CN114307100B
有效
一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统
本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
More
Images(16)
| 专利时间轴 | |
|
|
| 专利类型/受理局 | PATENT( CN) |
| [标]当前申请（专利权）人 | 长安大学 |
| 当前申请（专利权）人 |
长安大学 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| [标]原始申请（专利权）人 | 长安大学 |
| 原始申请（专利权）人 | 长安大学 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| IPC分类号 |
IPC(8):
A63B69/00A63B63/08A63B71/06G06T5/40G06T7/246G06T7/70
+6
|
| 技术主题分类 | |
| 应用领域分类 | |
| 发明人 |
韩毅 周文亮 柳浩修 徐震 岳佳豪 汤宁业 |
| 代理机构 |
西安通大专利代理有限责任公司 (王艾华) |
