1.网球场网球循环系统，其特征在于，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；
所述存球站设有第三网球存球容器；
所述第一自行终端作为陪练终端，设置有第一网球容器，并设有以下执行机构选择中的其中之一：
（1）网球发球执行机构，
（2）具有网球回球功能和网球发球功能的执行机构，
（3）具有网球回球功能的执行机构，
（4）具有网球发球功能的执行机构以及具有网球回球功能的执行机构；
所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器；
所述网球循环系统对于第一自行终端设置有第一导航装置，以在第一自行终端需要补充网球时，将其导引到存球站；
所述网球循环系统对于第二自行终端设置有第二导航装置，以在第二自行终端需要网球放回到存球站时，将其导引到存球站；
所述网球循环系统设置有第一耦合机构，以在第一自行终端达到补充网球位置时，使第三网球存球容器中的网球进入到第一网球容器，所述网球循环系统设置有第二耦合机构，以在第二自行终端达到存网球位置时，使第二网球容器中的网球进入到第三网球存球容器中；
第一耦合机构设置在存球站上，而第一自行终端配备高度、方向、大小合适的第一网球容器入口，该入口处在第一网球容器的上方；所述第一耦合机构在存球站处设置网球的出口，该出口能够被处在补充网球位置的第一自行终端的第一网球容器的入口所对准；
第二耦合机构设置存球站上，第二耦合机构设置调整机构，通过调整机构将第二网球容器和第三网球存球容器之间的关系调整为第二网球容器中的网球能够一次性多个地被倒入或掉入第三网球存球容器中，或者，第二耦合机构是能伸入第二网球容器中的传输装置，其输出端则处在第三网球存球容器处。
2.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述存球站还作为对于第二自行终端的一个信号基站；所述第一自行终端与存球站之间具有无线数据通信连接，所述第二自行终端与存球站之间具有无线数据通信连接。
3.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述第二自行终端具有自动捡球模式，在自动捡球模式下，当第一自行终端进入补充网球模式时，所述第二自行终端开始在规定的区域内移动自主捡球。
4.如权利要求3所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述补充网球模式是指在第一自行终端被判定为到达存球站或与存球站之间的距离小于阈值。
5.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述网球循环系统还设置有第二自行终端的自主导航装置，所述自主导航装置设置有摄像头，在捡球模式下，所述自主导航装置根据摄像头获得的图像，经对比确认为目标网球后，由自主导航装置控制第二自行终端向目标移动。
6.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，第一网球存球容器和第二网球容器的存球容积均比第三网球存球容器的存球容积小。
7.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述网球循环系统对于第一自行终端设置有陪练策略装置，以指挥所述第一自行终端在陪练时的移动和执行机构的工作。
8.如权利要求7所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述陪练策略装置设置有一个或多个摄像头，所述摄像头设置在第一自行终端之外的固定位置或能够被固定的移动装置上，当设置一个摄像头时，所述摄像头用于监视陪练对象的击球动作，当设置多个摄像头时，部分摄像头用于监视陪练对象的击球动作，部分摄像头用于监视网球的飞行轨迹。
