技术领域 [0001]本发明涉及花生脱壳技术领域，具体为一种气动式花生有序挤压脱壳装置。 背景技术 [0002]花生是世界重要油料作物，对世界粮食及食用油安全具有重要意义。然而，花生是地上开花、地下结果的荚果类作物，不能直接收获花生果仁，因而用于榨油、食品加工和种子等的花生需先进行脱壳，但机械脱壳造成的果仁破损率普遍较高。美国于20世纪初开始研究花生脱壳机并应用，中国从20世纪50年代后期开始研究与应用，商用花生脱壳机技术相对成熟，但是适于科研和品质检验的专用样本花生脱壳机研究进展相对缓慢。目前尚未有实用化的小区花生脱壳机应用。 [0003]花生科研涉及的小区种植试验具有品种多、处理多、重复多等特点，而每个小区需单独脱壳处理。因尚无满足要求的小区花生脱壳机，科研人员只能手工花生脱壳，工作十分繁重且影响花生科研效率。因此急需一种适应花生科研的小批量、破损率低、清种方便的小区花生脱壳机。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种气动式花生有序挤压脱壳装置，该气动式花生有序挤压脱壳装置自动化程度高，安全可靠、脱壳损伤率低，实现花生荚果有序排放、单粒精准挤压，有效的解决了种植试验花生的脱壳效率低，花生破损率高的问题。 [0005]本申请实施例采用下述技术方案： 一种气动式花生有序挤压脱壳装置，包括机架、壳体和转盘轴，所述壳体安装在机架的内部，且壳体与机架连接，所述壳体的内部设有空腔，且空腔上方设有进料口所述转盘轴转动安装在机架上，壳体套设在转盘轴上，所述壳体内部的转盘轴上匹配安装有分料盘，所述壳体外部的转盘轴上匹配安装有棘轮，所述棘轮外部安装有防倒转组件，用于控制棘轮只能单向转动，所述分料盘的外环面沿圆周均匀开设有槽孔，所述分料盘的一侧设置有同步带，所述同步带为半环形，且与分料盘同心设置，所述同步带内环面与分料盘的间距尺寸小于花生荚果，所述分料盘的另一侧设置有挡料板，所述挡料板与分料盘间隙小于花生荚果的大小，所述壳体的底部开设有落料孔，所述机架的底部安装有自动挤压装置，所述自动挤压装置包括气动滑轨和滑块，所述滑块有两个，且可在气动滑轨上同时进行相对和相背运动，所述两个滑块的上部设有弧形凹槽，所述两个滑块上的弧形凹槽组成接料槽，所述落料孔的位于接料槽的正上方，所述靠近棘轮的滑块上设置有拨杆，所述棘轮外环面沿圆周设有驱动齿，所述驱动齿为钝角三角形结构，所述滑块移动时会驱使拨杆与相邻驱动齿斜面抵触并推顶驱动齿驱使棘轮转动，拨杆沿驱动齿斜面移动至极限位置复位时，拨杆会沿下一驱动齿的斜面移动并产生弹性形变。 [0006]优选的，所述壳体上方设有料斗，所述料斗与壳体上的进料口连接。 [0007]优选的，所述防倒转组件包括棘齿和限位杆，所述限位杆的一端与机架上部一侧铰接，所述棘齿有多个，且沿圆周连续设置在棘轮的背面，所述棘齿的数量与驱动齿的数量成倍数关系，所述限位杆的另一端与棘齿接触相互作用，并限制棘轮只能单向转动。 [0008]优选的，所述拨杆每拨动棘轮一次，棘轮便会带动分料盘转动一定的角度，且分料盘转动一次只能转动一个槽位，单次下落一颗花生。 [0009]优选的，所述分料盘和同步带相接部分形成传送区，所述同步带包括皮带、皮带轮和辅助轮，所述皮带轮和辅助轮均有两个，所述皮带轮和辅助轮的两端均活动安装在壳体内壁，所述皮带轮安装在皮带的内部上下两端，所述辅助轮安装在皮带内环中间位置，所述分料盘携带花生荚果进入传送区时，花生荚果突出分料盘的部分会向外推顶同步带。 [0010]优选的，所述气动滑轨为同步双向滑轨，所述滑块由气泵驱动并由电磁阀控制。 [0011]优选的，所述滑块的上表面固定安装有导流板，所述花生荚果转到壳体下部时通过导流板进入滑块的接料槽内，花生荚果在滑块挤压下完成脱壳。 [0012]优选的，所述在机架的上表面两侧均固定安装有轴承座，所述轴承座有两个，所述转盘轴的两端分别与轴承座活动安装。 [0013]本发明的有益效果：本发明提供的一种气动式花生有序挤压脱壳装置，基于花生果沿轴向压缩范围较大的特性，在该装置使用时，滑块移动时会驱使拨杆与相邻驱动齿斜面抵触并推顶驱动齿驱使棘轮转动，拨杆沿驱动齿斜面移动至极限位置复位时，拨杆会沿下一驱动齿的斜面移动并产生弹性形变，拨杆运动至驱动齿的斜面底端后便会转变运动方向，拨杆朝向驱动齿的斜面顶端运动并继续推顶驱动齿，由于防倒转组件的设置棘轮不能倒转，此时拨杆便会产生弹性形变，当拨杆继续运动离开驱动齿的顶端后形变消失，此时拨杆转变运动方向，其顶端便与下一驱动齿的斜面接触，如此往复，拨杆每拨动一次棘轮便会转动一格，分料盘的另一侧设置有挡料板，挡料板与分料盘间隙小于花生荚果的大小，可以阻挡花生从壳体右腔直接落至壳体底部，限制了花生荚果只能通过传送区后才能落下，通过挡料板和传送区的设置，使得花生荚果在经过传送区时实现了单粒有序排放，为下一步单粒精准挤压提供了良好的位置基础，滑块展开的同时会带动分料盘转动并下落一个花生至滑块上的接料槽内，花生落至接料槽内会顺着凹槽方向排列，滑块闭合时将花生壳挤碎后吹走，滑块运动范围在一定尺寸范围内，能有效的避免花生荚果遭过度挤压，降低了花生脱壳的破损率，提升了花生的脱壳效率，分料盘转动一次槽孔带走一颗花生荚果，花生排序后挤压脱壳能有效的降低花生仁损伤，本装置对各种花生适应性强，有利于花生精细化尤其是花生小区育种脱壳，棘轮式单向转动控制机构及拨杆式驱动机构通过单一滑块驱动即可实现，结构可靠性高，便于控制。 本装置采用气泵驱动，气动滑轨为同步双向滑轨，气动滑轨轨道具有双动特性，滑块由气泵驱动并由电磁阀控制，该动力及控制系统技术成熟，效率高，安全可靠，由于同步双向滑轨具有同步运动的特性，所以可以实现两个滑块在气动滑轨同时进行相向或相对运动，通过两个滑块的相对运动自动对花生进行挤压脱壳，使得小区种植试验的花生实现了机器脱壳，解决了人工脱壳工作效率较低的问题，同时也解放了人力。 附图说明 [0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本发明的正面剖切结构示意图； 图2为本发明的侧视结构示意图； 图3为本发明的整体结构示意图； 图4为本发明的后视结构示意图； 图5为本发明的驱动机构结构示意图。 [0015]图中：1、机架；2、料斗；3、壳体；4、转盘轴；5、轴承座；6、棘轮；61、驱动齿；62、棘齿；7、分料盘；8、槽孔；9、同步带；91、皮带；92、皮带轮；93、辅助轮；10、落料孔；11、气动滑轨；12、滑块；13、导流板；14、拨杆；15、挡料板；16、限位杆。 具体实施方式 [0016]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0017]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。 [0018]实施例1：请参阅图1、图2、图3和图4，一种气动式花生有序挤压脱壳装置；包括机架1、壳体3和转盘轴4，壳体3安装在机架1的内部，且壳体3与机架1固定安装，壳体3的上方设有料斗2，壳体3的内部设有空腔，且空腔上方设有进料口，料斗2向下延伸与壳体3上的进料口贯通连接，转盘轴4转动安装在机架1上，在机架1的上表面两侧均固定安装有轴承座5，轴承座5有两个，转盘轴4的两端分别与轴承座5活动安装，壳体3套设在转盘轴4上，壳体3内部的转盘轴4上匹配安装有分料盘7，壳体3外部的转盘轴4上匹配安装有棘轮6，棘轮6的外部安装有防倒转组件；具体地： 防倒转组件包括棘轮6外侧的棘齿62和限位杆16，限位杆16的一端与机架1上部一侧铰接，限位杆16与机架1为弹性铰接，可保证限位杆16的另一端紧贴棘齿62，棘齿62有多个，且沿圆周连续设置在棘轮6外环面的背面，限位杆16的另一端与棘齿62接触相互作用，并限制棘轮6只能单向转动。 [0019]分料盘7的外环面沿圆周均匀开设有槽孔8，每个槽孔8只能够盛放一颗花生荚果，分料盘7的一侧设置有同步带9，同步带9为半环形，且与分料盘7同心设置，同步带9的内环面与分料盘7的间距尺寸小于花生荚果的大小，分料盘7和同步带9相接部分形成传送区，同步带9包括皮带91、皮带轮92和辅助轮93，皮带轮92和辅助轮93均有两个，皮带轮92和辅助轮93的两端均活动安装在壳体3的内壁，皮带轮92安装在皮带91的内部上下两端，两个辅助轮93安装在皮带91内环中间位置，分料盘7携带花生荚果进入传送区时，花生荚果突出分料盘7的部分会向外推顶同步带9，并带动同步带9进行转动，同步带9由分料盘7上槽孔8内的花生与皮带91间的摩擦力提供动力，分料盘7的另一侧设置有挡料板15，挡料板15与分料盘7间隙小于花生荚果的大小，可以阻挡花生从壳体3右腔直接落至壳体3底部，限制了花生荚果只能通过传送区后才能落下，通过挡料板15和传送区的设置，使得花生荚果在经过传送区时实现了单粒有序排放，为下一步单粒精准挤压提供了良好的位置基础。 [0020]壳体3的底部开设有落料孔10，落料孔10为类似花生外形的椭圆形状，可在花生荚果通过落料孔10时对其进行简单的位置调整，机架1的底部安装有自动挤压装置，自动挤压装置包括气动滑轨11和滑块12，滑块12有两个，且可在气动滑轨11上同时进行相对和相背运动，两个滑块12的上部设有弧形凹槽，两个滑块12上的弧形凹槽组成接料槽，花生荚果落至接料槽内会顺着凹槽方向排列，落料孔10的位于接料槽的正上方且与接料槽的位置对应。 [0021]在靠近棘轮6的滑块12上设置有拨杆14，拨杆14为弹性材质，棘轮6外环面沿圆周设有驱动齿61，驱动齿61在棘轮6外环面连续设置，驱动齿61为钝角三角形结构，驱动齿61的数量与棘轮6背面的棘齿62的数量与成倍数关系，驱动齿61与棘轮6连接的端面底角为一个钝角和一个锐角，相邻的两个驱动齿61的首尾相互连接，相邻两个驱动齿61的钝角与锐角相连，在其转动方向上，当前驱动齿61的锐角在下一驱动齿61的锐角前端，滑块12移动时会驱使拨杆14与相邻驱动齿61斜面抵触并推顶驱动齿61驱使棘轮6转动，拨杆14沿驱动齿61斜面移动至极限位置复位时，拨杆14会沿下一驱动齿61的斜面移动，拨杆14运动至驱动齿61的斜面底端后便会转变运动方向，拨杆14朝向驱动齿61的斜面顶端运动并继续推顶驱动齿61，当拨杆14在驱动齿61的斜面运动时，会驱使棘轮6跟着转过一定角度，此时限位杆16在棘齿62的齿背上滑动并与下一棘齿62接触，当拨杆14复位时会推顶驱动齿61的斜面进而驱使棘轮6反方向转动，而此时限位杆16会阻止棘轮6发生反方向转动，拨杆14运动到驱动齿61的斜面最底端时，位置比在驱动齿61的顶端时更靠前，由于防倒转组件的设置棘轮6不能倒转，此时拨杆14便会产生弹性形变，当拨杆14继续运动离开驱动齿61的顶端后形变消失，此时拨杆14转变运动方向，其顶端便与下一驱动齿61的斜面接触并继续推顶驱动齿61的斜面，如此往复，拨杆14每拨动一次棘轮6便会转动一格，棘轮6转动一格便会带动分料盘7转动一定的角度，且分料盘7转动一次只能转动一个槽位，分料盘7每转动一次便会从槽孔8落下一颗花生荚果，花生荚果转到壳体3下部时从落料孔10落下。 [0022]滑块12的上表面固定安装有导流板13，花生荚果通过导流板13进入滑块12的接料槽内，此时两个滑块12开始对接料槽内的花生荚果进行挤压，花生荚果在滑块12的挤压下完成脱壳，滑块12运动范围在一定尺寸范围内，两个滑块12在做挤压动作到位时之间仍留有一定的间距，所留间距能有效的避免花生荚果遭过度挤压，滑块12侧面还设置有吹风机构，可以在两个滑块12挤压花生荚果后的瞬间将脱壳完成的花生吹走，通过设置传送区和接料槽，进入接料槽内的花生荚果可以按顺序放置到位，两个滑块12展开的同时会带动分料盘7转动并下落一个花生，再由两个滑块12挤压一次可对单粒花生完成脱壳，由此可以实现对花生荚果的单粒精准挤压，同时也减少了试验用花生脱壳的破损率，滑块12闭合时将花生壳挤碎后将花生壳和果吹走并转移至下一道工序中。 [0023]实施例2：请参阅图5，在实施例1的基础上，气动滑轨11为同步双向滑轨，气动滑轨11轨道具有双动特性，滑块12由气泵驱动并由电磁阀控制，由于同步双向滑轨具有同步运动的特性，所以可以实现两个滑块12在气动滑轨11同时进行相向或相对运动，本装置由气泵驱动并由电磁阀控制，在花生荚果脱壳过程中减少了人工的参与，实现了试验用花生脱壳机械化，解放了人力，提升了花生脱壳的工作效率。 [0024]以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。