1.一种球体回收机器人，其特征在于，包括移动本体、设置在所述移动本体上的球体回收机构、分别与所述移动本体及球体回收机构连接的控制系统；
所述控制系统包括图像识别模块和无线通信模块，所述控制系统通过所述无线通信模块接收控制指令，所述无线通信模块包括5G通信单元和/或wifi通信单元；
所述控制系统通过所述图像识别模块识别运动场的球体，再控制所述球体回收机构收集所述球体，并控制所述移动本体沿规划路径移动至目标位置，完成对所述球体的回收。
2.根据权利要求1所述的球体回收机器人，其特征在于，所述移动本体包括本体，设置在所述本体底部的万向轮，与所述万向轮连接并驱动所述万向轮转动的第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的球体回收机器人，其特征在于，所述球体回收机构包括竖直设置在所述移动本体一侧的导轨、相互平行地设置在所述导轨上的机械臂、驱动所述机械臂沿所述导轨方向作升降运动的第二驱动电机。
4.根据权利要求3所述的球体回收机器人，其特征在于，所述机械臂包括柱状支撑臂以及用于抓取所述球体的夹持部，所述夹持部可拆卸地连接于所述支撑臂。
5.根据权利要求4所述的球体回收机器人，其特征在于，所述夹持部上设有对应所述球体外表面形状的凹槽；
所述凹槽的表面设有用于所述凹槽与所述球体外表面防滑接触的弹性固定件。
6.根据权利要求4所述的球体回收机器人，其特征在于，所述球体回收机构还包括第三驱动电机和舵机，所述第三驱动电机连接所述支撑臂并驱动所述支撑臂沿水平方向作开合运动，所述舵机连接所述支撑臂并驱动所述支撑臂转动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的球体回收机器人，其特征在于，所述球体回收机构还包括设置在所述移动本体上的集球部件；所述集球部件包括集球箱、朝向所述集球箱的导向部件，所述球体经所述导向部件进入所述集球箱内。
8.根据权利要求1-6任一项所述的球体回收机器人，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述移动本体上的运动控制传感器，所述运动控制传感器与所述控制系统通讯连接，用于获取外界环境信息以生成所述规划路径，并规避所述规划路径上的障碍物；
所述运动控制传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。
9.根据权利要求8所述的球体回收机器人，其特征在于，所述运动控制传感器还包括设置在所述移动本体上的陀螺仪，所述陀螺仪用于监测所述移动本体的运动姿态信息并传递给所述控制系统。
10.根据权利要求1-6任一项所述的球体回收机器人，其特征在于，所述图像识别模块包括设置在所述移动本体上的数字摄像机，所述数字摄像机与所述控制系统连接，并配合所述控制系统识别出所述球体。
