EP4164112A1 审中 电机和电子设备
相关申请的交叉引用 [0001] 本申请要求于2020年6月4日在中国申请的中国专利申请号202010499960.2的优先权,其全部内容通过引用并入本文。 技术领域 [0002] 本申请涉及电子领域,尤其涉及一种电机及电子设备。 背景 [0003] 目前,电子设备,如手机、掌上游戏机、掌上多媒体娱乐设备或其他电子产品,通常采用微型振动电机来实现振动反馈。 [0004] 目前主流电机的实现原理是:通电导体通过磁场时,会受到一个方向垂直于电流方向和磁场方向的力,该力的大小 力与电流、导线长度和磁通密度成正比。 一种电机,包括磁钢、质量块和线圈。 当交流电输入线圈时,线圈受到交变驱动力,产生交变运动,带动质量块振动,发出振动声。 [0005] 由于电机包括磁钢和线圈,磁钢和线圈产生的磁场可能会干扰电机周围的设备。 概括 [0006] 本发明实施例提供一种电机及电子设备,以解决现有电机的磁钢和线圈产生的磁场对电机周围设备产生干扰的问题。 [0007] 为解决上述问题,本发明实施例是这样实现的: 根据本发明实施例的第一方面,提供了一种电机,包括壳体、第一电振件和质量块,其中, 容置腔设置于壳体内,第一电振件与质量块设置于容置腔内,第一电振件的第一端连接壳体,第一电振件的第二端 连接到质量块; 当电压施加于第一电动振动件时,第一电动振动件带动质量块移动。 [0008] 马达还包括第二电振部,壳体包括上壳体和下壳体。 上壳与下壳配合形成容置腔,第一电振件、质量块与第二电振件设置于容置腔内。 第一电振件设置于上壳,第二电振件设置于下壳,质量块设置于第一电振件与第二电振件之间,质量块分别连接至 第一电动振动部和第二电动振动部; 当第一电振件和第二电振件施加电压时,第一电振件和第二电振件带动质量块移动。 [0009] 进一步地,所述第一电振动部包括交叉设置的第一电振动板和第二电振动板; 第一电振片的第一端连接上壳体,第一电振片的第二端连接质量块的第一区域。 第二电振片的第一端连接上壳体,第二电振片的第二端连接质量块的第二区域。 第一区域与第二区域位于质量块的第一表面上。 [0010] 进一步地,所述第二电动振动部包括交叉设置的第三电动振动板和第四电动振动板; 第三电振片的第一端连接下壳体,第三电振片的第二端连接质量块的第三区域。 第四电振片的第一端连接下壳体,第四电振片的第二端连接质量块的第四区域。 第三区域与第四区域位于质量块的第二表面上。 质量块的第一面与质量块的第二面相对。 [0011] 进一步地,施加于第一电振动板的第一表面、第二电振动板的第一表面、第三电振动板的第一表面和第四电振动板的第一表面的电压的极性相同 ,施加在第一电振动板的第二表面、第二电振动板的第二表面、第三电振动板的第二表面和第四电振动板的第二表面的电压极性相同, 第一电动振动板、第二电动振动板、第三电动振动板和第四电动振动板在第一表面的电压极性和电压极性的作用下驱动质量块沿同一方向运动 分别是第二个表面。 [0012] 进一步地,所述第一区域和所述第二区域以所述质量块的第一面的中心点为中心对称分布; 第三区域和第四区域以质量块的第二面的中心点为中心对称分布。 [0013] 进一步地,该电机还包括电性连接的第一印刷电路板和第二印刷电路板,第一印刷电路板设置于上壳体,第二印刷电路板设置于下壳体。 第一印刷电路板分别电性连接第一电振片的第一表面与第二表面,第一印刷电路板分别电性连接第二电振片的第一表面与第二表面。 第二印刷电路板分别电性连接第三电振片的第一表面与第二表面,第二印刷电路板分别电性连接第四电振片的第一表面与第二表面。 第一电振动板的第一表面、第二电振动板的第一表面、第三电振动板的第一表面和第四电振动板的第一表面施加的电压极性相同。 施加于第一电振动板的第二表面、第二电振动板的第二表面、第三电振动板的第二表面和第四电振动板的第二表面的电压的极性相同, 其中,每个电振片的第一表面和第二表面相对分布。 [0014] 进一步地,所述电机还包括第一垫片和第二垫片,所述第一电振片通过所述第一垫片与所述上壳体上的第一印刷电路板电连接。 第二电振片通过第二垫片电连接至上壳体上的第一印刷电路板。 [0015] 进一步地,电机还包括第三垫片和第四垫片,第三电振片通过第三垫片电连接至下壳体上的第二印刷电路板。 第四电振片通过第四垫片电连接至下壳体上的第二印刷电路板。 [0016]进一步地,马达还包括第一阻尼部和第二阻尼部,第一阻尼部设置于上壳体的第五区域,第二阻尼部设置于上壳体的第六区域。 质量块的第一表面的分界线在上壳上的垂直投影与第五区域部分重叠,质量块的第一表面的分界线在上壳上的垂直投影与第五区域部分重叠。 第六区。 [0017] 进一步地,马达还包括第三阻尼部和第四阻尼部,第三阻尼部设置于下壳体的第七区域,第四阻尼部设置于下壳体的第八区域。 质量块的第二表面的分界线在下壳体上的垂直投影与第七区域部分重叠,质量块的第二表面的分界线在下壳体上的垂直投影与第七区域部分重叠。 第八区。 [0018] 进一步地,所述电机还包括第一支架和第二支架,第一支架连接第一电振片,第二支架连接第二电振片。 第一电振盘通过第一支架固接于质量块的第一区域; 第二电振盘通过第二支架固接于质量块的第二区域。 [0019] 进一步地,所述第一电振片和第二电振片均为离子导电振片; 当施加于第一电振板的电压与施加于第二电振板的电压均为第一电压时,第一电振板与第二电振板驱动质量块沿第一方向移动。 或者,当施加于第一电振动板的电压和施加于第二电振动板的电压均为第二电压时,第一电振动板和第二电振动板驱动质量块沿第二方向运动,其中 第一电压的极性与第二电压的极性相反,且第一方向与第二方向相反。 [0020] 进一步地,当施加于第一电振动板的电压和施加于第二电振动板的电压均为第一电压时,第一电振动板和第二电振动板驱动质量块沿其移动第一距离。 第一方向; 或者 当施加于第一电动振动板的电压与施加于第二电动振动板的电压均为第三电压时,第一电动振动板与第二电动振动板驱动质量块沿第一距离移动第二距离。 方向,其中第一电压与第三电压的极性相同,第三电压大于第一电压,且第一距离不同于第二距离。 [0021] 进一步地,当施加于第一电振动板的电压和施加于第二电振动板的电压均为第一电压时,第一电振动板和第二电振动板驱动质量块沿第一方向运动 一流的; 和 当施加于第一电振板的电压和施加于第二电振板的电压均为第三电压时,第一电振板和第二电振板驱动质量块沿第一方向以第二速度运动。 速率,其中第一电压与第三电压的极性相同,第三电压大于第一电压,且第一速率不同于第二速率。 [0022]进一步的,所述第一电振板、第二电振板、第三电振板和第四电振板均为离子导电振动板,所述离子导电振动板包括第一电极层、离子交换树脂 层、第二电极层依次堆叠,离子交换树脂层具有聚合物电解质。 [0023] 第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括第一方面所述的电机。 [0024] 本发明实施例的电机,由于电机结构中没有设置磁钢和线圈,不会对电机周围的电路和器件产生磁场干扰,净化了电路的运行环境。 和电机周围的设备。 另外,实施例中的电机结构简单,便于组装和自动化生产,且电机占用的空间较小,可以更好地满足电子设备薄型化的要求。 附图说明 [0025] 图。1 为本申请实施例提供的一种电机的第一结构示意图; 图2 图2为本申请实施例提供的一种电机的结构示意图二; 图 3 图2是本申请实施例的电机的局部结构示意图; 图 4 为本实用新型一实施例的上壳仰视图。 图 5 图2是本申请实施例的一种离子导电振动板的结构示意图; 图6和图7 为本申请实施例的离子导电振动板的变形示意图; 和 图8和图9 图1是本申请实施例的质量块运动示意图。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。 显然,所描述的实施例是本申请的部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。 [0027] 参考 图。1 ,本实施例提供一种电机,包括壳体1、第一电振件2、质量块3; 壳体1内设置有容置腔,第一电振件2和质量块3设置于容置腔内,第一电振件2的第一端连接于壳体1,第二端连接于壳体1。 第一电振件2与质量块连接; 当第一电振件2施加电压时,第一电振件2带动质量块3运动。 [0028] 质量块3可以是金属块,例如钨合金块,也可以是非金属材料的高密度非金属块。 当第一电振件2施加电压时,第一电振件2带动质量块3运动。 通过向第一电振件2施加极性交变的电压,第一电振件2可以带动质量块3往复运动,从而产生振感。 [0029] 图。1 如图所示,第一电振件2设置在质量块3与壳体1的顶部之间,第一电振件2也可以设置在质量块3与壳体1的底部之间。 [0030]由于电机结构中没有磁钢和线圈,不会对电机周围的电路和器件产生磁场干扰,净化了电机周围电路和器件的运行环境。 另外,本实施例的电机结构简单,便于组装和自动化生产,且电机占用的空间较小,能够更好地满足电子设备薄型化的要求。 [0031] 如图所示 图2 如图所示,在本发明的一个实施例中,电机还包括第二电振部4,壳体1包括上壳体11和下壳体12。 上壳体11和下壳体12配合形成容置腔,第一电振件2、质量块3和第二电振件4设置在容置腔内。 第一电振件2设置在上壳体11上,第二电振件4设置在下壳体12上,质量块3设置在第一电振件2和第二电振件4之间, 质量块3分别连接第一电振件2和第二电振件4。 当第一电振件2和第二电振件4分别施加电压时,第一电振件2和第二电振件4带动质量块3运动。 [0032] 第一电振件2和第二电振件4施加的电压极性可以相同,使得第一电振件2和第二电振件4分别对质量块3施加的力的方向为 相同。 通过分别向第一电振件2和第二电振件4施加极性交变的电压,第一电振件2和第二电振件4带动质量块3往复运动,从而产生振感。 [0033] 如图所示 图2 在本申请的一个实施例中,第一电振部2包括交叉设置的第一电振板21和第二电振板22。 第一电振板21的第一端连接上壳体11,第一电振板21的第二端连接质量块3的第一区域。 第二电振片22的一端连接上壳体11,第二电振片22的第二端连接质量块3的第二区域。 第一区域和第二区域位于质量块3的第一表面上。 [0034] 具体地,第一电振板21的第一端可以与上壳体11固定连接或可拆卸连接,第一电振板21的第二端可以通过焊接或者可拆卸的方式与质量块3的第一区域连接。 胶合。 [0035] 第二电振片22的第一端可以与上壳体11固定连接或可拆卸连接,第二电振片22的第二端可以通过焊接或胶合的方式与质量块3的第二区域连接。 第一区域和第二区域以质量块3的第一面的中心点为中心对称分布。 [0036] 如图所示 图2 在本发明的一个实施例中,第二电振部4包括交叉设置的第三电振板41和第四电振板42。 第三电振片41的第一端连接下壳体12,第三电振片41的第二端连接质量块3的第三区域。 第四电振片42的第一端连接下壳体12,第四电振片42的第二端连接质量块3的第四区域。 第三区域和第四区域位于质量块3的第二表面上。 质量块3的第一面与质量块3的第二面相对。 [0037] 第三区域和第四区域以质量块3的第二面的中心点为中心对称分布。 [0038] 第三电振板41的第一端可以与下壳体12固定连接或可拆卸连接,第三电振板41的第二端可以通过焊接或胶合的方式与质量块3的第一区域连接。 [0039] 第四电振板42的第一端可以与下壳体12固定连接或可拆卸连接,第四电振板42的第二端可以通过焊接或胶合的方式与质量块3的第二区域连接。 第三区域和第四区域以质量块3的第二表面的中心点为中心对称分布。进一步地,第一区域在第二表面上的垂直投影与第三区域重叠,在第二表面上的垂直投影与第二表面的垂直投影重叠。 第二表面上的第二区域与第四区域重叠。 [0040] 如图所示 图2 ,在本申请的一个实施例中,电机还包括电连接的第一印刷电路板6和第二印刷电路板7,第一印刷电路板6设置在上壳体11上,第二印刷电路板6设置在上壳体11上。 印刷电路板7设置在下壳体12上; 第一印刷电路板6分别与第一电振片21的第一表面和第二表面电连接,第一印刷电路板6分别与第二电振片的第一表面和第二表面电连接 板 22; 第二印刷电路板7分别与第三电振片41的第一表面和第二表面电连接,第二印刷电路板7分别与第四电振片的第一表面和第二表面电连接 板 42; 施加到第一电振动板21的第一表面、第二电振动板22的第一表面、第三电振动板41的第一表面和第四电振动板42的第一表面的电压的极性是 相同; 施加于第1电动振动板21的第2面、第2电动振动板22的第2面、第3电动振动板41的第2面、第4电动振动板42的第2面的电压和极性 相同,各电振板的第一面和第二面相对分布。 [0041] 第一印刷电路板6和第二印刷电路板7均可为柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit,FPC),第一印刷电路板6与第二印刷电路板7电连接。第一印刷电路板 图6设置在上壳体11上,第二印刷电路板7设置在下壳体12上。第一印刷电路板6可以通过双面胶固定在上壳体11上,同理, 第二印刷电路板7可以通过双面胶固定在下壳体12上。 进一步的,第二印刷电路板7部分位于容置腔外。 [0042]第一印刷电路板6分别与第一电振片21的第一表面和第二表面电连接,以对第一电振片21的第一表面和第二表面施加电压,使得 第一电振板21产生形变以获得驱动质量块3移动的驱动力; 第一印刷电路板6分别与第二电振板22的第一表面和第二表面电连接,使第二电振板22产生形变以获得驱动质量块3运动的驱动力。 . [0043] 第二印刷电路板7分别与第三电振片41的第一表面和第二表面电连接,以对第三电振片41的第一表面和第二表面施加电压,使得 第三电振板41产生形变以获得驱动质量块3运动的驱动力。 第二印刷电路板7分别与第四电振板42的第一表面和第二表面电连接,使第四电振板42产生形变以获得驱动质量块3运动的驱动力。 . [0044] 施加到第一电动振动板21的第一表面、第二电动振动板22的第一表面、第三电动振动板41的第一表面和第四电动振动板42的第一表面的电压的极性是 施加于第一电动振动板21的第二表面、第二电动振动板22的第二表面、第三电动振动板41的第二表面和第四电动振动板的第二表面的电压的极性相同 板 42 是相同的。 这样,第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42的变形方向相同,从而产生的驱动力方向相同。 . 第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42驱动质量块3沿同一方向运动。 [0045] 第一电振板21、第二电振板22、第三电振板41、第四电振板42在第一电振板的电压极性作用下带动质量块3同向运动。 第二面的表面和电压极性分别是指第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42在电压作用下的变形方向 第一表面的极性与第二表面的电压极性相同。 因此,产生的驱动力方向相同,第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42带动质量块3沿 同一个方向。 [0046] 如图所示 图 3 ,在本申请的一个实施例中,电机还包括第一垫片8和第二垫片9,第一电振片21通过第一垫片8与上壳体11上的第一印刷电路板6电连接。 ; 同理,第二电振片22通过第二垫片9与上壳体11上的第一印刷电路板6电连接。 [0047]第一垫片8通过焊接或胶合的方式与第一电振片21的第一端连接。 第一垫片8可以包括第一上垫片和第一下垫片,第一上垫片和第一下垫片分别与第一电振板21的第一表面和第二表面接触。 8与第一印刷电路板6电连接,第一上垫片和第一下垫片施加的电压极性相反,使得第一电振板21的第一表面和第二表面施加的电压极性相反 是相反的。 从而使第一电振板21产生形变并带动质量块3运动。 [0048] 同样地,第二垫片9通过焊接或胶合连接至第二电振板22的第一端。 第二垫片9可以包括第二上垫片和第二下垫片,第二上垫片和第二下垫片分别与第二电振板22的第一表面和第二表面接触。 9与第一印刷电路板6电连接,第二上垫片和第二下垫片施加的电压极性相反,使得第二电振板22的第一表面和第二表面施加的电压极性相反 是相反的。 从而使第二电振板22产生形变并带动质量块3运动。 [0049] 进一步的,所述电机还包括第三垫片和第四垫片,第三电振片41通过第三垫片与下壳体12上的第二印刷电路板7电连接。 第四电振片42通过第四垫片与下壳体12上的第二印刷电路板7电连接。 [0050] 第三垫片通过焊接或胶合的方式与第三电振片41的第一端连接。 第三垫片可以包括第三上垫片和第三下垫片,第三上垫片和第三下垫片分别与第三电振板41的第一表面和第二表面接触。 与第二印刷电路板7电连接,第三上垫片和第三下垫片施加的电压极性相反,使得第三电振板41的第一表面和第二表面施加的电压极性相反 . 从而使第三电振板41产生形变并带动质量块3运动。 [0051] 同理,第四垫片与第四电振片42的第一端通过焊接或胶合连接。 第四垫片可以包括第四上垫片和第四下垫片,第四上垫片和第四下垫片分别与第四电振板42的第一表面和第二表面接触。 与第二印刷电路板7电连接,第四上垫片和第四下垫片施加的电压极性相反,使得第四电振板42的第一表面和第二表面施加的电压极性相反 . 从而使第四电振板42产生形变并带动质量块3运动。 [0052] 如图所示 图 4,在本申请的一个实施例中,电机还包括第一阻尼部10A和第二阻尼部10B,第一阻尼部10A设置于上壳体11的第五区域,第二阻尼部10B设置于上壳体11的第五区域。 设置于上壳体11的第六区域; 质量块3的第一面的分界线在上壳11上的垂直投影与第五区域部分重叠,质量块3的第一面的分界线在上壳11上的垂直投影 11与第六区部分重叠。 这样,当质量块3向上壳体11运动时,第一阻尼部10A和第二阻尼部10B可以起到防撞的作用,防止质量块3撞击上壳体11,造成碰撞。 电机损坏。 另外,还可以降低质量块撞击上壳体11所产生的噪音。 [0053] 同样,该电机还包括第三阻尼部和第四阻尼部,第三阻尼部设置在下壳体12的第七区域,第四阻尼部设置在下壳体12的第八区域。 质量块3的第二表面的分界线在下壳体12上的垂直投影与第七区域部分重叠,质量块3的第二表面的分界线在下壳体12上的垂直投影 12与第八区域部分重叠。 这样,当质量块3向下壳体12运动时,第三阻尼件和第四阻尼件可以起到防撞的作用,防止质量块撞击下壳体12,造成电机故障。 被损坏。 另外,还可以降低质量块撞击下壳体12所产生的噪音。 [0054] 第一阻尼件10A可以采用阻尼泡棉制成,阻尼泡棉的动态特性随温度变化小,可以保证电机在高低温下稳定运行,振动感变化小,避免 质量块3因位移过大而撞击上壳体11和下壳体12产生的噪音。 第二阻尼部分、第三阻尼部分和第四阻尼部分也可以由阻尼泡沫制成。 [0055] 在本实用新型的一个实施例中,电机还包括第一支架和第二支架,第一支架与第一电振板21连接,第二支架与第二电振板22连接。 第一电振板21通过第一支架与质量块3的第一区域固定连接。 第二电振板22通过第二支架与质量块3的第二区域固定连接。 [0056] 即,第一支架分别连接第一电振板21的第二端和质量块3的第一区域; 第二支架分别连接第二电振板22的第二端和质量块3的第二区域。第一支架和第二支架可以采用低成本的绝缘材料制成,以节省 减少了电振盘的用量,降低了电机的成本。 [0057] 在本发明的一个实施例中,第一电振板21和第二电振板22均为离子导电振板; 当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第一电压时,第一电振动板21和第二电振动板22驱动质量块3沿 第一方向; 当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第二电压时,第一电振动板21和第二电振动板22带动质量块3沿 第二方向,第一电压的极性与第二电压的极性相反,且第一方向与第二方向相反。 也就是说,第一方向和第二方向彼此相反。 向离子导电振动板交替施加极性相反的电压,使离子导电振动板带动质量块3沿第一方向和第二方向交替运动,从而产生振动感。 [0058] 进一步地,当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第一电压时,第一电振动板21和第二电振动板22驱动质量块3运动 对于沿着第一方向的第一距离; 或者 当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第三电压时,第一电振动板21和第二电振动板22驱动质量块3运动a 沿着第一方向的第二距离,其中第一电压与第三电压的极性相同,第三电压大于第一电压,并且第一距离不同于第二距离。 例如,第二距离可以大于第一距离。 当需要使质量块3移动较长的距离时,可以通过对离子导电振动板施加较大的电压来驱动质量块3移动较长的距离。 当需要使质量块3移动较短的距离时,可以通过向离子导电振动板施加较小的电压来驱动质量块3移动较短的距离。 施加在离子导电振动板上的电压大小与质量块3的移动距离存在对应关系,在确定质量块3需要移动的距离的情况下, 施加到离子导电振动板的电压可以基于该对应关系来确定。 [0059] 如图所示 图 5 如图所示,该离子导电振动板包括依次叠置的第一电极层101、离子交换树脂层102和第二电极层103,离子交换树脂层102具有聚合物电解质。 离子导电振动板可以由离子交换聚合物金属复合材料(ion-exchange polymer metal composite,IPMC)制成。 IPMC是以离子交换树脂层(如氟碳聚合物)为基体,在基体表面镀上贵金属(如铂、银)形成电极的新型电驱动功能材料。 层,即第一电极层101和第二电极层103。离子交换树脂层102包括聚合物电解质,其包括阳离子和阴离子。 阳离子和阴离子的位置和数量 图 5 仅供说明,不代表实际情况。 如图所示 图6和图7 ,当在厚度方向上对IPMC施加电压时,聚合物电解质中的水合阳离子可能会移动到阴极侧,导致IPMC的阳极表面和阴极表面之间存在溶胀差,从而使IPMC变形并且 向阳极表面弯曲。 这样,可以通过控制IPMC的电压或电流来控制IPMC的弯曲程度,从而使IPMC产生横向位移。 [0060]IPMC是一种新型驱动材料,具有驱动质量轻、位移变形大、驱动电压低等优点。 采用IPMC 的优势是显而易见的。 例如IPMC是非磁性材料,不会产生磁干扰; IPMC变形引起的位移和速度与IPMC厚度成正比减小,IPMC变形引起的力与IPMC厚度的三次方成正比增大。 因此,可根据实际情况设置IPMC的厚度,以获得所需的IPMC变形产生的位移、速度和力。 [0061] 通过向离子导电振动板施加电压,聚合物电解质中的阳离子移动到阴极侧,从而在离子导电振动板的正反面产生溶胀差。 这种差异可以使离子导电振动板发生变形,从而交替改变施加在离子导电振动板上的电压的方向,使得离子导电振动板的变形方向交替变化,从而驱动质量块 3 交替移动并产生振动感。 振幅可以为0.1mm~10mm,可以通过设置离子导电振动板的厚度和调节通过离子导电振动板的电流大小来控制振幅。 [0062] 图 6 图1为正向电流通过离子导电振动板时阳离子在离子导电振动板中的分布示意图。 阳离子向离子导电振动板的阴极侧移动,离子导电振动板向上运动并带动质量块3向上运动,沿箭头所示方向运动。 图 6 是离子导电振动板的运动方向。 [0063] 图 7 图1为反向电流通过离子导电振动板时阳离子在离子导电振动板中的分布示意图。 阳离子向离子导电振动板的阴极侧移动,离子导电振动板向下运动并带动质量块3向下运动,沿箭头所示方向运动。 图 7 是离子导电振动板的运动方向。 通过向离子导电振动板施加电压,离子导电振动板的聚合物电解质中的阳离子移动到阴极侧,导致离子导电振动板正反面的膨胀差异,然后 导致离子导电振动板变形。 当向离子导电振动板施加交流电时,离子导电振动板可以带动质量块3往复振动,从而产生振动感。 [0064] 进一步地,当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第一电压时,第一电振动板21和第二电振动板22驱动质量块3运动 以第一速率沿着第一方向; 和 当施加于第一电振动板21和第二电振动板22的电压均为第三电压时,第一电振动板21和第二电振动板22驱动质量块3沿 第一方向以第二速率,第一电压与第三电压的极性相同,第三电压大于第一电压,第一速率不同于第二速率。 例如,第二速率可以小于第一速率。 当需要质量块3以较高速率运动时,可以通过向离子导电振动板施加较大电压来驱动质量块3以较高速率运动。 当需要质量块3以较低的速率运动时,可以通过向离子导电振动板施加较小的电压来驱动质量块3以较低的速率运动。 施加在离子导电振动板上的电压大小与质量块3的移动速率存在对应关系,在确定质量块3需要移动的速率的情况下, 施加到离子导电振动板的电压可以基于该对应关系来确定。 [0065] 进一步地,第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42均为离子导电振动板,离子导电振动板包括第一电极层, 离子交换树脂层与第二电极层依序堆叠,离子交换树脂层具有高分子电解质。 第一电振动板21、第二电振动板22、第三电振动板41和第四电振动板42作用在质量块3上的力的方向相同,例如方向为第一 方向或第二方向,该合力带动质量块3运动。 [0066] 图 8 ,第一电振板21、第二电振板22、第三电振板41和第四电振板42带动质量块3向第一方向运动,运动方向如箭头所示 在 图 8 . 在 图 9 ,第一电振板21、第二电振板22、第三电振板41和第四电振板42带动质量块3向第二方向运动,运动方向如箭头所示 在 图 9 . [0067] 本申请实施例还提供一种电子设备,包括上述任一实施例所述的电机。 [0068] 以上所述仅为本申请的具体实施方式,并不用于限定本申请的保护范围。 凡是本领域的技术人员在本申请公开的技术范围内易于想到的变更或替换,均应包含在本申请的保护范围之内。 因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
现在,一起体验智慧芽的产品和服务
自动注册,无需人工审核,即可立即开始查询专利
立即注册
澳门正版图库

AI助手