技术领域 [0001]本发明涉及风电机组技术领域，具体为一种空间互联网风电巡检系统。 背景技术 [0002]风电机组的塔筒和机舱以钢铁为主组成，屏蔽性能较好，机组内外通信难以保障，由于风电场相当一部分都处于偏远地区，运营商信号覆盖较差，巡检、检修和抢修人员难以与升压站或指挥中心取得联系，传统的对讲机作用距离有限，卫星电话的使用成本较高，一线工作人员经常需要不同机组内的工作人员进行语音、图片和视频等方式的交流，风电机组的生产数据通过光纤传输，一般不允许运维数据与生产数据混合传输，而采用运营商网络或者LTE覆盖，实施的成本较高，单纯采用局域WIFI覆盖的方式数据传输效果不佳，为此，我们提出一种空间互联网风电巡检系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种空间互联网风电巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空间互联网风电巡检系统，包括升压站运维数据中心、空间互联网通信系统、远程指导部分、工作内容数据、工作参考数据部分和本地工作，所述空间互联网通信系统与升压站运维数据中心、远程指导部分、工作内容数据和工作参考数据部分双向连接，且本地工作与远程指导部分、工作内容数据和工作参考数据部分双向连接。 [0005]优选的，所述空间互联网根据现场工作内容预估所需带宽，基于多层博弈算法实现柔性带宽分配，风电机组内的通讯在就地节点完成，需要在机组间或者是机组与升压站之间的通信通过中继节点传输数据，通信带宽可以按需分配，同时满足本地大带宽通信需要和远程指导的通信需要，实现通信的精密管理。 [0006]优选的，所述工作内容数据主要是巡检、检修以及抢修过程中的操作票及工作票，包括工作的内容、工作的对象设备以及步骤。 [0007]优选的，所述参与指导的双方将本地摄像头获取的数据传输到升压站，通过快速分形算法在无需建模的情况下确定双方重叠区域，将指导端的图像半透明化后叠加到被指导端，并将结果输出到参与指导双方的显示终端上，且显示终端为手机、电脑、平板、AR眼镜或智能头盔。 [0008]优选的，所述工作参考数据部分包括本地历史工作数据、本地运维数据和本地缺陷数据，空间互联网通信系统包括现场终端及中继终端，工作人员或装置通过WIFI将数据接入到空间互联网，空间互联网通过多条数据传输，将当前产生的本地历史工作数据，本地运维数据以及本地缺陷数据传输到升压站，指导过程中产生的视频指导数据仅保存在升压站中。 [0009]优选的，所述远程指导部分包括视频、语音及标注、AR眼镜、智能头盔（AR眼镜和智能头盔可以作为指导端或者被指导端）和基于快速分形算法的数据处理。 [0010]优选的，所述升压站运维数据中心保存所辖风电机组的工作参考部分数据，风电机组的工作参考部分数据通过空间互联网将数据上传，专家及管理人员在升压站基于工作参考部分数据下达指令或直接指导。 [0011]优选的，还包括使用方法，其使用方法包括以下步骤： 步骤1：根据操作票及工作票中的工作步骤和工作内容，预估工作所需的带宽； 步骤2：采用多层博弈方法，分配本地工作所需带宽以及远程数据传输带宽，远程数据传输带宽应小于中继节点能传输的最大带宽； 步骤3：指导端和被指导端以及需要传输数据的风电机组监测终端通过WIFI接入空间互联网； 步骤4：巡检、检修或应急场景下指导端和被指导端将摄像头采集的数据通过中继节点传输到升压站； 步骤5：对于指导端和被指导端视频数据进行快速分形，确定待叠加的区域； 步骤6：对于指导端视频，进行半透明化，去掉白色背景后与被指导端视频融合； 步骤7：通过空间互联网的中继节点，将融合叠加后的视频传输到指导端及被指导端。 [0012]与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 本发明将空间互联网与基于视频融合的AR结合两项技术应用于风电巡检系统中，可以解决风电运维中缺乏通信支撑、机组内、外，机组间以及机组与升压站之间的无线通信问题，实现机组之内、机组之间以及机组与升压站间的工作指导与监管，改变了以往只能用对讲机进行通讯的现状，同时，通过合理分配代理，在巡检及检修班组内部采用宽带数据通信，保证风电机组测试终端及人员之间的数据通信及视频通信，通过远程指导，可以在无需建模的情况下实现增强现实条件下的互动，有效提高风电机组巡检的效率及质量，降低机组的运营成本。 附图说明 [0013]图1为本发明系统示意图； 图2为本发明远程指导部分示意图； 图3为本发明空间互联网通信系统示意图。 具体实施方式 [0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0015]请参阅图1-3，一种空间互联网风电巡检系统，包括升压站运维数据中心、空间互联网通信系统、远程指导部分、工作内容数据、工作参考数据部分和本地工作，空间互联网通信系统与升压站运维数据中心、远程指导部分、工作内容数据和工作参考数据部分双向连接，且本地工作与远程指导部分、工作内容数据和工作参考数据部分双向连接。 [0016]将空间互联网与基于视频融合的AR结合两项技术应用于风电巡检系统中，可以解决风电运维中缺乏通信支撑、机组内、外，机组间以及机组与升压站之间的无线通信问题，实现机组之内、机组之间以及机组与升压站间的工作指导与监管，改变了以往只能用对讲机进行通讯的现状，同时，通过合理分配代理，在巡检及检修班组内部采用宽带数据通信，保证风电机组测试终端及人员之间的数据通信及视频通信，通过远程指导，可以在无需建模的情况下实现增强现实条件下的互动，有效提高风电机组巡检的效率及质量，降低机组的运营成本。 [0017]空间互联网根据现场工作内容预估所需带宽，基于多层博弈算法实现柔性带宽分配，风电机组内的通讯在就地节点完成，需要在机组间或者是机组与升压站之间的通信通过中继节点传输数据，通信带宽可以按需分配，同时满足本地大带宽通信需要和远程指导的通信需要，实现通信的精密管理。 [0018]工作内容数据主要是巡检、检修以及抢修过程中的操作票及工作票，包括工作的内容、工作的对象设备以及步骤。 [0019]参与指导的双方将本地摄像头获取的数据传输到升压站，通过快速分形算法在无需建模的情况下确定双方重叠区域，将指导端的图像半透明化后叠加到被指导端，并将结果输出到参与指导双方的显示终端上，且显示终端为手机、电脑、平板、AR眼镜或智能头盔。 [0020]工作参考数据部分包括本地历史工作数据、本地运维数据和本地缺陷数据，空间互联网通信系统包括现场终端及中继终端，工作人员或装置通过WIFI将数据接入到空间互联网，空间互联网通过多条数据传输，将当前产生的本地历史工作数据，本地运维数据以及本地缺陷数据传输到升压站，指导过程中产生的视频指导数据仅保存在升压站中。 [0021]远程指导部分包括视频、语音及标注、AR眼镜、智能头盔（AR眼镜和智能头盔可以作为指导端或者被指导端）和基于快速分形算法的数据处理。 [0022]升压站运维数据中心保存所辖风电机组的工作参考部分数据，风电机组的工作参考部分数据通过空间互联网将数据上传，专家及管理人员在升压站基于工作参考部分数据下达指令或直接指导。 [0023]还包括使用方法，其使用方法包括以下步骤： 步骤1：根据操作票及工作票中的工作步骤和工作内容，预估工作所需的带宽； 步骤2：采用多层博弈方法，分配本地工作所需带宽以及远程数据传输带宽，远程数据传输带宽应小于中继节点能传输的最大带宽； 步骤3：指导端和被指导端以及需要传输数据的风电机组监测终端通过WIFI接入空间互联网； 步骤4：巡检、检修或应急场景下指导端和被指导端将摄像头采集的数据通过中继节点传输到升压站； 步骤5：对于指导端和被指导端视频数据进行快速分形，确定待叠加的区域； 步骤6：对于指导端视频，进行半透明化，去掉白色背景后与被指导端视频融合； 步骤7：通过空间互联网的中继节点，将融合叠加后的视频传输到指导端及被指导端。 [0024]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。