1.一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，包括基座（1）、定子、转子（15）和主轴（9），所述主轴（9）安装于所述基座（1）上，所述转子（15）转动安装于所述主轴（9）上；所述定子包括压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C和驱动环（3），所述驱动环（3）套设于所述转子（15）外侧，所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C分别与所述驱动环（3）相连；以主轴（9）为中心轴，所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C依次间隔120°分布，且所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B和压电陶瓷驱动器C位于同一圆周上；所述压电陶瓷驱动器A包括安装座A（20）、放大机构A（2）、压电陶瓷A（19），所述压电陶瓷A（19）安装于所述放大机构A（2）的安装槽内，所述压电陶瓷驱动器B包括安装座B（6）、放大机构B（8）和压电陶瓷B（7），所述压电陶瓷B（7）安装于所述放大机构B（8）的安装槽内，所述压电陶瓷驱动器C包括安装座C（13）、放大机构C（14）和压电陶瓷C（12），所述压电陶瓷C（12）安装于所述放大机构C（14）的安装槽内；所述压电陶瓷A（19）、压电陶瓷B（7）和压电陶瓷C（12）的驱动信号的控制时序依次相差T/3；初始状态，所述驱动环（3）的内壁面与转子（15）间具有适当间隙。
2.根据权利要求1所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述放大机构A（2）、放大机构B（8）和放大机构C（14）均包括一对板型柔性铰链（22），所述放大机构A（2）、放大机构B（8）和放大机构C（14）分别通过正圆柔性铰链（21）与所述驱动环（3）相连。
3.根据权利要求2所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述放大机构A（2）通过正圆柔性铰链（21）与所述安装座A（20）相连，所述放大机构B（8）通过正圆柔性铰链（21）与所述安装座B（6）相连，所述放大机构C（14）通过正圆柔性铰链（21）与所述安装座C（13）相连。
4.根据权利要求3所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述安装座A（20）、放大机构A（2）、安装座B（6）、放大机构B（8）、安装座C（13）、放大机构C（14）和驱动环（3）为一体成型结构。
5.根据权利要求4所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述定子的材料为经过淬火处理的65Mn弹簧钢。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述转子（15）外圈可拆卸地设置有摩擦材料（16）。
7.根据权利要求6所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述摩擦材料（16）为氧化铝陶瓷。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述压电陶瓷驱动器A还包括预紧螺栓A（17）和垫片A（18），所述压电陶瓷驱动器B还包括预紧螺栓B（4）和垫片B（5），所述压电陶瓷驱动器C还包括预紧螺栓C（10）和垫片C（11），所述垫片A（18）设置于所述压电陶瓷A（19）和放大机构A（2）之间，所述垫片B（5）设置于所述压电陶瓷B（7）和放大机构B（8）之间，所述垫片C（11）设置于所述压电陶瓷C（12）和放大机构C（14）之间，所述预紧螺栓A（17）、预紧螺栓B（4）和预紧螺栓C（10）均用于调节预紧力。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述安装座A（20）、安装座B（6）、安装座C（13）均通过螺栓固定安装在基座（1）上。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，其特征在于，所述驱动信号为正弦波电压信号。
