技术领域 [0001]本实用新型涉及智能家居领域，特别是涉及一种电动窗帘的轨道结构。 背景技术 [0002]电动窗帘作为智能化家居的代表之一，给人们的生活带来了较大的便利，使用者可以使用遥控控制电动窗帘的打开和收拢，使用方便智能。 [0003]现有的电动窗帘一般包括轨道和位于轨道两端的传动箱，传动箱内设置电机以及传动机构，进而带动轨道内部的传动皮带运动，传动皮带上固定连接滑块，进而带动轨道内的滑块沿轨道滑动，实现窗帘的开合与关闭。 [0004]一般电动垂直帘的控制，通常除了将窗帘打开和闭合两种情况，还需要控制垂直叶片的转动。垂直叶片一般需要绕竖直方向为轴转动90度以达到遮光或者透光的目的。一般市场上的垂直帘控制机构，通常采用分开的两条绳来控制，一条用于控制垂直叶片的绕轴转动，另一条控制真个垂直帘的打开和关闭。但是这样两条绳的控制，不但结构复杂，实现起来不方便，而且不便于控制，容易出现控制失误，而且对于自动控制的电动窗帘来说，自动性不强，也大大影响使用体验。 实用新型内容 [0005]有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种能够自动控制电动垂直帘的叶片绕轴转动以及电动窗帘开合的电动窗帘轨道的滑动机构。 [0006]为了解决上述问题，本实用新型实施例主要提供如下技术方案： [0007]一种电动窗帘轨道的滑动机构，包括壳体，其特征在于：还包括设于壳体内轴向竖直设置的皮带齿轮，所述皮带齿轮的一侧露出所述壳体并且与窗帘轨道上的皮带啮合，所述皮带齿轮通过传动机构连接至输出轴，所述输出轴的轴向竖直设置，并且所述输出轴露出于滑动机构的壳体以及轨道本体与所述窗帘叶片连接，所述传动机构包括离合结构，所述离合结构在保证输出轴和皮带齿轮的轴向连接的同时，能够实现输出轴和皮带齿轮转动方向上的分离和结合。 [0008]优选地，所述离合结构包括一弹性结构，所述弹性结构在所述皮带齿轮和输出轴之间施加一个将两者连接的阈值力，当皮带齿轮受到小于阈值力的外力时，皮带齿轮与输出轴同步转动，而当皮带齿轮受到大于阈值力的外力时，皮带齿轮与输出轴在转动方向上脱离并且独立转动。 [0009]优选地，所述传动机构包括驱动轴，所述皮带齿轮与所述驱动轴之间通过弹性结构同轴连接，所述驱动轴连接至所述输出轴并且与输出轴同步转动。 [0010]优选地，所述驱动轴与输出轴通过齿形啮合连接。 [0011]优选地，所述传动机构还包括轴向横向设置的斜齿轮，所述驱动轴通过所述斜齿轮连接至所述输出轴，所述驱动轴与斜齿轮的第一段齿形啮合，斜齿轮上还设有第二段齿形与输出轴啮合，所述输出轴与所述斜齿轮的第二段齿形的行程为各自绕轴旋转90度。 [0012]优选地，所述输出轴外表面的齿形为轴向竖直的斜齿，并且其上设有一圈水平的挡条，所述斜齿轮的第二段齿形具有端部，当第二段齿形的端部抵于所述挡条时，斜齿轮与输出轴卡死不再转动。 [0013]优选地，所述弹性结构为一具有缺口的弹性铁圈，所述弹性铁圈的缺口的两个端部具有向内弯曲结构。 [0014]优选地，所述滑动机构的壳体包括相互卡合的上壳体和下壳体，所述下壳体的底部外侧设有卡口，所述滑动机构还包括中壳体，所述中壳体位于上壳体和下壳体形成的空间内，并且中壳体与下壳体之间形成容置所述斜齿轮的水平通道，以及容置所述输出轴的垂直通道。 [0015]优选地，所述输出轴的下部具有与窗帘叶片连接的夹持部件，所述夹持部件包括竖直设置的卡紧通道，所述卡紧通道贯穿夹持部件的宽度方向并且下端开口，卡紧通道的两侧分别设有间隔设置，并且向着另一侧突出的凸块。 [0016]优选地，所述上壳体的顶部设有卡扣连接连接带，所述连接带用于连接多个滑动机构并且保持滑动机构之间的最大间距。 [0017]借由上述技术方案，本实用新型实施例提供的技术方案至少具有下列优点：该电动窗帘轨道的滑动机构，不但能够与轨道配合实现电动窗帘叶片的打开和关闭，还能控制电动窗帘叶片绕其竖直轴向转动，实现遮光和透光的调节，而且全程自动控制，无需分开控制，便于操作。 [0018]上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型实施例的具体实施方式。 附图说明 [0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： [0020]图1示出了具有本实用新型第一实施例提供的滑动机构的电动窗帘轨道的示意图； [0021]图2示出了本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道的示意图(除去外壳)； [0022]图3示出了本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道的滑动机构的示意图； [0023]图4为沿本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道中的皮带齿轮的轴线的剖视图； [0024]图5为沿本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道中的输出轴的轴线的剖视图； [0025]图6为本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道的滑动机构部件分解图； [0026]图7为本实用新型第二实施例提供的电动窗帘轨道的滑动机构的部件分解图； [0027]图8为本实用新型第一实施例提供的电动窗帘轨道的中间部分的结构示意图。 具体实施方式 [0028]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。 [0029]如图1-2所示，具有本实用新型第一实施例的滑动机构的电动窗帘轨道，包括轨道本体10和电机20，轨道本体10包括外壳30、两个端部60 和设于外壳30内的皮带40。两个端部60内分别设有传动轮，皮带40绕设在传动轮上，形成沿轨道长度方向延伸的沿轨道的宽度方向间隔设置的两条。电机20的输出轴通过其中一端的端部60连接至皮带40一端的传动轮上，并且驱动该传动轮转动，进而能够带动皮带40沿环形水平移动。 [0030]外壳30的底部设有沿其长度方向延伸的长条形的开口300，所述外壳 30内还设有滑动机构50，所述滑动机构50的一侧与皮带40连接，并且能够沿皮带40运动或者随着皮带40运动，滑动机构50的底部露出于所述外壳30的开口300外，并且滑动机构50搁置于该开口300两侧的外壳上，进而防止掉出。 [0031]滑动机构50包括设于外壳30内的至少一组，每组滑动机构50包括沿皮带40依次设置的多个，并且同组滑动机构50与同侧的皮带40连接，同组滑动机构50之间通过连接带6连接。如图2所示，滑动机构50包括两组，并且每组滑动机构50包括7个滑动机构，分别为第一组5011、5012、 5013、5014、5015、5016和5017，第二组5021、5022、5023、5024、5025、 5026和5027。每组滑动机构50之间通过均连接带6依次连接，连接带6 用于限定滑动机构50之间的最大间距以及最靠近端部的滑动机构与端部60 之间的最大间距，最靠近端部的滑动机构5011和5021上的连接带6连接至外壳30两端的端部60。当然，本领域技术人员可以根据轨道长度的需要调节各个连接带6的长短以及滑动机构50的个数。并且，如图2所示，该两组滑动机构50中，最靠近中间的两个5016和5017，以及5026和5027 相互贴紧设置，并且只有其中一个滑动机构下方连接有窗帘叶片，这也是根据轨道的长度可以调节设置的，保证窗帘在中间正好封闭。 [0032]每一组滑动机构与环形的皮带40中一侧的皮带连接，与另一侧不连接，两组滑动机构分别连接至两侧的皮带40。因此，随着皮带40的沿环形的移动，两侧的皮带40的运动方向是相反的，如图2箭头所示，两组滑动机构 50可以从端部开始向着中间运动，即两组滑动机构50向着中间相向运动，或者是从中间开始向着两端运动，即两组滑动机构50向着外壳30的两端相互远离运动，滑动机构的底端连接窗帘叶片，进而实现窗帘的打开和关闭。 [0033]如图3-6所示，为皮带40上的滑动机构50的示意图。该滑动机构50 包括壳体1以及设于壳体1内的皮带齿轮2，皮带齿轮2的轴向水平设置，并且部分露出于所述壳体1，与壳体1一侧的皮带40啮合。皮带40形成环形相对的面上设有齿形，与皮带齿轮2相匹配。皮带齿轮2通过传动机构连接至输出轴5，并且皮带齿轮2的转动通过传动机构传动至输出轴5，使得输出轴5与皮带齿轮2同步转动。 [0034]所述传动机构包括离合结构，所述离合结构在保证输出轴5和皮带齿轮2的轴向连接的同时，能够实现输出轴5和皮带齿轮2转动方向上的分离和结合。结合时，皮带齿轮2的转动能够带动输出轴5同步转动，而分离时皮带齿轮2和输出轴5仍然保持轴向的连接，但是皮带齿轮2的转动不会使得输出轴5同步转动。输出轴5的轴向竖直设置，并且其输出轴5 的下部露出于所述壳体1，并且其下部设有夹持部件51，该夹持部件51可以是卡扣或者夹子等结构，用于连接窗帘叶片。 [0035]所述传动机构包括弹性铁圈21、驱动轴3和斜齿轮4。驱动轴3与皮带齿轮2同轴连接，驱动轴3的上部与皮带齿轮2之间通过弹性铁圈21连接，弹性铁圈21位于皮带齿轮2与驱动轴3之间，该弹性铁圈21的弹力将驱动轴3和皮带齿轮2之间的相互位置固定，进而使得两者能够同轴转动，但是如果外力足够大，克服弹性铁圈21的弹力后，能够使两者相互分离，即皮带齿轮2能够相对于驱动轴3独立绕轴运动。 [0036]驱动轴3的下部外表面上设有斜齿形31。并且驱动轴3的下部外侧设有斜齿轮4，该斜齿轮4的轴向横向设置，外表面设有与驱动轴3的斜齿形 31相匹配的齿形。斜齿轮4外表面的齿形包括两段，第一段齿形41与驱动轴3相啮合，第二段齿形42用于与输出轴5相啮合。驱动轴3绕在皮带齿轮2的带动下绕其竖直的轴向运动时，带动斜齿轮4绕水平的轴向转动。斜齿轮4的一侧设有输出轴5，输出轴5的顶部设有与斜齿轮4的第二段齿形42匹配的齿形，输出轴5的轴向竖直设置，进而传动机构能够驱动该输出轴5绕其竖直的轴转动。输出轴5的下部露出于所述壳体1，并且其下部设有夹持部件51，该夹持部件51可以是卡扣或者夹子等结构，用于连接窗帘叶片。如图4、5所示，该夹持部件51的中间具有卡紧通道511，该卡紧通道511贯穿夹持部件51的宽度方向并且竖直延伸，并且下端开口，用于窗帘叶片的卡入，卡紧通道511的两侧分别设有间隔设置，并且向着另一侧突出的凸块512，进而在卡紧通道511内形成弯曲的通道供窗帘叶片插入卡紧。 [0037]如图6所示，该输出轴5上的齿形和斜齿轮4的第二段齿形42可以设置成使所述输出轴5仅仅绕轴转动90度的角度，即输出轴5的绕轴转动行程仅仅只有90度。因为输出轴5的轴向竖直设置，因此，可以实现与输出轴5连接的窗帘叶片绕竖直方向的轴的90度转动，实现窗帘叶片在与窗帘平行和窗帘垂直两种状态之间转换，实现遮光和透光的功能。 [0038]优选地，该输出轴5外表面的齿形为轴向竖直的斜齿，并且其上设有一圈水平设置的挡条52，而该斜齿轮4上的第二段齿形42，即与该输出轴 5上的齿形相啮合的结构，具有端部421，当输出轴5和斜齿轮4相互转动，端部421抵至该挡条52时，斜齿轮4与输出轴5即相互卡死，输出轴5即不能再转动，因此，通过这样的方式，能够限定输出轴5绕其竖直的轴转动的角度。优选地，将输出轴5绕轴转动的角度限定在90度，即，可以带动输出轴5下方的窗帘叶片旋转90度，进而使得窗帘叶片能够从与窗户平行的状态转动成垂直的状态，进而实现遮光和透光的调节。 [0039]本领域技术人员可以了解到，该输出轴5以及斜齿轮上限定输出轴5 的转动行程的结构，结合弹性铁圈，即弹性结构，共同配合即形成了离合结构。该弹性结构，即该实施例中的弹性铁圈能够在皮带齿轮2和输出轴5 之间施加一个将两者连接的阈值力，当皮带齿轮2受到小于阈值力的外力情况下，可以保持皮带齿轮2与输出轴5之间的连接并且同轴转动，而当皮带齿轮受到大于阈值力的外力时，即输出轴5卡死不再转动时，皮带齿轮2能够与输出轴在转动方向上脱离。 [0040]更具体地，在该实施例中，是在皮带齿轮2与驱动轴3之间施加一个将两者连接的阈值力，在皮带齿轮2受到小于该阈值力的力时，能够保证皮带齿轮2与驱动轴3之间的同步转动，而当皮带齿轮2受到大于阈值力的外力时，使得皮带齿轮2与驱动轴3脱离独立转动即可。该阈值力可以根据需要以及实际情况设定。该弹性结构可以是固定于皮带齿轮2和驱动轴3之间的弹性铁圈，或者其他受力能够脱离的卡合结构等等。优选地，该弹性铁圈21为一具有缺口的环状结构，并且缺口的两个端部上设有向内弯曲的结构，进而使得弹性铁圈21具有径向上的弹力，使得皮带齿轮2与驱动轴之间能够连接。 [0041]如图2所示，该状态为窗帘完全关闭的状态，此时连接带6完全拉开，而且两组滑动机构50中的每个都在轨道上沿长度方向间隔分布。左侧的一组滑动机构50与上方的皮带40啮合，右侧的一组滑动机构与下方的皮带 40啮合。在窗帘从完全关闭向着打开的状态变化时，首先是电机驱动皮带 40转动，此时皮带40的水平移动，如图2中的箭头所示，皮带40的运动会带动皮带齿轮2绕轴转动，同时带动驱动轴3绕轴转动，进而驱动斜齿轮4和输出轴5也同步转动，此时输出轴5能够转动90度，将窗帘叶片从与窗户平行的状态转动成垂直状态，此时滑动机构50相对于轨道的整体位置不发生移动。当输出轴5和斜齿轮4卡死以后，输出轴5、斜齿轮4以及驱动轴3和皮带齿轮2都将固定不会再转动，此时，皮带40继续沿轨道的长度方向移动时，皮带40与皮带齿轮2之间不发生位移，皮带40的运动，直接带动皮带齿轮2以及整个滑动机构50同步移动，进而带动滑动机构50 向着轨道的两端移动，即此时滑动机构50中的皮带齿轮2所受到的外力小于其与驱动轴3之间的阈值力，因此，皮带齿轮2与驱动轴3不会脱离而同步移动，此时皮带齿轮2与驱动轴3以及输出轴5之间仍然为结合状态。直至最靠近端部的滑动机构50直接抵于端部60上时，该最靠近端部的滑动机构50将受力不再运动，此时皮带40继续运动，但是皮带40带动皮带齿轮2的转动的力，克服皮带齿轮2与驱动轴3之间弹性铁圈21的力，使得皮带齿轮2脱离驱动轴3，进而相对于驱动轴3独立转动，即皮带齿轮2 相对于驱动轴3产生空转，因此，最靠近端部的滑动机构50能够在贴紧端部60的位置静止，即此时皮带齿轮2受到的外力大于皮带齿轮2与驱动轴 3之间的连接的阈值力，此时，皮带齿轮2与驱动轴3和输出轴5之间处于分离状态，皮带齿轮2的转动不会传动至输出轴5。紧接着，随着皮带40 的继续运动，将其他的滑动机构50沿着图2中的箭头方向，依次带动至轨道的两端后然后逐个停滞不动。进而实现两组滑动机构50分别向着两端靠拢打开窗帘。 [0042]反之，当皮带40沿图2中的反方向运动时，此时滑动机构50应当是相互贴紧，并且依次抵靠在两个端部60。此时皮带40的反向转动，会首先带动皮带齿轮2的转动，进而带动驱动轴3和斜齿轮4也反向转动，同时输出轴5也绕轴转动，实现窗帘的叶片从与窗户垂直向水平的转动，然后此时，输出轴5与斜齿轮4之间卡死，使得不能再转动，进而驱动轴与皮带齿轮2也都无法转动固定。此时皮带40的转动带动皮带齿轮2以及整个滑动机构50从两端向着中间运动，当最靠近端部的滑动机构50运动至其与端部60之间的连接带6拉紧时，滑动机构50由于连接带6的作用将不再随着皮带40向中间运动，此时，同样的，皮带齿轮2与驱动轴3之间的弹性铁圈受力压缩，使得皮带齿轮2与驱动轴3脱离，进而皮带齿轮2随着皮带40空转，而该滑动机构50位置固定不变。然后随着皮带40的继续移动，以及连接带6的依次拉紧，将滑动机构50依次间隔定位在轨道的长度方向上，直至两组滑动机构50最外侧的两个运动至轨道的中间，窗帘关闭到位。 [0043]优选地，如图4、5、6所示，滑动机构50的壳体1包括相互卡合形成容置空间的上壳体11和下壳体13，上壳体11和下壳体13的空间内还设有中壳体12。其中上壳体11的顶部设有卡扣111固定连接连接带6。并且上壳体11的一侧设有开口，皮带齿轮2位于上壳体11内，并且上壳体11的一侧设有开口露出该皮带齿轮2，用于皮带齿轮2与皮带40配合。 [0044]驱动轴3与皮带齿轮2轴向固定连接，并且其大部分插入位于中壳体 12内，并且中壳体12和下壳体13之间分别设有凹槽，形成容置斜齿轮4 的水平通道14，以及容置输出轴5的垂直通道15。该垂直通道15的底部敞开供输出轴5伸出。并且下壳体13的底部外侧两侧，分别设有卡口131，将整个壳体1卡在外壳30的底部长条形的开口300的边沿上，使得滑动机构50能够容置于轨道本体10的外壳30内，并且能够稳定地沿该开口300 运动。 [0045]优选地，如图2、8所示，外壳30的中间，固定有向下延伸的定位块 31，当滑动机构50抵靠于该定位块31上时，说明窗帘关闭到位。并且外壳30的中间还设有一挡块70，挡块70靠近轨道的端部60的一端设有一向下突出的突块71，该突块71的外侧端下表面，为一从轨道端部向轨道中间方向倾斜向下的斜面711，两组滑动机构中最靠近中间的滑动机构从两端向着中间运动后，其通过该斜面711卡入突块71的另一侧并且与突块71相抵，进而给予使用者一个窗帘关闭滑动到位的提示，此时最中间的滑动机构位于突块71与定位块31之间。另外，当窗帘打开时，因为突块71的作用，使得皮带40的运动，先带动的是皮带齿轮2的转动，而滑动机构50 先固定不动，也利于电机自动控制窗帘叶片转动90度的实现。优选地，该挡块70与定位块31固定连接，便于安装和定位，滑动机构50的一侧卡入挡块70的突块71后，另一侧与定位块31相抵，进而完成定位。并且，该实施例中，斜齿轮4的设置，增加了传动所需的摩擦力，在驱动轴3与皮带齿轮2相互分离的状态下，如果风吹动窗帘叶片，需要的力必须大于斜齿轮4转动、以及驱动轴3和输出轴5转动的力，这样能够防止叶片的随意运动。驱动轴3、皮带轮2、以及输出轴5的轴向均同向设置，即重合或平行。 [0046]如图7所示，为本实用新型第二实施例的电动窗帘轨道的滑动机构的部件分解图，该实施例中，与第一实施例类似，同样皮带齿轮2’通过传动机构连接至输出轴5’，传动机构包括一驱动轴3’，驱动轴3’的上部与皮带齿轮2’同轴连接，并且两者之间设有弹性铁圈21’。驱动轴3’的上部31’插入位于皮带齿轮2’的内侧，并且驱动轴3’外侧套设弹性铁圈21’，弹性铁圈 21’为一具有缺口的环形部件，并且缺口的两端端部沿径向向内折弯。驱动轴3’上设有缺口31’用于容置所述弹性铁圈21’的缺口的端部。驱动轴3’的下部设有齿形32’与输出轴5’的齿形相配合，输出轴5’的下部露出于所述壳体1’，并且其下部设有夹持部件51’，该夹持部件51’同样可以是卡扣或者夹子等结构，用于连接窗帘叶片，与第一实施例类似。而且，壳体1’可以包括上壳体11’和下壳体13’。 [0047]优选的，该实施例也应当有控制输出轴5’的行程的结构，即限制输出轴5’的转动角度的结构。优选的，为设于输出轴5’上的突块53’，以及设于壳体1’内对应位置的与突块53’相匹配的导向槽或者是限位块，使得输出轴 5’只能在壳体1’限定的位置内转动预定的角度，即90度而已。当输出轴5’转动到一定角度卡死以后，输出轴5’和驱动轴3’不再转动，驱动轴3’和皮带齿轮2’因为铁圈的弹性相互脱离，进而皮带齿轮2’能够相对于驱动轴3’和输出轴5’空转。 [0048]该实施例中，皮带齿轮2’与驱动轴3’通过弹性铁圈21’同轴连接，驱动轴3’与输出轴齿形啮合连接。并且，将该实施例进行拓展，本领域技术人员也可以了解到，该弹性铁圈21’的位置也可以设于驱动轴与输出轴之间，即输出轴5’与驱动轴3’之间通过弹性铁圈21’同轴连接，而驱动轴3’与皮带齿轮2’之间通过齿形啮合连接。本领域技术人员可以根据需要进行改变和拓展。 [0049]该实施例的结构相对于第一实施例更加简化，而且也提供了离合结构，使得输出轴5’的转动角度只能是90度，实现叶片与窗户的垂直状态和平行状态的转换。 [0050]该电动窗帘轨道的滑动机构，能够实现电机带动窗帘的自动开合，而且，能够同时带动窗帘叶片的转动实现遮光和透光的转换，全程自动控制，不需要人工操作，而且结构紧凑、简单，控制窗帘叶片的转动以及窗帘的开合都只需要一个电机控制即可，不需要进行人工或者两套系统的控制，便于使用。 [0051]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0052]以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。