包括柔性毛刷，所述第一凸起之朝向所述第二凸起的一侧设有所述柔性毛刷，所述第二凸起之朝向所述第二凸起的一侧设有所述柔性毛刷。
8.如权利要求6所述的自动化坚果开口装置，其特征在于，所述底座本体之槽体结构的底部设有硅胶层。
