CN113452307B 有效 用于脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置
1.一种脚位连接的自动修正方法,适用于修正霍尔传感器与用以驱动马达的马达控制器之间的脚位连接,其特征在于,所述自动修正方法包括:
取得所述霍尔传感器与所述马达控制器的脚位连接组合表,其中所述脚位连接组合表具有所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的多个脚位连接方式;
通过所述霍尔传感器对被所述马达控制器所驱动的所述马达进行感测,藉以产生对应于所述多个脚位连接方式的多个感测结果,并通过所述马达控制器计数所述多个感测结果的变动次数以获得对应于所述多个脚位连接方式的多个外部中断次数,包括:
使所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述多个脚位连接方式中的第一脚位连接方式进行电性耦接;
基于驱动时间长度对被驱动的所述马达进行感测,产生对应于所述第一脚位连接方式的第一感测结果;以及
计数第一感测结果的变动次数以获得对应于所述第一脚位连接方式的第一外部中断次数;
依据所述多个外部中断次数获知所述多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式;以及
操作所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述正确脚位连接方式进行电性耦接。
2.根据权利要求1所述的自动修正方法,其特征在于,所述脚位连接组合表还具有关联于所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的多个脚位连接方式的切换顺序。
3.根据权利要求2所述的自动修正方法,其特征在于,通过所述霍尔传感器对被所述马达控制器所驱动的所述马达进行感测,藉以产生对应于所述多个脚位连接方式的多个感测结果,并计数所述多个感测结果的变动次数以获得对应于所述多个脚位连接方式的多个外部中断次数的步骤还包括:
基于所述切换顺序操作所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述多个脚位连接方式中的第二脚位连接方式进行电性耦接;
基于所述驱动时间长度对被驱动的所述马达进行感测,产生对应于所述第二脚位连接方式的第二感测结果;以及
并计数第二感测结果的变动次数以获得对应于所述第二脚位连接方式的第二外部中断次数。
4.根据权利要求1所述的自动修正方法,其特征在于,依据所述多个外部中断次数获知所述多个脚位连接方式中的所述正确脚位连接方式的步骤包括:
将所述多个外部中断次数中的最高外部中断次数所对应的脚位连接方式作为所述正确脚位连接方式。
5.一种马达驱动装置,适用于对马达进行运作,其特征在于,所述马达驱动装置包括:
霍尔传感器,经配置以对被驱动的所述马达进行感测,藉以产生对应于多个脚位连接方式的多个感测结果;以及
路径切换器,耦接于所述霍尔传感器,被操作以提供对应于所述多个脚位连接方式的其中之一;
马达控制器,耦接于所述路径切换器,经配置以:
取得所述霍尔传感器与所述马达控制器的脚位连接组合表,其中所述脚位连接组合表具有所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的所述多个脚位连接方式,
接收所述多个感测结果,计数所述多个感测结果的变动次数以获得对应于所述多个脚位连接方式的多个外部中断次数,
依据所述多个外部中断次数获知所述多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式,并且
操作所述路径切换器使所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述正确脚位连接方式进行电性耦接,
其中在所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述多个脚位连接方式中的第一脚位连接方式进行电性耦接的情况下,所述霍尔传感器还经配置以基于驱动时间长度对被驱动的所述马达进行感测,产生对应于所述第一脚位连接方式的第一感测结果,
其中所述马达控制器还经配置以计数第一感测结果的变动次数以获得对应于所述第一脚位连接方式的第一外部中断次数。
6.根据权利要求5所述的马达驱动装置,其特征在于,所述脚位连接组合表还具有关联于所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的多个脚位连接方式的切换顺序。
7.根据权利要求6所述的马达驱动装置,其特征在于:
所述马达控制器还经配置以基于所述切换顺序操作所述路径切换器使所述霍尔传感器与所述马达控制器以所述多个脚位连接方式中的第二脚位连接方式进行电性耦接;
所述霍尔传感器还经配置以基于所述驱动时间长度对被驱动的所述马达进行感测,产生对应于所述第二脚位连接方式的第二感测结果;以及
所述马达控制器还经配置以计数第二感测结果的变动次数以获得对应于所述第二脚位连接方式的第二外部中断次数。
8.根据权利要求5所述的马达驱动装置,其特征在于,所述马达控制器还经配置以将所述多个外部中断次数中的最高外部中断次数所对应的脚位连接方式作为所述正确脚位连接方式。
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