技术领域 [0001] [0001] 本发明涉及一种喷墨打印过程的控制方法,尤其涉及一种能够提高生产率的喷墨打印过程的控制方法。 背景技术 [0003] 随着喷墨技术的发展,它被用于各种领域,例如在纸张上打印活字时,以及通过喷射墨水等液滴形成薄膜或图案化的显示设备的制造过程中。 [0004] 在采用喷墨技术的喷墨打印系统中,重要的是在喷墨打印过程中防止喷墨打印头的喷嘴堵塞,以及在基板上准确地形成所需的图案。 [0005] 由于喷墨打印系统的图案形成质量与喷墨头的喷墨状态直接相关,因此需要维护过程以在打印过程中定期保持和管理喷头的最佳喷墨状态. [0006] 维护过程根据质量控制的目的以各种方式配置。 维护过程包括盖住喷嘴端以在不执行打印过程时从外部堵塞形成在喷头上的喷嘴,吸擦以从喷嘴端去除异物,例如残留墨水,以及吹扫,这尝试在打印过程之前从喷嘴中喷出墨水,并且每个单独的维护过程的使用频率和周期都不同。 [0007] 在喷墨打印过程中,在执行下一过程之前移动位置和建立过程条件需要时间。 在喷墨打印过程中,当打印过程和维护过程等一系列过程间歇进行时,这会成为延迟时间和增加打印过程所需时间的变量,这会成为阻碍打印过程的问题。产量。 [0008] 在传统的喷墨打印系统中,维护过程与打印过程在空间上是分开的,并且分别在维护区和打印区中进行。 [0009] 对于打印过程中的特定维护过程,需要将打印头移动到维护区域,打印过程所需的时间与物理移动时间一样多,从而影响生产良率。 现有技术文献 [0011] 韩国注册号 10-1968139(公告日期:2019.04.12.) 要解决的挑战 [0012] 本发明所要解决的技术问题是提供一种喷墨打印过程的控制方法,能够通过减少打印过程所需的节拍时间来提高生产良率。 解决问题的手段 [0014] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种喷墨打印过程的控制方法。 [0015] 根据本发明实施例的一种喷墨打印过程控制方法,包括: 第一区域,包括能够分别支撑不同基板的第一支撑卡盘、第二支撑卡盘和第一吸取装置; 第二段沿第一方向与第一段平行设置,第二段设有第二吸气装置和擦拭器; 第一机架能够沿着第一区域和第二区域在第一方向上定位第一头; 第二龙门架独立于第一龙门架并且能够沿第一区域和第二区域在第一方向上定位移动第二头、第一支撑卡盘、第二支撑卡盘和第一抽吸装置;驱动第二吸取装置、擦拭器、第一喷头、第二喷头、第一龙门架和第二龙门架以及第一支撑卡盘或第二支撑卡盘的打印步骤执行喷墨打印过程以排出墨水至基板在垂直于第一方向的第二方向上移动; 以及第一吸取步骤,用第一吸取装置吸取形成在第一头或第二头上的喷嘴上的残留墨水,其中,控制器包括:用于第一基板和第二头的印刷步骤。第一基板或用于第二基板的印刷步骤和用于第一头的第一吸附步骤可以被控制为连续操作。 [0016] 根据一个实施例,该方法还包括衬底装载/卸载步骤,用于从第一支撑卡盘卸载第一衬底并将第三衬底装载到第一支撑卡盘上,其中控制器包括衬底在装载/卸载步骤中,驱动在第一吸附步骤的同时,可以控制从第一支撑卡盘卸载第一基板并且将第三基板装载到第二支撑卡盘上。 [0017] 根据一个实施例,可以执行驱动控制,使得在第一头的第一吸附步骤之后继续执行第二头的第一吸附步骤。 [0018] 根据一个实施例,第二抽吸步骤用第二抽吸装置抽吸形成在第一头或第二头中的喷嘴上的残留墨,其中控制器间歇地执行第二抽吸步骤。可以控制第二抽吸装置进行可以根据打印步骤的预定执行次数以及是否检测到第一头或第二头的异常来驱动第二吸气装置。 [0019] 根据一个实施例,该方法还包括第一吸附装置移动步骤,使第一吸附装置沿与第一方向和第二方向正交的第三方向移动,其中,控制器同时执行打印步骤。可以控制第三方向上的第一抽吸装置。 发明效果 [0021] 根据本发明的实施例,优点在于通过驱动和控制控制器同时执行不同的处理,可以显着减少所需的处理时间。 [0022] 根据本发明的一个实施例,第一吸气装置、第二吸气装置和擦拭器不对应喷头的数量设置,但是控制器控制每个打印过程和吸气过程兼容,使得重叠有一个优点是可以提高过程性能,使得过程可以在最短的时间内连续进行,而不会发生过程。 [0023] 根据本发明的另一个实施例,由于第一吸附装置、第二吸附装置和擦拭器可以在第三方向移动,因此减少了移动头部的负担,并且头部同时在第三方向移动在打印操作期间。这具有减少打印头和龙门架工作量的优点。 附图简要说明 [0025] 附图说明图1是示意性地表示本发明的一个实施方式的喷墨印刷工序的立体图。 图2和图3是根据时间序列显示根据本发明实施例的喷墨打印过程的操作状态的透视图。 图4是示出根据本发明实施例的控制器的驱动控制关系图的框图。 实施发明的具体细节 [0026] 在下文中,将参考附图详细描述本发明的优选实施例。 然而,本发明的技术思想不限于这里描述的实施例并且可以以其他形式体现。 相反,提供本文所介绍的实施例使得所公开的内容将是透彻和完整的,并且将本发明的精神充分地传达给本领域的技术人员。 [0027] 在本说明书中,当一个元件被称为在另一个元件上时,这意味着它可以直接形成在另一个元件上或者可以在其间插入第三个元件。 另外,在附图中,为了有效描述技术内容,夸大了形状和尺寸。 [0028]此外,虽然在本说明书的各个实施例中使用第一、第二和第三等术语来描述各种元件,但是这些元件不应受这些术语的限制。 这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来。 因此,在一个实施例中被称为第一元件的在另一个实施例中可以被称为第二元件。 此处描述和说明的每个实施例还包括其补充实施例。 另外,在本说明书中,“和/或”用于表示包括前后所列元素中的至少一个。 [0029] 在说明书中,单数形式的表述包括复数表述,除非上下文另有明确规定。 此外,术语“包括”或“具有”意在表示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、组件或其组合,但一个或多个其他特征、数字、步骤或组件。不应解释为排除存在或添加元素或其组合的可能性。 此外,在本说明书中,“连接”用于表示间接和直接连接多个组件。 [0030] 此外,在本发明的以下描述中,如果确定相关已知功能或配置的详细描述可能不必要地模糊本发明的主题,则将省略详细描述。 [0031] 以下,为了方便说明,第一方向指直角坐标系的X轴,第二方向指直角坐标系的Y轴,第三方向指直角坐标系的Z轴坐标系。 在这种情况下,第一方向与第二方向和第三方向正交。 [0033] 图1是示意性显示根据本发明实施例的喷墨打印过程的透视图,图2和图3是按时间序列显示根据本发明实施例的喷墨打印过程的操作状态的透视图。4图1是示出根据本发明实施例的控制器400的驱动控制关系图的框图。 [0035] 下面,按照时间序列对构成本发明实施例的喷墨打印过程控制方法的各步骤进行详细说明。 [0037] 参考图1至图4,根据本发明的实施例的喷墨打印过程使得以不同周期进行的打印过程和维护过程能够在同一时间同时执行,从而显着减少所需的处理时间。 喷墨打印过程的控制方法可以通过配置喷墨打印系统10来实现。 [0039] 喷墨打印系统10可以包括第一区域100和第二区域200、第一机架310、第二机架320和控制器400。 [0041] 回头参考图1至图3,喷墨打印系统10是配备有两个喷头510和520以在不同的基板S1至S4上形成图案的双型喷墨打印系统10。)开始。 也就是说,在喷墨打印系统10中,第一吸气装置130、第二吸气装置210和稍后将描述的擦拭器220由不同的头510和520以及双头510和520共享。被选择性地使用。),但是在喷墨打印过程中的任一个(510或520)上执行维护过程,喷墨打印过程可以在双重方法中独立地执行。 然而,并不限于双重方法,能够执行打印过程和维护过程的组件的布置或组合可以变化。 [0042] 返回参考图1,可以在第一区域100中执行双重打印过程和一些维护过程。 第一区域100可以包括第一支撑卡盘110、第二支撑卡盘120和第一吸附装置130。 [0044] 返回参照图1至图3,第一支撑卡盘110可以支撑基板,即,第一基板S1或第三基板S3。 当对第一基板S1进行印刷工艺后第一基板S1被卸载时,第一支撑卡盘110将装载并支撑需要印刷工艺的第三基板S3。 [0045] 第一支撑卡盘110可以设置成与沿第一方向放置的第一机架310正交。 第一支撑卡盘110可以在第二方向上移动。 [0047] 返回参照图1至图3,第二支撑卡盘120可以支撑基板,即,第二基板S2或第四基板S4。 在对第二基板S2进行印刷工艺并卸载第二基板S2之后,第二支撑卡盘120装载并支撑需要印刷工艺的第四基板S4即可。 第二支撑卡盘120可以在第二方向上移动。 [0048] 可以通过冲击从喷嘴(未示出)排出的墨来在基板S1至S4上形成图案,这将在后面描述。 基板S1至S4可具有各种尺寸和形状,但可具有等于或小于第一卡盘110或第二卡盘120的尺寸。 [0050] 返回参照图1至图3,第一抽吸装置130可以沿第一方向平行于第一支撑卡盘110和第二支撑卡盘120设置。 第一吸取装置130可以在打印过程之后吸取并去除第一喷头510或第二喷头520的末端喷嘴(未示出)上的残留墨水。 第一抽吸装置130可沿第二方向移动。 [0051] 在第一头510或第二头520的打印步骤之后,第一吸气装置130可以由控制器驱动和控制以连续操作。 [0053] 返回参考图1至图3,可以在第二区域200中执行维护过程。 第二区域200可以在第一方向上并排设置在第一区域100的一侧上。 可以在第二区域200中设置第二抽吸装置210和擦拭器220。 [0054] 在根据图1至图3的一个实施例中,例示了在第一方向上位于第一区域100的左侧的情况,但不限于此,可以布置成设置在左侧和右侧双方。 [0056] 返回参照图1至图3,第二抽吸装置210可以沿第一方向平行于第一支撑卡盘110和第二支撑卡盘120设置。 第二吸取装置210可以在打印过程之后吸取并去除第一喷头510或第二喷头520的末端喷嘴(未示出)上的残留墨水。 第二抽吸装置210可沿第二方向移动。 [0057] 在第一喷头510或第二喷头520打印多次后,第二吸风装置210可由控制器400驱动控制间歇工作。 [0059] 返回参考图1至图3,擦拭器220物理接触喷嘴的端部以去除墨并去除头510和520的端部喷嘴(未示出)上的残留墨。 擦拭器220可沿第二方向平行于第二抽吸装置210设置。 擦拭器220可以在第二方向上移动。 更具体地,擦拭器220与第二吸气装置210平行,但可以在第二方向上独立于第二吸气装置210移动。 [0061] 返回参照图1至图3,第一机架310可以支撑第一头510和第一UV固化装置610。 第一机架310可以沿着第一区域100和第二区域200在第一方向上移动第一头510和第一UV固化机610。 第一机架310可以独立地提供第一头510和第一UV固化机610在第一方向上的移动路径。 [0062]第一机架310可支撑第一头510以在第一方向上移动。 也就是说,通过控制器400的驱动控制,第一头510在第一机架310上在第二方向上的位置被固定,但是可以位于第一方向上的任意位置。 根据实施例的第一头510在第二方向上具有恒定位置,但是可以在第一方向上位于第一区域100或第二区域200上方。 [0064] 再次参照图1至图3,第一头510可以将墨喷射到第一基板S1或第三基板S3。 [0065] 第一头510可包括数万至数千个喷嘴(未示出)。 在用于向喷嘴(未示出)供应墨的排墨路径上,第一头510可以包括供墨单元(未示出)。 [0066] 喷嘴(未示出)可以喷射液滴形式的细尺寸墨水。 喷嘴(未示出)可以通过第一吸取步骤、第二吸取步骤和擦拭步骤中的至少一个维护过程被持续地维护,使得墨水在打印步骤中顺利排出。 [0068] 第一紫外光固化机610可对落在第一基板S1、第二基板S2、第三基板S3或第四基板S4上的液滴进行紫外光照射固化。 固化是通过降低液滴的流动性来最小化形状变化的过程。 [0069] 第一UV固化机610可以独立于第一头510安装在第一机架310上。 第二UV固化机620可以独立于第二头520安装在第二机架320上。 [0070] 第一紫外线固化机610可以由控制器400驱动和控制以在印刷过程的同时或同时照射紫外线。 第二紫外线固化机620可以由控制器400驱动和控制以在印刷过程的同时或同时照射紫外线。 [0071] 此外,第一紫外光固化机610或第二紫外光固化机620可由控制器400驱动控制以与第一吸气装置130的第一吸气步骤并行地执行固化步骤。 [0073] 返回参照图1至图3,第二台架320可支撑第二头520和第二UV固化机620。 第二机架320可以沿着第一区域100和第二区域200在第一方向上移动第二头520和第二UV固化装置620。 第二机架320可以独立地提供第二头520和第二UV固化装置620在第一方向上的移动路径。 [0074] 第二机架320可以与第一机架310平行且间隔开地设置。 [0076] 返回参考图1至图4,控制器400包括第一支撑卡盘110、第二支撑卡盘120、第一吸附装置130、第二吸附装置210、擦拭器220、第一吸附装置中的至少一个的操作。可以控制头510、第二头520、第一龙门架310、第二龙门架320、第一UV固化机610和第二UV固化机620的驱动。 具体地,控制器400调整喷墨打印过程的操作时间和操作次数,使得包括对多个基板S1至S4的维护过程的喷墨打印过程连续地执行,并且第一支撑卡盘110和第二支撑卡盘120、第一吸附装置130、第二吸附装置210、擦拭器220、第一头510、第二头520、第一龙门架310、第二龙门架320、第一紫外线固化机610、以及第二UV固化机620可以相互独立地驱动和控制。 [0077] 控制器400可以以不同于第二抽吸装置210或擦拭器220的使用频率来驱动和控制第一抽吸装置130的使用频率。 [0078] 此外,控制器400可以以喷嘴为单位驱动和控制第一喷头510或第二喷头520,例如单次排放量或基板上任意点的排放量。 [0079] 控制器400可以通过调整任意点的紫外线照射时间和紫外线强度来驱动和控制第一紫外线固化机610或第二紫外线固化机620的运行状态。 也就是说,控制器400根据第一头510或第二头520的排放量和/或第一UV固化机610或第二UV固化机620的固化程度来控制液滴体积变化。驱动可以进行控制以调整液滴体积的变化程度。 [0080] 第一头510和第二头520可以以双重方式提供。 [0082] 采用上述喷墨打印系统的喷墨打印工艺的控制方法包括打印步骤和第一吸气步骤,还可以包括基板装载/卸载步骤、第二吸气步骤和第一吸气装置移动步骤。 [0084] 在印刷步骤中,可以对设置在第一支撑卡盘110上的第一基板S1或第三基板S3或设置在第二支撑卡盘120上的第二基板S2或第四基板S4进行喷墨打印工艺,其中将墨水喷射到形成一个图案。 [0085] 在印刷步骤中,其上安装有第一基板S1或第三基板S3的第一支撑卡盘110沿第二方向移动,并且第一头510移动第一基板S1或第三基板S3。3墨水可以是喷射到基板S3上。 [0086] 类似地,在印刷步骤中,其上安装有第二基板S2或第四基板S4的第二支撑卡盘120在第二方向上移动,并且第二头520移动第二基板S2。或者,可以将墨水喷射到第四基板S4。 [0088] 在第一抽吸步骤中,形成在第一喷头510或第二喷头520中的喷嘴(未示出)上的残留墨水可被第一抽吸装置130抽吸和去除。 [0089] 控制器400控制第一头510和第二头520,使得在第一头510的第一吸附步骤之后继续进行第二头520的第一吸附步骤。,可以驱动和控制第一吸附装置130. [0091] 控制器400执行用于第一基板S1的印刷步骤、用于第二头520的第一吸取步骤或用于第二基板S2和第一头510的印刷步骤。第一吸取步骤可以被控制为连续操作。 [0092] 第一头510的打印过程步骤可以由控制器400操作和控制以在与第二头520的打印过程步骤不同的时间操作。 [0093] 控制器400可以在不同的时间操作用于第一头510的第一抽吸步骤和用于第二头520的第二抽吸步骤。 [0095] 第一抽吸步骤是可以操作的控制器(400)。 [0097] 在第二抽吸步骤中,形成在第一头510或第二头520中的喷嘴(未示出)上的残留墨水可被第二抽吸装置210抽吸和去除。 第二抽吸步骤可以由控制器400操作和控制以在不同于第一抽吸步骤的循环中操作。 [0098]根据一个实施例,第一抽吸步骤可以由控制器400操作和控制以连续进行印刷步骤,而第二抽吸步骤可以由控制器400操作和控制以间歇地进行。 也就是说,在第二吸附步骤中,控制器400可以根据多个预定打印步骤或第一头510或第二头520的异常检测来驱动和控制第二吸附装置210。 [0099] 第一喷头510或第二喷头520的异常检测可由设置在喷墨打印系统上的诸如照相机的监控单元(未示出)读取并发送至控制器400。 [0101] 在基板搬入搬出工序中,将印刷工序后的第一基板S1从第一支撑卡盘110搬出,或者将第二基板S2从第二支撑卡盘120搬出,或者需要进行印刷工序的情况下,可以搬入第三张基板。基板S3至第一支撑卡盘110或第四基板S4至第二支撑卡盘120。 [0102] 基板装载/卸载步骤可以由控制器400操作和控制以与第一吸附步骤或第二吸附步骤同时操作。 [0104] 在移动第一吸气装置的步骤中,第一吸气装置130可沿第三方向移动。 [0105] 第一抽吸装置移动步骤可以由控制器400操作和控制以与打印步骤同时进行。 也就是说,第一吸取装置移动步骤是在打印步骤之后,在第一喷头510或第二喷头520进行第一吸取步骤之前,在平行于第一喷头510或第二喷头520的方向上进行操作。由控制器400控制以将第一抽吸装置130定位在第三方向(+)上。 [0106] 控制器在第三方向上移动包括第一抽吸装置130和擦拭器220的第二抽吸装置210的位置,以平行于第一头510或第二头520的高度或操作可以被控制使得该位置被移动以间隔开。 [0107] 控制器400可以控制不同的过程连续执行。 [0108] 返回参考图2,在根据实施例的喷墨打印工艺的控制方法中,可以在第一基板S1上的打印步骤之后执行擦拭器220的擦拭步骤。 也可以同时执行第二头520对第二支撑卡盘120上的第二基板S2的印刷工艺。 与印刷步骤同时,可执行将第一吸取装置130移动至与第二机架320平行的位置的第一吸取装置定位步骤。 [0109] 更具体地,控制器400可以进行擦拭器移动步骤,使得擦拭器220与打印步骤同时位于第三(+)方向上。 此时,擦拭步骤可以在通过第二吸引装置210的第二吸引步骤之后立即执行,或者在打印步骤之后执行。 [0110] 可以执行擦拭器220的擦拭步骤。 也可以同时执行第二头520对第二支撑卡盘120上的第二基板S2的印刷工艺。 [0111] 更具体地,控制器400可以允许擦拭器移动步骤与打印步骤同时进行,使得擦拭器220位于第三方向(+)。 此时,擦拭步骤可以在通过第二吸引装置210的第二吸引步骤之后立即执行,或者在打印步骤之后执行。 [0113] 返回参考图3,根据实施例的喷墨打印工艺的控制方法包括卸载第二基板S2和在打印第二基板S2之后加载第四基板S4,可以执行基板加载/卸载步骤。 第一吸附装置130的第一吸附步骤可以与基板装载/卸载步骤同时执行。 [0114] 控制器400可以在第一吸附步骤之后执行第四基板S4的印刷步骤。 [0116] 以上,使用优选实施方式对本发明进行了详细说明,但本发明的范围不限于具体的实施方式,应当根据所附的权利要求进行解释。 此外,本领域的技术人员应该理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多修改和变化。 代码说明 [0118] 10:喷墨打印系统 100:第一区 110:第一支撑夹头 120:第二支撑卡盘 130:第一吸附装置 200:第二区 210:第二吸料机 220:刮水器 310:第一台架 320:第二台架 400:控制器 510:第一个头 520:第二个头 610:第一台UV固化机 620:第二台UV固化机 S1:第一基板 S2:第二基板 S3:第三基板 S4:第四基板