技术领域 [0001]本发明涉及网球训练装置技术领域，特别是涉及一种带有辅助定位机构的网球精准度训练装置。 背景技术 [0002]网球是一种备受欢迎的球类运动项目。打网球至少需要两个人，然而日常训练时陪练数量有限甚至没有，需要个人自己训练。传统的是面对墙壁进行训练。 [0003]现有技术发明发球机自动发球，然而只能训练接球的准确度，对回球的精准度要求不严格；其次，地面上的网球还需人工收集；此外，发球机内的网球用完后需要人工再投放。 [0004]因此，本领域技术人员提供了一种带有辅助定位机构的网球精准度训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的发球机不能训练网球回球的精准度，且需要人工收集、投放网球。 [0006]为了解决以上技术问题，本发明提供一种带有辅助定位机构的网球精准度训练装置，包括定位墙、收球机构、发球机构，所述定位墙的前下端和后下端各固定有一个支腿，前下端的支腿的右侧设置有一号边栏，后下端的支腿的右侧设置有二号边栏；所述收球机构设置在定位墙的左侧；所述发球机构设置在收球机构中，且通过连接管与收球机构连通。 [0007]作为本发明进一步的方案：所述定位墙的结构包括墙板、单元感应板、压力传感器、固定筒，所述墙板呈长方形的板槽结构，两个支腿分别固定在墙板的前下端和后下端；所述压力传感器有若干个，且均匀的固定在墙板的槽内的左侧壁上；所述固定筒呈管状结构，所述固定筒有若干个，每个固定筒各固定在一个压力传感器的右端，每个固定筒的管孔中各设置有一个绿色指示灯和一个红色指示灯；所述单元感应板呈长方形的板状结构，所述单元感应板有若干个，且均匀的排布在墙板的槽口面上，每个单元感应板的中心通孔中各设置有一个距离传感器，每个单元感应板各固定在一个固定筒的右端。 [0008]作为本发明进一步的方案：所述收球机构的结构包括集球栏、电机、收球斗、接球杯，所述集球栏呈三棱柱体的槽体结构，且右端槽口固定在墙板和支腿的左侧壁上，所述集球栏的底端部位嵌入到球场地面的凹槽中，所述集球栏的槽内的左中侧和左下侧分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外围绕有皮带，所述皮带上固定有若干个L型的铲板；所述电机固定在集球栏的前侧壁上，所述电机驱动主动轮顺时针转动；所述收球斗呈倒四棱锥型的管壳结构，所述收球斗的前后端分别与集球栏的前后壁固定；所述接球杯呈长方体的槽体结构，且固定在收球斗的底端，所述接球杯的槽内设置有弹簧管，所述弹簧管呈四棱单口的管状结构，且左端开口固定在接球杯的左壁上，所述接球杯的左侧壁上固定有一号气缸，所述一号气缸的伸缩杆的右端固定在弹簧管的右壁上，所述接球杯的右侧壁与连接管的上端口连通。 [0009]作为本发明进一步的方案：所述发球机构的结构包括支板、转动座、出球管、电动推杆，所述支板呈长方形的板状结构，所述支板的前后端分别固定在集球栏的前后壁上，所述支板的通孔下固定有一号电机，所述一号电机的转子顶端与转动座的底端固定连接；所述转动座呈倒T型结构，且设置在支板的顶侧壁上，所述转动座的顶端与出球管的左端铰接；所述出球管呈圆柱体的管状结构，所述出球管的左部管孔中固定有二号气缸，所述二号气缸的伸缩杆的右端固定有冲头，所述冲头右侧的出球管的管孔中固定有圆环型的定位环，所述出球管的顶壁与连接管的下端口连通；所述电动推杆的一端与转动座铰接、另一端与出球管的底侧壁铰接。 [0010]作为本发明进一步的方案：所述连接管右侧的出球管的管孔的侧壁上固定有弹簧片。 [0011]作为本发明进一步的方案：所述一号边栏的结构包括一号外壳、风管、风机，所述一号外壳呈四棱柱体的壳体结构；所述风管呈圆柱体的管状结构，且两端为闭口，所述风管的后侧壁的若干个通孔中各固定有一个圆柱体的吹管，所述吹管插入到一号外壳的后壁通孔中；所述风机设置在一号外壳的顶侧壁上，所述风机的出风口与风管连通。 [0012]作为本发明进一步的方案：所述二号边栏的结构包括二号外壳、辊轮、二号电机，所述二号外壳呈L形的柱体结构，所述二号外壳的顶部空腔中设置有若干个链轮，若干个链轮通过链条连接；所述辊轮有若干个，且均匀的设置在二号外壳的前下部的空间中，每个辊轮的中心轴的顶端各与一个链轮固定连接；所述二号电机设置在二号外壳的顶侧壁上，且转子底端与一个链轮固定连接。 [0013]作为本发明进一步的方案：所述前下端的支腿的空腔中设置有中控控制单元，且右壁通孔中设置有显示屏，所述中央控制单元与显示屏、定位墙、收球机构、发球机构、一号边栏和二号边栏电性连接。 [0014]本发明的有益效果是： [0015](1)本发明设置定位墙，现有技术的网球训练装置只负责发球，对回球的质量需要通过人眼观察；本发明设置定位墙，可以通过若干个距离传感器的感应数据判断回球的轨迹，通过压力传感器的感应数据感应回球的撞击力，然后通过观察红绿指示灯的亮灭直观了解回球是否合格，并在显示屏上显示数据总结。 [0016](2)本发明设置边栏，现有技术的网球训练装置不能收集地面上的网球；本发明设置边栏，一号边栏可通过风机鼓风，将地面上的网球吹向二号边栏，二号边栏上的辊轮向左传送至集球栏中。 [0017](3)本发明设置收球机构，现有技术的网球训练装置在网球使用完后需要人工填球；本发明采用旋转的铲板将集球栏中集中的网球向上铲到收球斗中，然后通过一号气缸伸缩控制收球斗中的网球单个单个的进入到出球管中发球。 附图说明 [0018]图1为本发明的立体图； [0019]图2为图1的左部的立体图； [0020]图3为墙板的顶部的剖视图； [0021]图4为集球栏的剖视图； [0022]图5为收球斗的剖视图； [0023]图6为发球机构的剖视图； [0024]图7为一号边栏的局部的俯视的剖视图； [0025]图8为二号边栏的局部的俯视的剖视图。 [0026]其中：墙板10、单元感应板11、距离传感器12、压力传感器13、固定筒14、绿色指示灯15、红色指示灯16、支腿17、显示屏18、集球栏19、主动轮20、从动轮21、皮带22、铲板23、电机24、收球斗25、接球杯26、连接管27、弹簧管28、一号气缸29、支板30、转动座31、一号电机32、出球管33、电动推杆34、定位环35、二号气缸36、冲头37、一号外壳38、风管39、吹管40、风机41、二号外壳42、辊轮43、链轮44、链条45、二号电机46、弹簧片47。 具体实施方式 [0027]本实施例提供的一种带有辅助定位机构的网球精准度训练装置，结构如图1-8所示，包括定位墙、收球机构、发球机构，所述定位墙的前下端和后下端各固定有一个支腿，前下端的支腿的右侧设置有一号边栏，所述一号边栏将地面上的网球吹向二号边栏，后下端的支腿的右侧设置有二号边栏，所述二号边栏将挨着的网球传送入收球机构中；所述收球机构设置在定位墙的左侧，用于自动收集网球；所述发球机构设置在收球机构中，且通过连接管27与收球机构连通，用于发射网球。 [0028]所述定位墙的结构包括墙板10、单元感应板11、压力传感器13、固定筒14，所述墙板10呈长方形的板槽结构，两个支腿17分别固定在墙板10的前下端和后下端；所述压力传感器13有若干个，且均匀的固定在墙板10的槽内的左侧壁上，所述压力传感器13感应回球的撞击力；所述固定筒14呈管状结构，所述固定筒14有若干个，每个固定筒14各固定在一个压力传感器13的右端，每个固定筒14的管孔中各设置有一个绿色指示灯15和一个红色指示灯16，当回球合格时绿色指示灯15亮起、不合格时红色指示灯16亮起；所述单元感应板11呈长方形的板状结构，所述单元感应板11有若干个，且均匀的排布在墙板10的槽口面上，每个单元感应板11的中心通孔中各设置有一个距离传感器12，每个单元感应板11各固定在一个固定筒14的右端，回球撞击到单元感应板11上，所述距离传感器12感应到网球的距离。 [0029]所述收球机构的结构包括集球栏19、电机24、收球斗25、接球杯26，所述集球栏19呈三棱柱体的槽体结构，且右端槽口固定在墙板10和支腿17的左侧壁上，所述集球栏19的底端部位嵌入到球场地面的凹槽中，方便球场中的网球滚入集球栏19中，并集中到集球栏19的凹槽的左下部，所述集球栏19的槽内的左中侧和左下侧分别设置有主动轮20和从动轮21，所述主动轮20和从动轮21外围绕有皮带22，所述皮带22上固定有若干个L型的铲板23，所述主动轮20通过皮带22带动从动轮21转动，使得皮带22围绕主动轮20和从动轮21顺时针转动，所述铲板23随着皮带22转动，当铲板23转动至从动轮21下时，将集球栏19的左下部的网球铲起，并向上传送；所述电机24固定在集球栏19的前侧壁上，所述电机24驱动主动轮20顺时针转动；所述收球斗25呈倒四棱锥型的管壳结构，所述收球斗25的前后端分别与集球栏19的前后壁固定，所述铲板23转动至主动轮20上侧时，铲板23中的网球滚落至收球斗25中；所述接球杯呈长方体的槽体结构，且固定在收球斗25的底端，所述接球杯26的槽内设置有弹簧管28，所述弹簧管28呈四棱单口的管状结构，且左端开口固定在接球杯26的左壁上，所述接球杯26的左侧壁上固定有一号气缸29，所述一号气缸29的伸缩杆的右端固定在弹簧管28的右壁上，所述接球杯26的右侧壁与连接管27的上端口连通，所述一号气缸29收缩后，拉动弹簧管28向左移动并折叠，使得收球斗25中的一个网球掉进接球杯26中，所述一号气缸29伸长后，推动弹簧管28向右移动并拉伸，弹簧管28将网球推入到连接管27中。 [0030]所述发球机构的结构包括支板30、转动座31、出球管33、电动推杆34，所述支板30呈长方形的板状结构，所述支板30的前后端分别固定在集球栏19的前后壁上，所述支板30的通孔下固定有一号电机32，所述一号电机32的转子顶端与转动座31的底端固定连接，所述一号电机32驱动转动座31水平转动；所述转动座31呈倒T型结构，且设置在支板30的顶侧壁上，所述转动座31的顶端与出球管33的左端铰接，所述转动座31水平转动，以调节出球管33的朝向；所述出球管33呈圆柱体的管状结构，所述出球管33的左部管孔中固定有二号气缸36，所述二号气缸36的伸缩杆的右端固定有冲头37，所述冲头37右侧的出球管33的管孔中固定有圆环型的定位环35，所述定位环35阻止网球向左滚到冲头37处，所述出球管33的顶壁与连接管27的下端口连通，所述连接管27中的网球落入出球管33中，所述二号气缸36伸长后驱动冲头37向右移动，所述冲头37穿过定位环35后撞击网球，将网球从出球管33中发出；所述电动推杆34的一端与转动座31铰接、另一端与出球管33的底侧壁铰接，所述电动推杆34伸长后驱动出球管33向下转动、收缩后驱动出球管33向下转动。 [0031]所述连接管27右侧的出球管33的管孔的侧壁上固定有弹簧片47，所述弹簧片47防止出球管33的右端口朝下时，弹簧片47阻止从出球管33中滚出。 [0032]所述一号边栏的结构包括一号外壳38、风管39、风机41，所述一号外壳38呈四棱柱体的壳体结构；所述风管39呈圆柱体的管状结构，且两端为闭口，所述风管39的后侧壁的若干个通孔中各固定有一个圆柱体的吹管40，所述吹管40插入到一号外壳38的后壁通孔中，所述风管40中的空气从吹管39处吹出，使得气流将地面上的网球向后推动至二号边栏处；所述风机41设置在一号外壳38的顶侧壁上，所述风机41的出风口与风管39连通，所述风机41将外部空气鼓入到风管39中。 [0033]所述二号边栏的结构包括二号外壳42、辊轮43、二号电机46，所述二号外壳42呈L形的柱体结构，所述二号外壳42的顶部空腔中设置有若干个链轮44，若干个链轮44通过链条45连接，链条45带动若干个链轮44转动，使得若干个辊轮43顺时针转动；所述辊轮43有若干个，且均匀的设置在二号外壳42的前下部的空间中，每个辊轮43的中心轴的顶端各与一个链轮44固定连接，所述辊轮43将网球向左传送，直至网球滚入到集球栏19中；所述二号电机46设置在二号外壳的顶侧壁上，且转子底端与一个链轮44固定连接，所述二号电机46驱动一个链轮44转动。 [0034]所述前下端的支腿17的空腔中设置有中控控制单元，且右壁通孔中设置有显示屏18，所述中央控制单元与显示屏18、定位墙、收球机构、发球机构、一号边栏和二号边栏电性连接，起到控制装置运行的作用，所述显示屏18用于显示回球的合格和不合格的个数、以及准确率。 [0035]本发明的工作原理：发球时，一号气缸29收缩后，拉动弹簧管28向左移动并折叠，使得收球斗25中的一个网球掉进接球杯26中，所述一号气缸29伸长后，推动弹簧管28向右移动并拉伸，弹簧管28将网球推入到连接管27中；连接管27中的网球落入出球管33中；一号电机32驱动转动座31水平转动，转动座31水平转动，以调节出球管33的朝向；电动推杆34伸长后驱动出球管33向下转动、收缩后驱动出球管33向下转动，以调节出球管33的角度；二号气缸36伸长后驱动冲头37向右移动，冲头37穿过定位环35后撞击网球，将网球从出球管33中发出。本发明可连续续球。 [0036]回球时，回球撞向墙板10；当回球接近墙板10上时，每经过一个单元感应板11的右侧，一个距离传感器12感应到网球的距离，以计算出回球的轨迹，以判断回球撞击到对面球场的位置；当回球撞击到单元感应板11上时，压力传感器13通过固定筒14感应回球的撞击力；根据回球和位置以及力度，判断回球是否合格，当回球合格时绿色指示灯15亮起、不合格时红色指示灯16亮起，给运动员以直观指示；同时显示屏18更新回球的合格和不合格的个数、以及准确率。本发明方便对回球进行定位，以训练回球的精准度。 [0037]收球时，风机41将外部空气鼓入到风管39中，风管40中的空气从吹管39处吹出，使得气流将地面上的网球向后推动至二号边栏处；二号电机46驱动一个链轮44转动，链条45带动若干个链轮44转动，使得若干个辊轮43顺时针转动，辊轮43将网球向左传送，直至网球滚入到集球栏19中；网球集中到集球栏19的凹槽的左下部，电机24驱动主动轮20顺时针转动，主动轮20通过皮带22带动从动轮21转动，使得皮带22围绕主动轮20和从动轮21顺时针转动，铲板23随着皮带22转动，当铲板23转动至从动轮21下时，将集球栏19的左下部的网球铲起，并向上传送，铲板23转动至主动轮20上侧时，铲板23中的网球滚落至收球斗25中。本发明具有自动收集地面上的网球的功能。 [0038]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0039]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。