CN113334320B 有效 一种电机拔铜机
1.一种电机拔铜机,包括机体、设于机体内的工作腔和设于机体顶部的放入口,其特征在于:所述工作腔内设有能上下滑动的转动台,工作腔下侧连通设有升降腔,升降腔内设有用于带动转动台进行升降的升降组件,转动台内开设有啮合腔,啮合腔内设有用于带动转动台转动的转动组件,转动台内设有扭转腔,扭转腔内设有夹持组件,转动台远离啮合腔一侧端面固定设有用于支撑电机定子绕组的支撑杆,夹持组件能配合支撑杆共同对电机定子绕组进行固定;升降组件包括固定设于升降腔内上侧的第一电磁体,升降腔内滑动连接有位于第一电磁体下侧的移动板,移动板上端面固定设有升降连杆,升降连杆上端面贯穿第一电磁体并延伸至工作腔内,移动板上端面与第一电磁体下端面之间固定设有环绕于升降连杆的升降弹簧,升降连杆上端面固定设有升降板,转动台两侧端面贯穿升降板且转动连接,夹持组件包括转动连接于扭转腔内壁之间的扭转套筒,扭转套筒两侧端面与扭转腔内壁之间固定设有扭转弹簧,扭转套筒外圆面固定设有主动翻板,扭转腔下壁固定设有位于主动翻板正下侧的扭转第二电磁体,扭转套筒外圆面远离主动翻板一端固定设有从动翻板,从动翻板延伸至转动台外侧且固定连接有限位板,主动翻板上端面与扭转腔上壁之间固定设有翻板弹簧,工作腔下壁固定设有位于支撑杆下侧的第三电磁体,升降板上端面固定设有升降触点开关,工作腔上壁固定设有正对于升降触点开关的固定触点开关,当固定触点开关与升降触点开关接触后,第三电磁体能延时通电,转动组件包括固定设于工作腔内靠近啮合腔一侧壁的转动电机,转动电机靠近啮合腔一侧端面动力延伸至啮合腔内且动力连接有直齿轮,直齿轮外圆面啮合腔内壁之间螺纹啮合,工 作腔远离转动台一侧壁内固定设有伸缩电机,伸缩电机动力连接有机械手;
工作时,将废弃的电机定子绕组通过放入口放入工作腔内并套在支撑杆外圆面,此时,将第一电磁体通电从而吸附移动板,进而推动升降连杆上升,升降连杆带动升降板向上滑动并压缩升降弹簧,升降板带动转动台向上滑动,转动台带动支撑杆向上滑动,进而使支撑杆外圆面上端与伸缩杆大致位于同一高度,此时,直齿轮与啮合腔内壁相啮合,与此同时,升降板带动升降触点开关与固定触点开关接触,此时,扭转第二电磁体被持续通电从而对主动翻板产生斥力,主动翻板以扭转套筒为圆心逆时针转动并扭紧扭转弹簧,主动翻板压缩翻板弹簧并通过扭转套筒带动从动翻板逆时针转动,从动翻板带动限位板逆时针转动,进而对任意大小的定子绕组进行固定,此时,转动电机启动,转动电机带动直齿轮转动,直齿轮通过轮齿啮合带动转动台转动,转动台通过支撑杆带动电机定子绕组转过九十度,此时,电机定子绕组内壁与支撑杆外圆面上端之间形成缝隙,此时,伸缩电机启动,当机械手与定子绕组内的铜线圈接触时,伸缩电机控制机械手将定子绕组内的铜线圈进行夹持,此时,伸缩电机带动机械手向远离支撑杆一侧滑动,进而将定子绕组内的铜线圈拔出,此时,扭转第二电磁体断电的同时第三电磁体通电,第三电磁体通过磁力带动定子绕组垂直下落,因为第三电磁体的吸附力方向是直线的,所以定子绕组被吸附后会垂直下落,进而使定子绕组以支撑杆为轴心转动一定角度,便于再次对定子绕组内的铜线圈进行回收,定子绕组通过转动一定角度后,重复上述步骤即可再次进行回收。
2.如权利要求1所述的一种电机拔铜机,其特征在于:所述转动台内远离轴心一侧固定设有阻尼块。
3.如权利要求1所述的一种电机拔铜机,其特征在于:所述伸缩电机动力连接有伸缩杆,伸缩杆靠近转动台一侧端面延伸至工作腔内且固定连接有所述机械手。
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