技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械研究技术领域，具体为一种可锻炼握持力的手臂康复装置。 背景技术 [0002]手臂术后患者需要进行有必要的强度训练，有助于手臂快速恢复活动和抓握能力。术后患者在刚开始训练时，需要循序渐进加强训练强度，以免加重手臂伤口损伤。现有的训练器较大，不便固定于床杆或椅把上，即不方便坐躺患者训练手臂使用。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种可锻炼握持力的手臂康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的，本发明提供一种可锻炼握持力的手臂康复装置，包括固定座及其两端转动连接的固定部，所述固定部包括夹板、夹板一端中部螺纹连接的螺纹杆和用于带动夹板上下翻转并限定夹板沿螺纹杆轴向运动的固定框，所述固定座的顶面两端处对称滑动连接有活动板，所述活动板的顶部设置有固定筒，所述固定筒的内部和活动板之间设置有牵拉装置，所述牵拉装置包括贯穿固定筒中部内的活动柱、与活动柱内端拴接的拉带和用于卷绕拉带的卷绕装置，所述卷绕装置的两端设置有用于控制拉带拉伸力的拉力调节组，所述固定筒的中部上半部开设有避让槽，所述固定筒的中部外套设有与活动柱贯穿的定位环。 [0005]作为本技术方案的进一步改进，所述固定座的两端面对称设有与固定框一端通过销钉转动连接的凸环，所述固定座的底面两端处开设有弧形沉孔，两个所述弧形沉孔同圆心，所述活动板的底面中部螺纹连接有穿过弧形沉孔的螺栓。 [0006]作为本技术方案的进一步改进，所述卷绕装置包括用于卷绕拉带的卷轴和用于支托卷轴两端的定位筒，所述卷轴的中心轴上贯穿开设有方孔，所述定位筒的朝外端顶部内设有插条，所述插条与定位筒的轴向相同，所述活动板的底部内侧开设有环形槽。 [0007]作为本技术方案的进一步改进，所述拉力调节组包括用于调整卷轴旋转力的拉力轴、用于带动拉力轴旋转的调节轴、与拉力轴紧密套接的卷簧和用于保持拉力轴与卷轴同轴运动的推板和压簧，所述活动板的内侧面开设有与环形槽同中心轴的沉孔，所述沉孔贯穿活动板，且其朝外端内径扩大，所述拉力轴和调节轴分别与沉孔的内外端口插接。 [0008]作为本技术方案的进一步改进，所述拉力轴的内端中心轴上设有与方孔插接的方柱，所述卷簧的外端设有与插条套接的筒套，所述调节轴的一端设有与拉力轴内孔插接的凸柱。 [0009]作为本技术方案的进一步改进，所述活动柱的朝外端通过螺栓固定连接有活动柄，所述活动板的外侧通过螺栓固定连接有卡块。 [0010]作为本技术方案的进一步改进，所述固定筒的内部设置有用于控制活动柱旋转力的扭动装置，所述扭动装置包括与活动柱插接的扭轮、扭轮顶部两侧挂接的拉丝、拉丝外端粘接的拉筋、用于夹持扭轮的定轮轴，所述扭轮的中心轴上开设有多边孔。 [0011]作为本技术方案的进一步改进，所述定轮轴的一端设有夹轮块，所述定轮轴的另一端设有与固定筒端口卡接的定位板，所述定位板的端面顶部开设有呈弧形的活动槽。 [0012]作为本技术方案的进一步改进，所述拉筋的外端处且由内向外依次套设有活动套和拉套，所述活动套与拉筋套接并可滑动，所述拉套与活动套螺纹连接。 [0013]作为本技术方案的进一步改进，所述扭轮的顶部对称开设有卡槽，所述拉丝的朝内端设有与卡槽卡接的卡销。 [0014]与现有技术相比，本发明的有益效果： [0015]1、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过在固定座两端设置的可翻转的固定部，利用固定框内上下移动的夹板配合固定座一起夹紧床杆等不规则的固定构件，使得固定座稳固支撑康复装置，以便患者正常使用，其操作便捷，结构简单，易收纳，具有实用价值。 [0016]2、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过在固定座上方设置的扭动装置，患者抓握活动柄带动活动柱随手腕左右旋转，而触动扭轮旋转，进而带动拉丝拉伸拉筋，使得患者手臂获得径向握持力的强度训练，具有推广使用价值。 [0017]3、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过在固定座上方设置的牵拉装置，患者抓握活动柄带动活动柱轴向运动，而牵拉拉带伸长，进而带动卷轴和拉力轴同步旋转，使得卷簧内圈收卷蓄力，使得患者手臂得到轴向握持力的强度训练，具有推广使用价值。 [0018]4、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过在拉筋的外端处且由内向外依次套设有活动套和拉套，并通过拉套与活动套螺纹连接，拉筋的外端打结成团而限位拉套，从而通过旋转拉套从活动套内移出，而绷紧拉筋，以增加扭轮的旋转力，提高患者手臂握持力的训练强度，其操作便捷实用。 [0019]5、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过设置的拉力调节组，利用调节轴带动拉力轴旋转而收紧或释放卷簧，而增加或减弱卷轴的旋转力，使得拉带牵拉阻力增加或减小，利于患者根据自身康复情况进行适应调整训练。 [0020]6、该可锻炼握持力的手臂康复装置中，通过在固定座上设置一对可平行偏转的活动板，以支托扭动装置和牵拉装置，保证固定筒可摆动角度而利于躺卧患者手臂斜拉活动柱进行握持力强度锻炼。 附图说明 [0021]图1为实施例1的整体装配结构示意图； [0022]图2为实施例1的扭动装置和牵拉装置装配结构示意图之一； [0023]图3为实施例1的扭动装置和牵拉装置装配结构示意图之二； [0024]图4为实施例1的牵拉装置装配结构示意图； [0025]图5为实施例1的固定座和活动板装配结构示意图之一； [0026]图6为实施例1的固定座和活动板装配结构示意图之二； [0027]图7为实施例1的固定部拆分图； [0028]图8为实施例1的扭动装置局部拆分图； [0029]图9为实施例1的扭轮装配结构示意图； [0030]图10为实施例1的牵拉装置上部拆分图； [0031]图11为实施例1的牵拉装置下部拆分图； [0032]图12为实施例1的拉力调节组拆分图之一； [0033]图13为实施例1的拉力调节组拆分图之二。 [0034]图中各个标号意义为： [0035]100、固定座；101、凸环；102、弧形沉孔；110、固定部；111、夹板；112、螺纹杆；113、固定框；114、旋块；120、卡块； [0036]200、活动板；201、沉孔；202、环形槽；210、固定筒；211、板套；212、避让槽； [0037]300、扭动装置；310、扭轮；311、多边孔；312、卡槽；313、卡销；320、拉丝；330、拉筋；331、活动套；332、拉套；340、定轮轴；341、夹轮块；342、定位板；343、活动槽； [0038]400、牵拉装置；410、活动柱；411、活动柄；412、定位环；420、拉带；430、卷绕装置；431、卷轴；4311、方孔；432、定位筒；433、插条； [0039]440、拉力调节组；441、拉力轴；4411、方柱；442、调节轴；4421、凸柱；443、卷簧；4431、筒套；444、推板；445、压簧。 具体实施方式 [0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0041]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0042]此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0043]实施例1 [0044]请参阅图1-图13所示，本发明提供一种可锻炼握持力的手臂康复装置，包括固定座100及其两端转动连接的固定部110，固定部110包括夹板111、夹板111一端中部螺纹连接的螺纹杆112和用于带动夹板111上下翻转并限定夹板111沿螺纹杆112轴向运动的固定框113，螺纹杆112贯穿固定框113长度方向中线，所述夹板111与固定框113内部卡接并可滑动，螺纹杆112远离固定框113转动端处紧密套接有旋块114，用于拨动旋块114而带动螺纹杆112旋转，驱使夹板111沿其轴向运动，进而调整夹板111与固定座100底面的间距，便可夹持不同厚度的床杆或椅把等固定构件，而使固定座100稳固支撑其上方的部件。固定座100的顶面两端处对称滑动连接有活动板200，其中将固定框113上翻至活动板200外侧面处以收拢，而不占用空间，便于固定座100平稳放置在桌面上。 [0045]本实施例中，活动板200的顶部设置有固定筒210，固定筒210的底部两端处一体成型设有与活动板200顶端卡接的板套211，使其拆装便捷。固定筒210的内部和活动板200之间设置有牵拉装置400，牵拉装置400包括贯穿固定筒210中部内的活动柱410、与活动柱410内端拴接的拉带420和用于卷绕拉带420的卷绕装置430，患者通过拉动活动柱410带动拉带420伸长，进而带动卷绕装置430越旋转力阻越大，使得患者手臂得到握持力强度锻炼。卷绕装置430的两端设置有用于控制拉带420拉伸力的拉力调节组440，通过调整拉力调节组440改变卷绕装置430收卷力，进而改变牵拉活动柱410伸长的阻力，从而可以根据患者手臂的康复情况而调整锻炼的强度大小。固定筒210的中部上半部开设有避让槽212，用于限制活动柱410在固定筒210外侧转动的范围，以便患者躺着和站立均可拉伸活动柱410进行手臂握持力强度的锻炼。固定筒210的中部外套设有与活动柱410贯穿的定位环412，用于定位活动柱410在避让槽212内稳定活动。 [0046]进一步的，固定座100的两端面对称设有与固定框113一端通过销钉转动连接的凸环101，固定框113下转竖直时，使夹板111与固定座100平行设置，用于夹住杆件构件，固定框113上转靠在活动板200外侧面而收拢。固定座100的底面两端处开设有弧形沉孔102，两个弧形沉孔102同圆心，且其圆心与固定座100的底面中心重合，弧形沉孔102贯穿固定座100顶面的内宽小于其贯穿固定座100底面的内宽，以此形成限位结构，活动板200的底面中部螺纹连接有穿过弧形沉孔102的螺栓，通过螺栓螺纹段穿过弧形沉孔102顶部，而螺栓端头嵌设于弧形沉孔102底部内，以此使得两个活动板200可在固定座100顶面上呈平行滑动，保证固定筒210可摆动角度而利于躺卧患者手臂斜拉活动柱410进行握持力强度锻炼。 [0047]具体的，卷绕装置430包括用于卷绕拉带420的卷轴431和用于支托卷轴431两端的定位筒432，两个定位筒432的靠近端封闭且与卷轴431插接，定位筒432朝向活动板200一端开口，拉带420卷绕在卷轴431中段外侧，通过定位筒432的限定而使拉带420一圈圈的卷绕。卷轴431的中心轴上贯穿开设有方孔4311，定位筒432的朝外端顶部内设有插条433，插条433与定位筒432的轴向相同，活动板200的底部内侧开设有环形槽202，定位筒432开口端与环形槽202紧密插接配合，用于支托卷轴431稳定旋转。 [0048]具体的，拉力调节组440包括用于调整卷轴431旋转力的拉力轴441、用于带动拉力轴441旋转的调节轴442、与拉力轴441紧密套接的卷簧443和用于保持拉力轴441与卷轴431同轴运动的推板444和压簧445，压簧445的一端与推板444粘接，压簧445套设在拉力轴441外侧且另一端抵在活动板200内侧。通过外拉调节轴442带动拉力轴441脱离卷轴431，然后旋转调节轴442带动拉力轴441旋转而收紧卷簧445，再松开调节轴442，推板444获得压簧445的回弹力，卷簧445在推板444的推动下驱使拉力轴441与卷轴431再次同轴连接，进而增加卷轴431的回旋力，使得拉带420牵拉阻力大，即增加了手臂锻炼的强度，若反向旋转调节轴442则可释放卷簧445，而减轻拉带420的牵拉阻力，即降低了手臂锻炼的强度，利于患者根据自身康复情况进行适应调整训练。活动板200的内侧面开设有与环形槽202同中心轴的沉孔201，沉孔201贯穿活动板200，且其朝外端内径扩大，拉力轴441和调节轴442分别与沉孔201的内外端口插接，以此形成限位，避免调节轴442嵌入沉孔201内，而无法拉动调节轴442。 [0049]进一步的，拉力轴441的内端中心轴上设有与方孔4311插接的方柱4411，以此使得拉力轴441与卷轴431同步旋转，当方柱4411脱离方孔4311时，则可单独旋转拉力轴441而改变旋转力，此外，方柱4411的外端设有与方孔4311插接的圆柱体，保证拉力轴441与卷轴431始终同轴设置，利于方柱4411回插到方孔4311中。卷簧443的外端设有与插条433套接的筒套4431，使得卷簧443外端被定位，当旋转拉力轴441带动卷簧443内端收卷或释放时，卷簧443的外端均不动。调节轴442的一端设有与拉力轴441内孔插接的凸柱4421，凸柱4421与拉力轴441通过销钉贯穿连接，保证调节轴442带动拉力轴441轴向运动和旋转运动。 [0050]除此之外，活动柱410的朝外端通过螺栓固定连接有活动柄411，以便患者抓握活动柄411带动活动柱410轴向移动和旋转运动。活动板200的外侧通过螺栓固定连接有卡块120，用于卡住上翻的固定框113，保证其稳定靠边收纳。 [0051]具体的，固定筒210的内部设置有用于控制活动柱410旋转力的扭动装置300，扭动装置300包括与活动柱410插接的扭轮310、扭轮310顶部两侧挂接的拉丝320、拉丝320外端粘接的拉筋330、用于夹持扭轮310的定轮轴340，扭轮310的中心轴上开设有多边孔311，活动柱410为多边形柱体，以便顺利带动扭轮310旋转，拉筋330优选强度高的橡皮筋制成，扭轮310左、右旋都能触动对应的拉筋330伸长而产生阻力，从而进一步锻炼患者手臂握持力。 [0052]具体的，定轮轴340的一端设有夹轮块341，夹轮块341的横截面呈U型，利于保证扭轮310稳定沿自身中心轴旋转。定轮轴340的另一端设有与固定筒210端口卡接的定位板342，使得定轮轴340悬空稳定，进而夹持扭轮310稳定旋转运动。定位板342的端面顶部开设有呈弧形的活动槽343。 [0053]进一步的，拉筋330的外端处且由内向外依次套设有活动套331和拉套332，活动套331的纵截面呈工字型，以此形成与活动槽343卡接结构，而不滑脱，保证拉丝320和拉筋330被拉直。活动套331与拉筋330套接并可滑动，拉套332与活动套331螺纹连接，拉筋330的外端打结成团而限位拉套332不滑脱，同时通过旋转拉套332从活动套331内移出，而绷紧拉筋330，以增加扭轮310的旋转力，提高患者手臂握持力的训练强度。 [0054]除此之外，扭轮310的顶部对称开设有卡槽312，拉丝320的朝内端设有与卡槽312卡接的卡销313，卡销313的一端贯穿扭轮310顶部另一侧，避免卡销313滑脱。 [0055]本发明的可锻炼握持力的手臂康复装置在使用时，先将固定座100放置在床杆或椅把顶面上，然后下翻固定框113，并旋转旋块114而调整夹板111夹住杆件底面，此时患者可抓握活动柄411带动活动柱410轴向运动，则可牵拉拉带420伸长，而带动卷轴431和拉力轴441同步旋转，进而收卷卷簧445内圈蓄力，使得患者手臂得到轴向握持力的强度训练，若患者抓握活动柄411带动活动柱410随手腕左右旋转，则通过触动扭轮310旋转，而带动拉丝320拉伸拉筋330，使得患者手臂获得径向握持力的强度训练。 [0056]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。