技术领域
[0001]本发明涉及图书生产领域,特别涉及纸页移送机构。
背景技术
[0002]图书连续生产的过程中,需要涉及图书的连续移送,例如对图书进行冲裁时,需要将未冲裁的图书移动至冲裁工位上,并在冲裁之后移出,再次移入新的图书。目前实现该操作的方式均为通过设置一个吸盘组件并移动该吸盘组件而实现移入和移出的操作,其中所需进行等待的时间较长,效率有限。可见,目前的纸页移送机构仍然存在改进空间。
发明内容
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本发明提供纸页移送机构,包括机架、横向移送组件、升降组件、吸纸组件,所述横向移送组件设在所述机架上,所述吸纸组件的数量为两组,两组所述吸纸组件沿横向间隔地设在所述横向移送组件上,两组所述吸纸组件均受所述横向移送组件驱动。
[0005]本发明的有益效果:该纸页移送机构通过在横向移送组件以及升降组件上配置两个吸纸组件,横向移送组件以及升降组件动作时均能够同时带动两个吸纸组件进行动作,从而实现同时将已加工纸页移走以及将新纸页移入工位的动作,结构精简、移送效率较高。
[0006]作为上述技术方案的一些子方案,所述横向移送组件包括沿横向设置在机架上的横向滑轨、沿所述横向滑轨滑动的横向滑座,所述升降组件包括设在所述横向上滑座上的升降滑轨、沿所述升降滑轨滑动的升降滑座,所述吸纸组件设在所述升降滑座上。
[0007]作为上述技术方案的一些子方案,所述横向移送组件还包括第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和第二限位块均设在所述横向滑轨上,所述第一限位块和第二限位块分别位于所述横向滑座的两侧。
[0008]作为上述技术方案的一些子方案,所述吸纸组件包括吸附单元,所述吸附单元包括延伸臂、连接片、吸盘体,所述吸盘体设在所述连接片上,所述连接片通过螺栓与所述延伸臂连接,所述延伸臂设在所述升降滑座上。
[0009]作为上述技术方案的一些子方案,所述延伸臂上设有第一长形通孔,所述连接片通过穿设在所述第一长形通孔处的螺栓与所述延伸臂连接。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案,所述吸纸组件还包括爪臂支板,所述爪臂支板设在所述横向滑座上,所述爪臂支板上设有沿横向延伸的第二长形通孔,所述延伸臂通过穿设在所述第二长形通孔内的螺栓与所述爪臂支板连接,所述爪臂之间设在所述升降滑座上。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案,位于下游的所述吸纸组件上还设有推离结构,所述推离结构包括向下伸出所述吸纸组件的推离柱。
[0012]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0013]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0014]图1为纸页移送机构的实施例的结构示意
图一;
[0015]图2为纸页移送机构的实施例的结构示意
图二;
[0016]图3为
图2中A处的局部放大图。
[0017]附图中:100-横向移送组件;110-横向滑轨;120-横向滑座;130-横向移送驱动器;200-升降组件;210-升降驱动器;220-升降滑轨;230-升降滑座;240-第一限位块;250-第二限位块;300-吸纸组件;311-延伸臂;3111-第一长形通孔;312-连接片;313-吸盘体;314-爪臂支板;3141-第二长形通孔;400-推离结构;410-推离柱。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0019]在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]在本发明的描述中,若干的含义是不定量,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或,表示三个并列方案,例如,A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
[0021]本发明的描述中,如有含有多个并列特征的短句,其中的定语所限定的是最接近的一个特征,例如:设置在A上的B、C、与D连接的E,所表示的是B设置在A上,E与D连接,对C并不构成限定;但对于表示特征之间关系的定语,如“间隔设置”、“环形排布”等,不属于此类。定语前带有“均”字的,则表示是对该短句中所有特征的限定,如均设置在A上的B、C、D,则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句,所省略的主语为前一语句的主语,即A上设有B,包括C,表示A上设有B,A包括C。
[0022]本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内5容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0023]下面结合
图1至图3对本发明的实施例作出说明。
[0024]本实施例涉及纸页移送机构,包括机架、横向移送组件100、升降组件200、吸纸组件300,所述横向移送组件100设在所述机架上,
[0025]所述吸纸组件300的数量为两组,两组所述吸纸组件300沿横向间隔0地设在所述横向移送组件100上,两组所述吸纸组件300均受所述横
[0026]向移送组件100驱动。
[0027]该纸页移送机构通过在横向移送组件100以及升降组件200上配置两个吸纸组件300,横向移送组件100以及升降组件200动作时均
[0028]能够同时带动两个吸纸组件300进行动作,从而实现同时将已加工纸5页移走以及将新纸页移入工位的动作,结构精简、移送效率较高。
[0029]使用该纸页移送机构进行移送时,由于横向移送组件100和升降组件200均能够同时带动两个吸纸组件300进行移动,在其中一个吸纸组件300将纸页从上料机构处移动至冲压机构的工作台上的同时,
[0030]另一个吸纸组件300能够将工作台上的已冲压的纸页移出工作台,同0时实现纸页在工作台上的移入移出,动作效率高。
[0031]所述横向移送组件100包括沿横向设置在机架上的横向滑轨110、沿所述横向滑轨110滑动的横向滑座120,所述升降组件200包括设在所述横向上滑座上的升降滑轨220、沿所述升降滑轨220滑
[0032]动的升降滑座230,所述吸纸组件300设在所述升降滑座230上。本5实施例中,横向移送组件100还包括横向移送驱动器130,升降组件200还包括升降驱动器210。横向移送组件100设置为横向滑轨110与横向滑座120的结构形式,采用现有技术中常规的直线驱动器例如线性模组、气缸、液压缸、电动推杆等即可实现,具有成本较低的优点,同样,升降组件200采用升降滑轨220以及升降滑座230的结构形式也能够采用现有技术中常规的直线驱动器例如线性模组、气缸、液压缸、电动推杆等实现,从而进一步降低成本,简化结构。
[0033]进一步的,所述横向移送组件100还包括第一限位块240和第二限位块250,所述第一限位块240和第二限位块250均设在所述横向滑轨110上,所述第一限位块240和第二限位块250分别位于所述横向滑座120的两侧。第一限位块240和第二限位块250的设置在横向滑轨110上提供了物理限位,横向移送组件100快速动作时能够通过第一限位块240和第二限位块250确保位置的准确性,提高了移送效率和可靠性。
[0034]对于异形书,也即书页上开设有形状、位置不一定的通孔的纸页而言,在进行转移时,尤其是以本申请中通过吸附的方式进行转移时,存在调整吸附位置的需要。
[0035]本实施例中,所述吸纸组件300包括吸附单元,所述吸附单元包括延伸臂311、连接片312、吸盘体313,所述吸盘体313设在所述连接片312上,所述连接片312通过螺栓与所述延伸臂311连接,所述延伸臂311设在所述升降滑座230上。连接片312通过螺栓与延伸臂311进行连接,通过松开螺栓能够旋转连接片312而改变设置在连接片312上的吸盘体313的方位,从而适配不同外形的纸页。
[0036]进一步的,所述延伸臂311上设有第一长形通孔3111,所述连接片312通过穿设在所述第一长形通孔3111处的螺栓与所述延伸臂311连接。由此,松开了螺栓之后,还能够通过在第一长形通孔3111处滑动而改变连接片312的位置进而对吸盘体313的位置进行进一步的调整。
[0037]所述吸纸组件300还包括爪臂支板314,所述爪臂支板314设在所述横向滑座120上,所述爪臂支板314上设有沿横向延伸的第二长形通孔3141,所述延伸臂311通过穿设在所述第二长形通孔3141内的螺栓与所述爪臂支板314连接,所述爪臂之间设在所述升降滑座230上。爪臂支板314上配置了沿横向延伸的第二长形通孔3141,延伸臂311通过穿入第二长形通孔3141的螺栓连接,在松开螺栓之后能够对延伸臂311的位置进行调整,进而进一步为吸盘体313提供了更多的可调节位置。此外,还为在爪臂支板314处安装多个延伸臂311提供了足够的空间。
[0038]位于下游的所述吸纸组件300上还设有推离结构400,所述推离结构400包括向下伸出所述吸纸组件300的推离柱410。通过配置推离结构400,能够通过推离柱410向下伸出使纸页快速脱离吸盘体313,进一步提高效率。推离结构400可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等,其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中,推离结构400为气缸,推离柱410即气缸的推杆。
[0039]以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。