本发明公开了一种提高酶驱动微纳米马达驱动力的方法，该方法是通过酶在三维空间上组装扩展以增加酶含量，从而提高酶驱动微纳米马达的驱动力，进一步为通过链霉亲和素与生物素的特异性结合，将生物素化酶组装到所述生物素化粒子上，得到酶驱动微纳米马达。具体为：1)以微纳米粒子为模板，在其表面非对称包覆金属Au层，形成双面神粒子，再利用Au‑S键将Biotin‑HPDP修饰于双面神粒子表面；2)利用巯基与马来酰亚胺之间的键合，将生物素化试剂修饰于生物酶表面；3)利用链霉亲和素与生物素的特异性结合，将生物素化酶通过层层自组装固定于生物素化双面神粒子表面。该方法普适性强，所制备的马达的酶含量高、驱动力强，能够在模拟血液粘度条件下运动。