本发明公开了一种利用自吸附热再生的吸附冷凝油气回收装置和油气回收工艺，包括油气进口、第一阀组、罗茨真空泵、干式真空泵、一级油气冷凝器、二级油气冷凝器、三级油气冷凝器、止回阀、吸附罐组、第二阀组、洁净气排放口，第一阀组由位于所述吸附罐组下方的进气阀组和真空阀组并联连接组成；第二阀组由位于所述吸附罐组上方的排气阀组和平衡吹扫阀门并联连接组成；平衡吹扫阀门、吸附罐组、真空阀组、罗茨真空泵、干式真空泵、一级油气冷凝器、二级油气冷凝器、三级油气冷凝器和止回阀依次连接，且所述止回阀再与所述油气进口连接；油气进口与所述进气阀组、吸附罐组、排气阀组和洁净气排放口依次连接。