KR102520841B1 有效 台球模拟装置及方法
权利要求 1
当预设事件发生时,一个或多个摄像头单元获取与每个事件发生区域相关的一个或多个图像信息,包括用户身体的运动、每个关节的运动、用户所持球杆的运动。摄像头单元由控制单元根据获取的一个或多个图像信息,获取用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息、用户的注视方向和注视高度、用户的视线离地高度,用户分析姿态和球杆变化信息;通过控制单元在显示单元上显示台球桌的屏幕; 控制单元通过一个或多个摄像头单元根据时间变化实时检测用户局部运动,同时在屏幕上连续显示台球桌;控制单元将检测到的用户局部运动应用于屏幕中的化身或与用户拿着球杆的姿势相关的图像; 以及根据用户的当前姿势和提示的状态通过应用应用了用户的部分移动的化身或与用户持有的姿势相关的图像来指示商店的位置的虚线球杆,以及控制单元对球杆的改变信息。显示台球桌所在屏幕的步骤包括:根据获得的一个或多个图像信息,保存图像信息中包含的用户球杆。提取姿势相关图像的过程; 将提取的用户握球杆姿势相关图像应用显示在显示台球桌的屏幕上,其中,用户握球杆姿势相关图像包括:用户握球杆;身体部位;用户握球杆以及握球杆的手与左手或右手桥接的桥接姿势,其中在显示单元上显示显示台球桌的屏幕的步骤包括:应用并显示3D图像或混合图像在显示台球桌的屏幕上,用户桥接的球杆接近持有球杆和母球的用户身体的一部分的真实图像,控制单元控制球杆附着在母球上。接触击球动作,通过音频输出单元输出预设的声音信息,根据实际台球比赛中母球的击球动作,母球和目标球根据击球点的动作/反应和加速度母球、击球的力度、击球的方向 运用运动过程根据定律和惯性定律在显示台球台的屏幕上显示转换过程,以及显示的步骤台球台显示的画面与分析用户的脸型、体型、身高等相关,创建头像的过程; 将生成的虚拟形象和球杆应用并显示在显示台球桌的屏幕上,其中虚拟形象的姿势包括分析的用户关节的运动信息、用户注视的方向和高度、用户的视线水平距离应用地面和用户的姿势,并且显示化身使得当以第一人称视角从化身的侧面/后方看台球桌时只有轮廓模糊,控制单元确定用户的部分是否运动是一个合适的击球姿势,并通过将母球的位置与模拟器上的特定点同步,将用户视线中看到的球杆桥接真实图像重叠和混合。因为它显示在现实中。
权利要求 2
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息、用户的注视方向和注视高度、用户的视线离地高度、用户的姿势、分析提示变化信息的步骤可以包括以获取的一个或多个图像信息作为预设的基于人工智能的姿态估计模型的输入值进行人工智能; 以及 用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息、用户的注视方向和注视高度、用户的视线距地面的高度、用户的姿势,以及, 一种台球模拟方法,包括检查球杆变化信息的步骤.
权利要求 3
2.如权利要求1所述的方法,其中,分析球杆的变化信息包括用户握住球杆的状态、在握住球杆的同时通过附加到球杆的另一个传感器单元检测到运动感测的状态,以及用户在没有球杆的情况下的运动。在以下状态中的至少一种状态下,根据包括控制单元的台球模拟设备的运动感测而没有球杆的状态,以及为台球模拟设备预设触摸感测的状态。在没有球杆的情况下感知用户手臂或手的运动的台球模拟方法,其特征在于用于分析球杆的相位、角度、速度、位移和深度的至少一种变化信息。
权利要求4
2.根据权利要求1所述的方法,基于获取的一个或多个图像信息,用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息、用户的注视方向和注视高度、用户的眼睛距地面的高度、用户的分析姿势和球杆的变化信息可以包括用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息, 用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息, 一种台球模拟方法,其特征在于,用于检查用户的注视方向和注视高度,用户的视线与地面的高度,用户的姿势,以及提示的变化信息。
权利要求5
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权利要求 6
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权利要求 7
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示台球桌的屏幕包括: 分析后的用户关节运动信息、用户注视方向和注视高度、用户眼睛距地面的高度、用户考虑台球模拟方法的姿势,其特征在于,屏幕被配置为从用户的角度看的屏幕,或者其角度围绕台球桌改变的屏幕,以提供台球不同方向的视角。桌子。
权利要求8
删除
权利要求 9
2.如权利要求1所述的方法,还包括: 由控制单元通过一个或多个相机单元根据时间变化检测用户的局部移动; 当检测到的用户的局部动作对应于预先设定的击球动作时,控制单元在显示单元的屏幕上更新并显示与击球相关的图像。模拟方法的特点是做。
权利要求 10
10.如权利要求9所述的方法,其中,从基于图像信息或根据从通过一个或多个相机单元额外获得的图像信息中检测到的用户动作的图像信息生成的化身中提取与瞄准设备的用户相关的图像。它是一个在所有方向上移动的图像,以便可以在前一个屏幕上以母球为中心检查位于台球桌上的所有台球,顺时针或顺时针或counterclockwise, or up/down. 台球模拟法,其特征是看母球的图像向下转动。
权利要求 11
2.根据权利要求1所述的方法,其中,通过所述一个或多个相机单元根据时间变化实时感测到的用户的部分运动对应于由所述控制单元根据用户的击球在用户相关设备上的击打动作。根据击球动作,母球和台球台上显示的一个或多个目标球的台球模拟过程; 控制单元根据台球模拟过程的执行在显示单元上显示信息。
权利要求 12
一个或多个摄像头单元,用于获取一个或多个图像信息,包括在预设事件发生时用户身体的运动、各关节的运动、用户持有的与各摄像头单元所在区域相关的提示的运动; 并基于获取的一个或多个图像信息,对用户的面部、体格、身高、用户关节的运动信息、用户的注视方向和注视高度、用户的视线距地面的高度、用户的姿势、线索进行分析变化信息,在显示单元上显示台球桌的屏幕,通过一个或多个摄像头单元实时地根据时间变化连续检测用户的局部运动,在屏幕上连续显示台球桌,以及检测到的用户的部分运动被应用到屏幕中的化身或与用户持有提示的姿势相关的图像,并且用户的部分运动是与持有提示的化身或用户的姿势相关的图像applied被应用,并且提示的图像和控制器用于根据用户的当前姿势和提示的状态在显示单元内的屏幕上以虚线的形式更新和显示餐厅的位置通过应用改变信息,其中控制器被配置为:提取图像信息中包括的与持有提示的用户的姿势相关的图像,将提取的与持有提示的用户的姿势相关的图像应用于显示台球桌的屏幕,用户握住并显示图像。球杆的 3D 图像或混合现实图像或用户握住球杆的身体部位和用户桥接的球杆接近母球通过应用它来显示到显示台球桌的屏幕上,球杆与母球接触,判断击球动作并通过语音输出单元输出预设的声音信息,母球的动作/反应和目标球根据实际台球比赛的击球动作、击球力度和击球方向,应用加速定律和基于惯性定律的运动过程,在台球台所在的屏幕上显示转换过程显示,创建与分析出的用户的面部、体格、身高相关的虚拟形象,并将创建的虚拟形象和球杆显示在台球桌上,应用于显示屏幕并显示,判断用户的局部运动是否是一个带有击球杆桥的适当姿势,并且从用户的视线中看到的杆桥实际图像试图通过将母球的位置与特定点同步来击球,叠加在模拟器上并在混合现实中显示,与用户握球杆的姿势相关的图像是用户握球杆、用户身体的一部分握球杆、以及左手或右手握桥的球杆的姿势。化身是应用分析出的用户关节运动信息、用户注视方向和高度、用户视线离地高度、用户姿势的状态。,化身是台球模拟设备,其特征在于因为当以第一人称视角从化身的侧面/后方观看台球桌时,仅显示轮廓以致于模糊。
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