本发明公开了一种法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构，整体结构包括基座、定子、轴承、定位柱和螺栓。定子的两侧第一柔性夹持梁分别安装在两侧定位柱上，安装时对定子施加一定位移使第一柔性夹持梁发生变形；定子的底部第二柔性夹持梁与基座接触，利用螺栓对其安装定位；定子的顶部与轴承相抵并驱动轴承做旋转运动。本发明结构紧凑，巧妙的将定子侧面安装部位设计为柔性梁，定子与轴承接触法向总刚度接近零刚度；由于准零刚度性能，竖直方向上的预压力在一定变形范围内可以基本保持不变，从而避免安装误差和电机磨损的影响；由于竖直方向上电机与轴承的高频冲击，准零刚度性能可以减少该振动的传递；同时切向高刚度保证电机驱动的定位精度。