本实用新型提供了一种蜡笔成型机，属于绘画工具制备设备技术领域。它解决了现有成型机不具有清理废料功能等问题。本实用新型包括成型台和废料清理机构，废料清理机构包括安装板、滑套及刮板，刮板的上部通过连杆和滑套连接，下部刀刃和成型台表面紧贴，滑套上端滑动连接在安装板上，废料清理机构还包括驱动刮板沿着成型台表面来回运动的驱动机构，驱动机构包括电机、链条和至少两间隔设置的链轮，链条套设在链轮上，刮板通过一支杆和链条连接，电机和其中一个链轮连接驱动链条转动，带动刮板左右往复移动对成型台表面的废料进行刮取。本实用新型对成型台表面的废料进行刮取，并使废料落入至收集盒中，人员手动将收集盒抽出清理即可。