本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种定向立式刨毛机，包括包括刨毛机体，刨毛机体上开设有供物料运输的物料通道，物料通道内设置有沿物料运输方向设置的运料导轨，运料导轨用于固定猪白条，刨毛机体上设置有清理猪白条外侧猪毛的第一清理工位以及用于猪白条猪脚之间猪毛的第二清理工位，第一清理工位包括设置在运料通道两侧的推辊，当推辊处于工作状态时，两侧推辊沿垂直于运料方向相互靠近，第二清理工位包括设置在运料通道两侧的转辊。本发明通过运料时将猪脚摊开并通过设置第二清理工位进行刨毛处理，完成猪白条上的刨毛处理，提升了刨毛的干净程度，传送导轨方便与其他工序的仪器进行运料配合，提升工作效率。